結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)ppt課件-wenkub
2023-05-14 03:35:36 本頁(yè)面
【正文】 物理（或化學(xué)）定律，列寫處在變化（運(yùn)動(dòng)）過(guò)程中的動(dòng)態(tài)方程（一般為微分方程）；n 消去中間變量，寫出輸入、輸出變量的微分方程；n 標(biāo)準(zhǔn)化：與輸入有關(guān)的各項(xiàng)放在等號(hào)右側(cè)，與輸出有關(guān)的各項(xiàng)放在等號(hào)左側(cè)，并按降冪排列，最后將系數(shù)回代為具有一定物理意義的形式。n 實(shí)驗(yàn)法： 對(duì)實(shí)際系統(tǒng)加入一定形式的輸入信號(hào)，求取系統(tǒng)輸出響應(yīng)，從而建模 。數(shù)學(xué)模型是分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。模型：經(jīng)原系統(tǒng)簡(jiǎn)化了的系統(tǒng)，并能反映系統(tǒng)所代表的全部重要特征。216。n 為什么要建立數(shù)學(xué)模型：我們需要了解系統(tǒng)的具體的性能指標(biāo)，希望能夠從理論上對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行定量的分析和計(jì)算。n 微分方程的編寫應(yīng)根據(jù)組成系統(tǒng)各元件工作過(guò)程中所遵循的物理定理來(lái)進(jìn)行。Ur=UC+列寫直流調(diào)速系統(tǒng)的微分方程解： 輸入： Ur 輸出： w列出方程如下： Tm： 電動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)Kf： 測(cè)速機(jī)輸出電壓斜率Km： 電動(dòng)機(jī)增益時(shí)間常數(shù)（電壓轉(zhuǎn)速傳遞函數(shù)）消去中間變量得 例 ： 求 RC 網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng) Ur為單位階躍輸入信號(hào)時(shí)， 被控信號(hào) Uc的變化曲線。RC 1． A（ s） =n 微分方程轉(zhuǎn)化為多項(xiàng)式拉氏變換 s的多項(xiàng)式Uc(t)微分方程 求解Uc(s)Uc(t)反拉氏變換?用拉氏變換求解微分方程的優(yōu)點(diǎn)微分定理 ：三、 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型定義： 線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量 的拉氏變 換與輸入量的拉氏變換之比。傳遞函數(shù)分子的階次一般都小于分母的階次 。 傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式 = 0 的根 —— 零點(diǎn)零點(diǎn)： 2 具體對(duì)象：比例放大器、 電位器? 積分環(huán)節(jié) 傳遞函數(shù)： integral)b． 運(yùn)算放大器電路?微分環(huán)節(jié)具體對(duì)象：a 電感 b. 理想微分微分方程：傳遞函數(shù)：il ull一階慣性環(huán)節(jié)微分方程傳遞函數(shù)具體對(duì)象： RLC無(wú)源網(wǎng)絡(luò)?二階微分環(huán)節(jié) 由系統(tǒng)的微分方程取拉氏變換?列寫直流調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)解： 輸入： Ur 輸出： w列出微分方程如下： 消去中間變量得得零初始條件，取拉氏變換得例 2： 試建立如下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。G1(S)C(S)消去 U(S)得 C(S)R(S)=G1(S)R(S)C2(S)(S)C2(S)G2(S)]G(S)G(S)方框 反饋 連接的等效 G(S)C(S)E(S)[R(S)G(S)H(S)G(S)H(S)?前移后移[注意 ]：同一信號(hào)的分支點(diǎn)位置可以互換：見下例結(jié)構(gòu)圖等效變換方法1相鄰相加可互換位置3不是典型結(jié)構(gòu)不可直接用公式2化簡(jiǎn)的原則：不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)例：化簡(jiǎn)方框圖 = r(t)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)0CR(S)G2(S)=G1(S)=φN(S)=N(S)1CN(S)G2(S)=1b)求
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