【文章內(nèi)容簡介】 、學(xué)術(shù)論文、教材及書刊 的陳述句子中，作為產(chǎn)品名稱應(yīng)采用與上述 相反的順序 。 例 1 1～ 3500kPa放大型應(yīng)變式絕對壓力傳感器； 例 2 177。 20g壓電式加速度傳感器。 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 35 傳感器代號的標(biāo)記方法 ? 一般規(guī)定用大寫漢字拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成傳感器完整代號。 ? 傳感器完整代號應(yīng)包括以下四個部分：（ 1）主稱（傳感器）； （ 2）被測量；（ 3）轉(zhuǎn)換原理；（ 4）序號。四部分代號格式為： 在被測量、轉(zhuǎn)換原理、序號三部分代號之間有連字符“ ”連接。 例 1：應(yīng)變式位移傳感器，代號為： CWYYB10； 例 2：光纖壓力傳感器，代號為： CYGQ1； 例 3：溫度傳感器，代號為： CW01A； 例 4：電容式加速度傳感器，代號為： CADR2。 （ 4 ） 序 號（ 3 ） 轉(zhuǎn) 換 原 理（ 2 ） 被 測 量（ 1 ） 主 稱返回本章目錄 ?有少數(shù)代號用其英文的第一個字母表示，如加速度用“ A”表示 。 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 36 傳感器的基本特性 ?傳感器的基本特性，即 輸入 —— 輸出特性 動態(tài)特性 被測量隨時間快速變化時傳感器 輸入與輸出間的關(guān)系。 靜態(tài)特性 被測量不隨時間變化或隨時間變化 緩慢時輸入與輸出間的關(guān)系。 傳 感 器 的 基 本 特 性 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 37 靜態(tài)測量 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 38 緩慢變化的測量 靜態(tài)測量 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 39 動態(tài)測量 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 40 傳感器的靜態(tài)特性 1. 傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型 靜態(tài)的數(shù)學(xué)模型是指 在靜態(tài)信號作用下，傳感器輸出與輸入量之間的一種函數(shù)關(guān)系 。如果不考慮遲滯特性和蠕動效應(yīng)，傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型一般可用ｎ次多項式來表示為 (11) 20 1 2 ......nny a a x a x a x? ? ? ? ?輸入量，即被測量 傳感器的理論輸出量 零輸入時的輸出 ,也叫零位輸出 傳感器線性項系數(shù)也稱線性靈敏度，常用K或 S表示 非線性項系數(shù)，其數(shù)值由具體傳感器非線性特性決定 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 41 傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型4種特殊形式 ? 理想的線性特性 能準(zhǔn)確無誤地反映被測的真值 ?線性傳感器的特性 不過原點的直線 ?僅有偶次非線性項 線性范圍較窄，線性度較差，靈敏度為相應(yīng)曲線的斜率 2 4 20 2 4 2... nny a a x a x a x? ? ? ? ??僅有奇次非線性項 線性范圍較寬，且特性曲線相對坐標(biāo)原點對稱，具有這種特性的傳感器使用時應(yīng)采取線性補(bǔ)償措施 3 2 10 1 3 2 1... nny a a x a x a x ??? ? ? ? ?圖 12 傳感器典型靜態(tài)特性曲線 xyxyx x（ a ） （ b ） （ c ） （ d ） n = 0,1,2,…… 1y a x?01y a a x??第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 42 2. 傳感器的靜態(tài)性能指標(biāo) 傳感器的靜態(tài)特性主要由性能指標(biāo)來描述 量程范圍 線性度 靈敏度 重復(fù)性 遲 滯 分辨力和閾值 穩(wěn)定性 漂 移 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 43 線性度 ?線性度 傳感器輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線 偏離理論擬合直線 的程度 ，又稱非線性誤差。線性度可用下式表示為 m a x.100%LFSey?? ? ?. m a x 0FSy y y??………(1 6) 實際曲線與擬合直線之間的最大偏差 滿量程輸出平均值 最大輸出平均值 最小輸出平均值 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 44 線性度是以擬合直線作為基準(zhǔn)來確定的， 擬合方法不同，線性度的大小也不同 ?常用的擬合方法有 理論直線法、端點連線法、割線法、最小二乘法 等。 ?端點連線法簡單直觀，應(yīng)用比較廣泛，但沒有考慮所有測量數(shù)據(jù)的分布， 擬合精度較低。 ?最小二乘法擬合精度最高，但計算繁瑣，需要借助計算機(jī)來完成。 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 45 2. 靈敏度 ? 靈敏度是 傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出增量與輸入增量的比值 。 ? 線性傳感器，其靈敏度就是它的靜態(tài)特性的斜率，如圖 14a所示 . 圖 14 傳感器的靈敏度 ?非線性傳感器的靈敏度是一個隨工作點而變的變量，如圖 14b所示 . 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 46 作圖法求靈敏度 切點 傳感器特性曲線 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 47 3. 重復(fù)性 ? 重復(fù)性 傳感器在 輸入量按同一方向作全量程 多次 測試時，所得特性曲線不一致性的程度 ， 如圖 15所示 。 m a x.100%RFSey?? ? ??不重復(fù)性主要由傳感器的機(jī)械部分的磨損、間隙、松動、部件的內(nèi)摩擦、積塵、電路老化、工作點漂移等原因產(chǎn)生。 ?多次測試的不重復(fù)誤差， 多次測試的曲線越重合， 其重復(fù)性越好 。 輸出最大不重復(fù)誤差 滿量程輸出平均值 圖 15 重復(fù)性 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5/24 48 標(biāo)準(zhǔn)偏差 ? 重復(fù)性誤差反映的是校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的 離散程度 ，屬 隨機(jī)誤差 ，按上述方法計算就不太合理。由于測量次數(shù)不同，其最大偏差也不一樣。因此一般按 標(biāo)準(zhǔn)偏差 來計算重復(fù)性誤差，其表達(dá)式為 : m a x.( 2 3 ) 100%RFSey?? ? ??標(biāo)準(zhǔn)偏差常用貝塞爾公式計算 21()1niiiyyn? ?????全部校準(zhǔn)點正、反行程輸出值的標(biāo)準(zhǔn)偏差中最大值 某校準(zhǔn)點的輸出值 在第個校準(zhǔn)點上輸出量的平均值 測量次數(shù) 第 1章 傳感器的基本知識 2022/5