微型計算機控制技術(shù)b卷答案(編輯修改稿)
2024-12-04 23:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 U S SDSE S SSU S SE S E Sdu deetdt dtU K U K E K E KEKTTTSU K U K E K E K E KU K U K E K E K???? ? ?? ? ?? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 雙線性變化法： 將 211Zs TZ?? ?帶入 D(S)得： 1111( ) 2( 1 ) 3 23 17 23 17( ) 5 ( 1 )21( ) ( 1 ) 4( 1 ) 4( 1 )10 *1( ) ( ) ( ) ( )( ) ( 1 ) ( ) ( 1 )U z z z zD z szE z T z z zTzU Z U Z Z E Z E Z Zu k u k e k e k????? ? ?? ? ? ? ? ??? ? ??? ? ? ?? ? ? ? ? ? 五． 答案：步驟如下： 一． 根據(jù)被控對象的傳遞函數(shù)確定廣義傳遞函數(shù) D(Z) 二． 根據(jù)性能指標和約束條件確定閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ (Z),其中性能指標包括
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