鎳鐵自動化行車控制系統(tǒng)方案(編輯修改稿)
2025-05-23 03:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 母線、位置檢測單元、PLC模塊等部分組成。主要完成地址編碼信號的發(fā)射以及位置的檢測，并將位置信息輸送到用戶的PLC中。主要技術(shù)指標(biāo)①、地址分辨率：5mm②、數(shù)據(jù)輸出接口： RS232轉(zhuǎn)Modbus Plus③、發(fā)振調(diào)制頻率：地址檢測系統(tǒng)39Khz。④、地面站功耗：≦100W⑤、車載站功耗：≦100W⑥、天線箱和母線間的距離60200mm可調(diào)圖 9地上檢測示意圖地址解碼器面板顯示說明圖 10檢測單元面板PWR: 亮 系統(tǒng)電源正常S01： 閃爍 系統(tǒng)正常運行S02： 亮 來自天線箱的信號過小S04： 亮 接口單元（繼電器輸出單元）刷新指示S05： 亮 串行通信口0的接收指示S06： 亮 串行通信口0的發(fā)送指示S07： 亮 串行通信口1的接收指示S08： 亮 串行通信口1的發(fā)送指示A01A15： 亮 地址檢測的格雷碼指示。A01為高位，A15為低位數(shù)碼指示 高四位的單位為米，低三位的單位為毫米車上檢測方式(1)車上檢測方式的特點是：① 編碼電纜為信號“發(fā)射天線”，車上安裝有地址“接收天線”；② 地址檢測單元在車上，各車直接得到本車的地址；③ 各車的地址分別通過通信送到地面站，地面站再通過通信“告訴”其他車。 (2)車上檢測原理及框圖車上檢測原理及框圖如圖7所示。編碼電纜始端箱終端箱天線箱地址檢測單元阻抗配單元功率放大器地址編碼發(fā)生器 圖6 車上位置檢測原理框圖編碼電纜位置檢測方式的特點（1）由于通過安裝在移動機車上的天線箱與敷設(shè)在地上的編碼電纜之間的電磁耦合來檢測移動機車的位置，所以無機械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測和傳送位置信息；（2）由于編碼電纜為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；（3）由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準(zhǔn)線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響；（4）能在移動機車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測絕對地址。選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測方式較合適。本系統(tǒng)采用了車上檢測和地上檢測兩種檢測方式。圖7 車上位置檢測方式原理示意圖車上檢測系統(tǒng)的構(gòu)成如圖6所示，系統(tǒng)由地面站和車載站組成 （1）、地面站：由編碼電纜、終端箱、地面發(fā)振裝置等部分組成。如圖8所示。 地面站主要完成如下任務(wù)：地址編碼、功率放大，信號發(fā)射。圖8 地面站原理框圖（2）、車載站：主要由地址檢測單元、天線箱等部分組成。如圖9所示。車載站主要完成地址編碼信號的接收和解調(diào)（地址檢測）。圖9 車載站原理框圖車上檢測主要技術(shù)指標(biāo)地址分辨率：5mm數(shù)據(jù)輸出接口：RS232工作頻率：.車載站功耗：≦100W車上檢測地址檢測單元面板顯示說明圖10 地址檢測單元面板圖如圖10所POW為電源指示燈，亮說明系統(tǒng)供電正常，滅說明系統(tǒng)供電不正常。RUN為系統(tǒng)運行指示燈，它不斷閃爍說明系統(tǒng)工作正常，否則系統(tǒng)已經(jīng)停止運行。ERR為出錯指示燈，如果它亮，則說明有一天線箱工作不正常。RX0和TX0為串口通訊指示燈,RX0閃爍說明通訊接收正常,TX0閃爍說明通訊發(fā)送正常。G15至G0為格雷碼地址顯示指示燈，亮說明該位為1，滅為0。數(shù)碼管顯示當(dāng)前位置，單位為m。P2為RS232/RS485通訊端口。P5為天線箱信號輸入接口，IN1+和IN1為一對天線輸入，IN2+和IN2為一對天線輸入。P6為系統(tǒng)24V供電接口，+24V接到端子的+24V，電源地接到GND。11．格雷母線維護注意事項故障本手冊僅適用于各部件配置如下的系統(tǒng)：地址檢測單元采用數(shù)碼顯示地址檢測單元具有通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊本系統(tǒng)所有部件的設(shè)定參數(shù)不得任意更改或調(diào)整，這樣有可能致使系統(tǒng)運行異常甚至癱瘓；系統(tǒng)在運行或維
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