鎳鐵自動(dòng)化行車控制系統(tǒng)方案(編輯修改稿)
2025-05-23 03:49 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 母線、位置檢測(cè)單元、PLC模塊等部分組成。主要完成地址編碼信號(hào)的發(fā)射以及位置的檢測(cè)，并將位置信息輸送到用戶的PLC中。主要技術(shù)指標(biāo)①、地址分辨率：5mm②、數(shù)據(jù)輸出接口： RS232轉(zhuǎn)Modbus Plus③、發(fā)振調(diào)制頻率：地址檢測(cè)系統(tǒng)39Khz。④、地面站功耗：≦100W⑤、車載站功耗：≦100W⑥、天線箱和母線間的距離60200mm可調(diào)圖 9地上檢測(cè)示意圖地址解碼器面板顯示說(shuō)明圖 10檢測(cè)單元面板PWR: 亮 系統(tǒng)電源正常S01： 閃爍 系統(tǒng)正常運(yùn)行S02： 亮 來(lái)自天線箱的信號(hào)過(guò)小S04： 亮 接口單元（繼電器輸出單元）刷新指示S05： 亮 串行通信口0的接收指示S06： 亮 串行通信口0的發(fā)送指示S07： 亮 串行通信口1的接收指示S08： 亮 串行通信口1的發(fā)送指示A01A15： 亮 地址檢測(cè)的格雷碼指示。A01為高位，A15為低位數(shù)碼指示 高四位的單位為米，低三位的單位為毫米車上檢測(cè)方式(1)車上檢測(cè)方式的特點(diǎn)是：① 編碼電纜為信號(hào)“發(fā)射天線”，車上安裝有地址“接收天線”；② 地址檢測(cè)單元在車上，各車直接得到本車的地址；③ 各車的地址分別通過(guò)通信送到地面站，地面站再通過(guò)通信“告訴”其他車。 (2)車上檢測(cè)原理及框圖車上檢測(cè)原理及框圖如圖7所示。編碼電纜始端箱終端箱天線箱地址檢測(cè)單元阻抗配單元功率放大器地址編碼發(fā)生器 圖6 車上位置檢測(cè)原理框圖編碼電纜位置檢測(cè)方式的特點(diǎn)（1）由于通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車上的天線箱與敷設(shè)在地上的編碼電纜之間的電磁耦合來(lái)檢測(cè)移動(dòng)機(jī)車的位置，所以無(wú)機(jī)械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測(cè)和傳送位置信息；（2）由于編碼電纜為多對(duì)以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；（3）由于是利用各對(duì)地址線接收到的信號(hào)的相位和基準(zhǔn)線接收到的信號(hào)的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動(dòng)的影響；（4）能在移動(dòng)機(jī)車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕對(duì)地址。選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來(lái)考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動(dòng)站上，則采用車上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。本系統(tǒng)采用了車上檢測(cè)和地上檢測(cè)兩種檢測(cè)方式。圖7 車上位置檢測(cè)方式原理示意圖車上檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成如圖6所示，系統(tǒng)由地面站和車載站組成 （1）、地面站：由編碼電纜、終端箱、地面發(fā)振裝置等部分組成。如圖8所示。 地面站主要完成如下任務(wù)：地址編碼、功率放大，信號(hào)發(fā)射。圖8 地面站原理框圖（2）、車載站：主要由地址檢測(cè)單元、天線箱等部分組成。如圖9所示。車載站主要完成地址編碼信號(hào)的接收和解調(diào)（地址檢測(cè)）。圖9 車載站原理框圖車上檢測(cè)主要技術(shù)指標(biāo)地址分辨率：5mm數(shù)據(jù)輸出接口：RS232工作頻率：.車載站功耗：≦100W車上檢測(cè)地址檢測(cè)單元面板顯示說(shuō)明圖10 地址檢測(cè)單元面板圖如圖10所POW為電源指示燈，亮說(shuō)明系統(tǒng)供電正常，滅說(shuō)明系統(tǒng)供電不正常。RUN為系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，它不斷閃爍說(shuō)明系統(tǒng)工作正常，否則系統(tǒng)已經(jīng)停止運(yùn)行。ERR為出錯(cuò)指示燈，如果它亮，則說(shuō)明有一天線箱工作不正常。RX0和TX0為串口通訊指示燈,RX0閃爍說(shuō)明通訊接收正常,TX0閃爍說(shuō)明通訊發(fā)送正常。G15至G0為格雷碼地址顯示指示燈，亮說(shuō)明該位為1，滅為0。數(shù)碼管顯示當(dāng)前位置，單位為m。P2為RS232/RS485通訊端口。P5為天線箱信號(hào)輸入接口，IN1+和IN1為一對(duì)天線輸入，IN2+和IN2為一對(duì)天線輸入。P6為系統(tǒng)24V供電接口，+24V接到端子的+24V，電源地接到GND。11．格雷母線維護(hù)注意事項(xiàng)故障本手冊(cè)僅適用于各部件配置如下的系統(tǒng)：地址檢測(cè)單元采用數(shù)碼顯示地址檢測(cè)單元具有通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊本系統(tǒng)所有部件的設(shè)定參數(shù)不得任意更改或調(diào)整，這樣有可能致使系統(tǒng)運(yùn)行異常甚至癱瘓；系統(tǒng)在運(yùn)行或維
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