【正文】 信號(hào)峰峰值一般為58V。當(dāng)行車上選擇“自動(dòng)”時(shí)，上位機(jī)可以選擇“遠(yuǎn)程自動(dòng)”和“遠(yuǎn)程手動(dòng)”兩種方式。3 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主要是對(duì)行車實(shí)施自動(dòng)控制。重量檢測(cè)部分：l 重量傳感器：將所承受的重量轉(zhuǎn)換為電流輸出通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)絇LC的RS232模塊。隨著天線的移動(dòng)，天線或電纜收到的信號(hào)的電壓幅度U0呈三角波形狀，這電壓幅度相對(duì)反映了天線的精密位置。如果控制系統(tǒng)的重心在移動(dòng)站上，則采用車上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。P6為系統(tǒng)24V供電接口，+24V接到端子的+24V，電源地接到GND。檢查電控柜當(dāng)中格雷母線接線板上的各個(gè)接線是否松動(dòng)。（柜本面板上旋扭選擇打到右邊）取消與平車通訊：按下本按扭時(shí)取消上兩個(gè)操作。點(diǎn)擊“行車歷史報(bào)警”可以查看以前的報(bào)警記錄，并可打印該記錄。料罐車趨勢(shì)圖 該畫(huà)面主要顯示電動(dòng)平車的稱重信號(hào)曲線，包括實(shí)時(shí)和歷史兩部分。只有在行車司機(jī)室選擇“自動(dòng)”時(shí)，才可以在畫(huà)面上對(duì)行車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程控制分為遠(yuǎn)程手動(dòng)和自動(dòng)。上位機(jī)畫(huà)面上主要有以下功能：行車位置顯示（X、Y、Z三個(gè)方向）、12個(gè)料罐重量顯示、行車的自動(dòng)和手動(dòng)操作、急停和故障復(fù)位、故障查詢、使用人員管理與登錄報(bào)表、生產(chǎn)報(bào)表、料罐坐標(biāo)設(shè)置。（2）協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊供電發(fā)生異?；蚰K損壞，查看協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊面板上的電源指示燈是否正常，通訊燈是否正常閃爍。G15至G0為格雷碼地址顯示指示燈，亮說(shuō)明該位為1，滅為0。A01為高位，A15為低位數(shù)碼指示 高四位的單位為米，低三位的單位為毫米車上檢測(cè)方式(1)車上檢測(cè)方式的特點(diǎn)是：① 編碼電纜為信號(hào)“發(fā)射天線”，車上安裝有地址“接收天線”；② 地址檢測(cè)單元在車上，各車直接得到本車的地址；③ 各車的地址分別通過(guò)通信送到地面站，地面站再通過(guò)通信“告訴”其他車。電纜端口的信號(hào)分別經(jīng)過(guò)地上局的帶通濾波后，各路G線信號(hào)分別與R線信號(hào)進(jìn)行比較鑒相，同相為0，反相為1，此時(shí)，實(shí)際上已經(jīng)得到一個(gè)三位的格雷碼011，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)為3。l 格雷母線:接收天線箱發(fā)射的電磁場(chǎng)信號(hào),將其變?yōu)?0200mv的交流電壓送到地址解碼器解析出地址。c) 行車和料罐車間的動(dòng)作通過(guò)通訊來(lái)協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料罐和放空料罐的動(dòng)作。 d)行車出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以在上微機(jī)上按下急停按鈕來(lái)緊急停車。 l 地址接口板:轉(zhuǎn)換物理接線方式,把格雷母線通過(guò)接線端子送來(lái)的模擬信號(hào)再通過(guò)排線送到地址解碼器。 圖 7地面測(cè)試地址示意圖不管是地面位置測(cè)試方法，還是車上位置測(cè)試方法，其定位精度為天線縱向長(zhǎng)度，也即G0對(duì)線交叉點(diǎn)的距離。 (2)車上檢測(cè)原理及框圖車上檢測(cè)原理及框圖如圖7所示。數(shù)碼管顯示當(dāng)前位置，單位為m。故障現(xiàn)象3：平車自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，和其他平車不同步并在某些不固定位置左右搖擺不定。 權(quán)限管理與登錄配置用戶：有管理權(quán)限的人員可以添加和刪除授權(quán)使用的操作員、技術(shù)員等用 戶，并可設(shè)置各用戶的初始密碼。 主電源控制：主要用于在“自動(dòng)”方式時(shí)，對(duì)行車的主回路合閘。 登錄報(bào)表 該報(bào)表主要記錄所有被授權(quán)的使用人員登錄和注銷的情況。 行車故障顯示該畫(huà)面主要顯示行車的報(bào)警信息。（柜本面板上旋扭選擇打到左邊）與2平車通訊：按下本按扭時(shí)中間的行車取代2行車工作。如歪斜請(qǐng)重新安裝天線箱，檢查格雷母線是否有劃傷及沒(méi)拉緊現(xiàn)象。P5為天線箱信號(hào)輸入接口，IN1+和IN1為一對(duì)天線輸入，IN2+和IN2為一對(duì)天線輸入。選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來(lái)考慮決定。 圖8是精密定位檢測(cè)的示意圖。同時(shí)接收AD模塊通過(guò)串口送來(lái)的重量值，再將地址和重量通過(guò)另一串口主動(dòng)送到PLC中。 e)增加第三套行車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)1/2號(hào)行車的備份，當(dāng)1/2號(hào)行車故障時(shí)，通過(guò)手動(dòng)切換可以替代該行車。a) 遠(yuǎn)程自動(dòng)時(shí)，當(dāng)行車滿足自動(dòng)運(yùn)行條件，可以在上微機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，這時(shí)行車將自動(dòng)進(jìn)行取料、加料、放空罐等循環(huán)動(dòng)作。不的隨意改變其輸出值的大小。格雷母線沿機(jī)車軌道平鋪，安放在機(jī)車上的天線盡可能在格雷母線的水平正上方。主要技術(shù)指標(biāo)①、地址分辨率：5mm②、數(shù)據(jù)輸出接口： RS232轉(zhuǎn)Modbus Plus③、發(fā)振