【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 盤式柱塞泵主要由斜盤、柱塞、缸體、配流盤及變量機(jī)構(gòu)組成。 （2）、工作原理由柱塞、缸體、配流盤構(gòu)成若干密封容積，缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞滑履組始終與斜盤接觸，柱塞往返運(yùn)動(dòng)，當(dāng)柱塞在某一區(qū)域縮進(jìn)時(shí)密封容積減小，通過(guò)配流盤壓出液壓油，當(dāng)柱塞在某一區(qū)域伸出時(shí)密封容積增大，通過(guò)配流盤完成吸油。排量：V = z （πd2 / 4）D tg γ改變斜盤傾角可以改變泵的排量。缸體配流盤柱塞滑履組組件167。35 液壓馬達(dá)■ 概述（1）、概述液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。（2）、馬達(dá)的分類：ns＞500r/min 為高速液壓馬達(dá)：齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)。ns＜500r/min 為低速液壓馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá)（單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)）。（3）、職能符號(hào) ■ 特性參數(shù)（1）、壓力工作壓力P：大小取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差Δp。額定壓力 Pn：能使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。（2）、排量與流量實(shí)際流量q：q＝qt＋Δq, 其中qt為理論流量，馬達(dá)在沒(méi)有泄漏時(shí)，達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口流量。排量V：為ηMv等于1 時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。（3）、轉(zhuǎn)速理論轉(zhuǎn)速 nt：nt ＝ qt/ V 容積效率:ηv＝ qt / q實(shí)際轉(zhuǎn)速 n：n ＝ （q / V ）ηv（4）、效率容積效率:ηv＝ qt / q實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩：T＝TtΔT 理論輸出轉(zhuǎn)矩：Tt＝Δp Vηm/ 2π機(jī)械效率：ηm＝T/Tt功率與總效率：η＝ Po/ Pi＝T 2πn/ Δp q＝ ηvηM■ 齒輪馬達(dá)的工作原理。■ 葉片馬達(dá)的工作原理■ 軸向柱塞馬達(dá)的工作原理 思考題：31 液壓泵有何作用？容積式液壓泵共同的工作原理是什么?32 簡(jiǎn)述齒輪泵，葉片泵，柱塞泵的特點(diǎn)。33 畫出液壓泵、液壓馬達(dá)的職能符號(hào)。教研室： 授課教師：課程名稱《液壓傳動(dòng)》課次主要教學(xué)內(nèi)容學(xué)時(shí)分配第四講 液壓缸液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算液壓缸的典型結(jié)構(gòu)教學(xué)目的掌握液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算；熟悉液壓缸的典型結(jié)構(gòu)等。教學(xué)重點(diǎn)液壓缸基本參數(shù)計(jì)算。教學(xué)難點(diǎn)無(wú)教學(xué)方法討論式教學(xué)法擬留作業(yè)見(jiàn)本講講義授課總結(jié)將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)。167。41 液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸。按作用方式分：?jiǎn)巫饔靡簤焊?、雙作用液壓缸?！?雙桿活塞缸雙桿活塞缸的速度及推力特性V1=V2 ＝ Q/A ＝ 4Q/π（D2－ d2） F1=F2=π（D2－d2）p / 4■ 單桿活塞缸單桿活塞缸速度推力特性v1＝Q /A1＝4Q /πD2 F1＝(πD2/4)Pv2 ＝Q/A2＝Q/π（D2－ d2） F2 ＝(πd2/4)P■ 單桿活塞缸差動(dòng)連接單活塞桿缸兩腔同時(shí)通壓力油，稱為差動(dòng)連接。v3＝（Q ＋ Q’）/ A1＝（Q ＋A2v3）/ A1整理得：v3＝ Q/（A1－A2）＝4 Q/πd 2 F3＝(πd2/4)P) ■ 柱塞缸的特點(diǎn)柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。v ＝ Q/A＝ 4 Q /πd2F＝ pA＝p（πd2 / 4 ） ■ 伸縮液壓缸它由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。各級(jí)活塞依次伸出可獲得很長(zhǎng)的行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺寸很小。當(dāng)通入壓力油時(shí)，活塞由大到小依次伸出；縮回時(shí)，活塞則由小到大依次收回。167。42 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)■ 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)缸體組件：包括缸筒、缸蓋、缸底等零件?；钊M件：包括活塞與活塞桿等零件。密封裝置：有活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋的密封。緩沖裝置排氣裝置液壓缸安裝連接形式：腳架式，耳環(huán)式，鉸軸式1—后端蓋 2—緩沖節(jié)流閥 3—進(jìn)出油口 4—缸筒 5—密封件 6—活塞 7—活塞桿 8—前端蓋 9—導(dǎo)向套 10—單向閥 11—緩沖套 12—導(dǎo)向環(huán) 13—無(wú)桿端緩沖套 14—螺栓 思考題：41 差動(dòng)液壓缸無(wú)桿腔面積A1＝50cm2，有桿腔面積A2＝25cm2，負(fù)載F＝27．6103N，102m/s的速度運(yùn)動(dòng)。試求：(1)供油壓力大小；(2)所需的供油量；(3)液壓缸的輸入功率。42 串聯(lián)雙桿液壓缸，有效工作面積均為A1和A2，外負(fù)載各為F1和F2，求ppv1和v2。43 什么是差動(dòng)連接和往返速比？如差動(dòng)缸v3是v2 三倍，A1/ A2 是多少？ 教研室： 授課教師：課程名稱《液壓傳動(dòng)》課次主要教學(xué)內(nèi)容學(xué)時(shí)分配第五講 液壓控制閥液壓閥概述方向控制閥壓力控制閥流量控制閥教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)無(wú)教學(xué)方法多媒體教學(xué)擬留作業(yè)見(jiàn)本講講義授課總結(jié)167。51 液壓閥概述■ 液壓閥的功能用來(lái)控制液流的壓力、流量和方向?！?液壓閥的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類：滑閥、錐閥、球閥。根據(jù)用途不同分類：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥壓力控制閥：用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力。如溢流閥、減壓閥等。流量控制閥：用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量。如節(jié)流閥、調(diào)速閥等。方向控制閥：用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向。，如單向閥、換向閥等。167。52 方向控制閥及方向控制回路方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。■ 單向閥（1）、普通單向閥 工作原理：左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過(guò)。特點(diǎn)：只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。（2）液控單向閥工作原理：當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從p1→p2；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過(guò)。特點(diǎn)：當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，作單向閥。當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，作直通閥。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。（3）液控單向閥的應(yīng)用用于保壓回路用于鎖緊回路■ 換向閥（1）、工作原理利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向。（2）、換向閥的分類按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。（3）、滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可以是三臺(tái)肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)閥芯臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。位通及圖形符號(hào)見(jiàn)教材。（4）、手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）換向閥（5）、電磁換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。電磁鐵可以是直流、交流或交