【文章內(nèi)容簡介】 ；使用 LDR 偽指令裝載NumCount的地址到R0LDR R1，[R0] ；取出變量值A(chǔ)DD R1，R1，1 ；NumCount=NumCount+1STR R1，[R0] ；保存變量值…GPIOBASE EQU 0Xe0028000 ；定義GPIO寄存器的基地址…LDR R0，=GPIOBASELDR R1，=0x00FFFF00 ；裝載32位立即數(shù)，即設(shè)置值STR R1，[R0，0x0C] ；IODIR=0x00FFFF00， IODIR 的地址為 0xE002800CMOV R1，0x00F00000STR R1，[R0，0x04] ；IOSET=0x00F00000，IOSET 的地址為 0xE0028004…程序散轉(zhuǎn)…MOV R2，R2，LSL 2 ；功能號(hào)乘上 4，以便查表LDR PC，[PC，R2] ；查表取得對(duì)應(yīng)功能子程序地址，并跳轉(zhuǎn)NOPFUNTAB DCD FUNSUB0DCD FUNSUB1DCD FUNSUB2…◆LDM和STM批量加載/存儲(chǔ)指令可以實(shí)現(xiàn)在一組寄存器和一塊連續(xù)的內(nèi)存單元之間傳輸數(shù)據(jù)。LDM為加載多個(gè)寄存器，STM為存儲(chǔ)多個(gè)寄存器。允許一條指令傳送16個(gè)寄存器的任何子集或所有寄存器。指令格式如下：LDM{cond}模式 Rn{!}，reglist{^}STM{cond}模式 Rn{!}，reglist{^}LDM /STM 的主要用途是現(xiàn)場保護(hù)、數(shù)據(jù)復(fù)制、參數(shù)傳送等。其模式有8種，如下：(前面4種用于數(shù)據(jù)塊的傳輸，后面 4 種是堆棧操作)(1) IA：每次傳送后地址加 4(2) IB：每次傳送前地址加 4(3) DA：每次傳送后地址減 4(4) DB：每次傳送前地址減 4(5) FD：滿遞減堆棧(6) ED：空遞增堆棧(7) FA：滿遞增堆棧(8) EA：空遞增堆棧其中，寄存器 Rn 為基址寄存器，裝有傳送數(shù)據(jù)的初始地址，Rn 不允許為 R15；后綴“！”表示最后的地址寫回到Rn中；寄存器列表 reglist 可包含多于一個(gè)寄存器或寄存器范圍，使用“，”分開，如{R1，R2，R6R9}，寄存器排列由小到大排列；“＾”后綴不允許在用戶模式和系統(tǒng)模式下使用，若在LDM指令用寄存器列表中包含有PC時(shí)使用，那么除了正常的多寄存器傳送外，將SPSR拷貝到CPSR中，這可用于異常處理返回；使用“＾”后綴進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送且寄存器列表不包含 PC 時(shí)，加載/存儲(chǔ)的是用戶模式的寄存器，而不是當(dāng)前模式的寄存器。地址對(duì)準(zhǔn)――這些指令忽略地址的位[1：0] 批量加載/存儲(chǔ)指令舉例如下：LDMIA R0!，{R3R9} ；加載 R0 指向的地址上的多字?jǐn)?shù)據(jù)，保存到R3～R9 中，R0 值更新 STMIA R1!，{R3R9} ；將 R3～R9 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到R1指向的地址上，R1值更新 STMFD SP!，{R0R7，LR} ；現(xiàn)場保存，將 R0～RLR 入棧LDMFD SP!，{R0R7，PC} ；恢復(fù)現(xiàn)場，異常處理返回在進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制時(shí)，先設(shè)置好源數(shù)據(jù)指針，然后使用塊拷貝尋址指令LDMIA/STMIA、 LDMIB/STMIB、LDMDA/STMDA、LDMDB/STMDB 進(jìn)行讀取和存儲(chǔ)。而進(jìn)行堆棧操作時(shí)，則要先設(shè)置堆棧指針，一般使用 SP 然后使用堆棧尋址指令STMFD/LDMFD、STMED。LDMED、 STMFA/LDMFA、STMEA/LDMEA 實(shí)現(xiàn)堆棧操作。多寄存器傳送指令示意圖如下圖所示，其中R1為指令執(zhí)行前的基址寄存器，R1則為指令執(zhí)行完后的基址寄存器。 a）指令STMIA R1!，{R5R7}b）指令STMIB R1!，{R5R7}c）指令STMDA R1!， {R5R7}d）指令STMDB R1!，{R5R7}數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在基址寄存器的地址之上還是之下，地址是在存儲(chǔ)第一個(gè)值之前還是之后增加還是減少。多寄存器傳送指令映射向上生長向下生長滿空滿空增加之前STMIBLDMIBSTMFALDMED之后STMIALDMIASTMEALDMFD增加之前LDMDBSTMDBLDMEASTMFD之后LDMDASTMDALDMFASTMED使用 LDM/STM 進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制：…LDR R0，=SrcData ；設(shè)置源數(shù)據(jù)地址LDR R1，=DstData ；設(shè)置目標(biāo)地址LDMIA R0，{R2R9} ；加載 8 字?jǐn)?shù)據(jù)到寄存器R2R9TMIA R1，{R2~R9} ；存儲(chǔ)寄存器 R2~R9 到目標(biāo)地址使用 LDM/STM 進(jìn)行現(xiàn)場寄存器保護(hù)，常在子程序中或異常處理使用：SENDBYTESTMFD SP!，{R0R7，LR} ；寄存器入堆…BL DELAY ；調(diào)用DELAY子程序…LDMFD SP!，{R0R7，PC} ；恢復(fù)寄存器，并返回◆SWP寄存器和存儲(chǔ)器交換指令。SWP 指令用于將一個(gè)內(nèi)存單元(該單元地址放在寄存器 Rn 中)的內(nèi)容讀取到一個(gè)寄存器 Rd 中，同時(shí)將另一個(gè)寄存器 Rm 的內(nèi)容寫入到該內(nèi)存單元中。使用 SWP可實(shí)現(xiàn)信號(hào)量操作。指令格式如下： SWP{cond}{B} Rd，Rm，[Rn]其中，B 為可選后綴，若有 B，則交換字節(jié)，否則交換 32 位字：Rd 為數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器加載到的寄存器；Rm 的數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，若 Rd 與 Rm 相同，則為寄存器與存儲(chǔ)器內(nèi)容進(jìn)行交換；Rn 為要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的存儲(chǔ)器地址，Rn 不能與 Rd 和 Rm 相同。SWP 指令舉例如下：SWP R1，R1，[R0] ；將 R1的內(nèi)容與 R0指向的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容進(jìn)行交換SWPB R1，R2，[R0] ；將 R0指向的存儲(chǔ)單元內(nèi)容讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)到R1中 ；(高24 位清零)，并將R2的內(nèi)容寫入到該內(nèi)存單元中 ；(最低字節(jié)有效)使用 SWP 指令可以方便地進(jìn)行信號(hào)量的操作：12C_SEM EQU 0x40003000…12C_SEM_WAIT MOV R0，0 LDR R0，=12C_SEM SWP R1，R1，[R0] ；取出信號(hào)量，并設(shè)置其為 0 CMP R1，0 ；判斷是否有信號(hào) BEQ 12C_SEM_WAIT ；若沒有信號(hào)，則等待ARM 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令大致可分為 3 類；數(shù)據(jù)傳送指令(如 MOV、MVN)，算術(shù)邏輯運(yùn)算指令 (如 ADD，SUM，AND)，比較指令(如 CMP，TST)。數(shù)據(jù)處理指令只能對(duì)寄存器的內(nèi)容進(jìn)行操作。 所有 ARM 數(shù)據(jù)處理指令均可選擇使用 S 后綴，以影響狀態(tài)標(biāo)志。比較指令 CMP，CMN，TST 和 TEQ 不需要后綴 S，它們會(huì)直接影響狀態(tài)標(biāo)志。ARM 數(shù)據(jù)處理指令助記符號(hào)說明操作條件碼位置MOV Rd ，operand2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送Rd←operand2MOV {cond}{S}MVN Rd ，operand2數(shù)據(jù)非轉(zhuǎn)送Rd←(operand2)MVN {cond}{S}ADD Rd，Rn operand2加法運(yùn)算指令Rd←Rn+operand2ADD {cond}{S}SUB Rd，Rn operand2減法運(yùn)算指令Rd←Rnoperand2SUB {cond}{S}RSB Rd，Rn operand2逆向減法指令Rd←operand2RnRSB {cond}{S}ADC Rd，Rn operand2帶進(jìn)位加法Rd←Rn+operand2+carryADC {cond}{S}SBC Rd，Rn operand2帶進(jìn)位減法指令Rd←Rnoperand2(NOT)CarrySBC {cond}{S}RSC Rd，Rn operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rd←operand2Rn(NOT)CarryRSC {cond}{S}AND Rd，Rn operand2邏輯與操作指令Rd←Rnamp。operand2AND {cond}{S}ORR Rd，Rn operand2邏輯或操作指令Rd←Rn|operand2ORR {cond}{S}EOR Rd，Rn operand2邏輯異或操作指令Rd←Rn＾operand2EOR {cond}{S}BIC Rd，Rn operand2位清除指令Rd←Rnamp。(～operand2)BIC {cond}{S}CMP Rn，operand2比較指令標(biāo)志 N、Z、C、V←Rnoperand2CMP {cond}CMN Rn，operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo)志 N、Z、C、V←Rn＋operand2CMN {cond}TST Rn，operand2位測試指令標(biāo)志 N、Z、C、V←Rn＆operand2TST {cond}TEQ Rn，operand2相等測試指令標(biāo)志 N、Z、C、V←Rn＾operand2TEQ {cond}數(shù)據(jù)傳送指令◆ MOV數(shù)據(jù)傳送指令。將 8 位立即數(shù)或寄存器(operant2)傳送到目標(biāo)寄存器 Rd，可用于移位運(yùn)算等操作。指令格式如下：MOV{cond}{S} Rd，operand2 MOV 指令舉例如下：MOV R10x10 ；R1=0x10MOV R0，R1 ；R0=R1MOVS R3，R1，LSL 2 ；R3=R1＜＜2，并影響標(biāo)志位MOV PC，LR ；PC=LR ，子程序返回◆ MVN數(shù)據(jù)非傳送指令。將 8 位立即數(shù)或寄存器(operand2)按位取反后傳送到目標(biāo)寄存器(Rd)，因?yàn)槠渚哂腥》垂δ埽钥梢匝b載范圍更廣的立即數(shù)。指令格式如下：MVN{cond}{S} Rd，operand2 MVN指令舉例如下：MVN R1，0xFF ；R1=0xFFFFFF00MVN R1，R2 ；將 R2 取反，結(jié)果存到R1算術(shù)邏輯運(yùn)算指令◆ ADD加法運(yùn)算指令。將 operand2 數(shù)據(jù)與 Rn 的值相加，結(jié)果保存到 Rd 寄存器。指令格式如下：ADD{cond}{S} Rd，Rn，operand2 ADD指令舉例如下：ADDS R1，R1，1 ；R1=R1+1ADD R1，R1，R2 ；R1=R1+R2ADDS R3，R1，R2，LSL 2 ；R3=R1+R2＜＜2◆ SUB減法運(yùn)算指令。用寄存器 Rn 減去 operand2。結(jié)果保存到 Rd 中。指令格式如下： SUB{cond}{S} Rd，Rn，operand2SUB 指令舉例如下SUBS R0，R0，1 ；R0=R01SUBS R2，R1，R2 ；R2=R1R2SUB R6，R7，0x10 ；R6=R70x10◆ RSB逆向減法指令。用寄存器 operand2 減法 Rn，結(jié)果保存到 Rd 中。指令格式如下： RSB{cond}{S} Rd，Rn，operand2SUB 指令舉例如下：RSB R3，R1，0xFF00 ；R3=0xFF00R1RSBS R1，R2，R2，LSL 2 ；R1=R2＜＜2R2=R23RSB R0，R1，0 ；R0=R1◆ ADC帶進(jìn)位加法指令。將 operand2 的數(shù)據(jù)與 Rn 的值相加，再加上 CPSR 中的 C 條件標(biāo)志位。結(jié)果保存到 Rd 寄存器。指令格式如下；ADC{cond}{S} Rd，Rn，operand2ADC指令舉例如下：ADDS R0，R0，R2 ADC R1，R1，R3 ；使用 ADC 實(shí)現(xiàn) 64 位加法，(RR0)=(RR0)+（RR2）◆ SBC帶進(jìn)位減法指令。用寄存器 Rn 減去 operand2，再減去 CPSR 中的 C 條件標(biāo)志位的非（即若 C 標(biāo)志清零，則結(jié)果減去 1），結(jié)果保存到 Rd 中。指令格式如下：SBC{cond}{S}Rd，Rn，operand2 SBC指令舉例如下：SUBS R0，R0，R2 SBC R1，R1，R3 ；使用 SBC 實(shí)現(xiàn) 64 位減法，(R1，R0)(R3，R2)◆ RSC帶進(jìn)位逆向減法指令。用寄存器 operand2 減去 Rn，再減去 CPSR 中的 C 條件標(biāo)志位， 結(jié)果保存到 Rd 中。指令格式如下：RSC{cond}{S} Rd，Rn，operand2RSC指令舉例如下：RSBS R2，R0，0 RSC R3，R1，0 ；使用 RSC 指令實(shí)現(xiàn)求 64 位數(shù)值的負(fù)數(shù)◆ AND邏輯與操作指令。將 operand2 值與寄存器 Rn 的值按位作邏輯與操作，結(jié)果保存到 Rd 中。指令格式如下：AND{cond}{S} Rd，Rn，operand2AND指令舉例如下：ANDS R0，R0，x01 ；R0=R0amp。0x01，取出最低位數(shù)據(jù)AND R2，R1，R3 ；R2=R1amp。R3◆ ORR邏輯或操作指令。將 operand2 的值與寄存器 Rn 的值按位作邏輯或操作，結(jié)果保存到 Rd 中。指令格式如下：ORR{cond}{S} Rd，Rn，operand2 ORR指令舉例如下：ORR R0，R0，x0F ；將 R0 的低 4 位置 1MOV R1，R2，LSR 4ORR R3，R1，R3，LSL 8 ；