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松下plc編程手冊之f140-f149指令(編輯修改稿)

2025-02-16 07:23 本頁面
 

【文章內容簡介】 數(shù)據(jù)表開始 ,到數(shù)據(jù)寄存器區(qū)結束的區(qū)域都可使用 . 開始執(zhí)行 F144(TRNS)指令發(fā)送數(shù)據(jù)時 ,未被發(fā)送的字節(jié)數(shù)存放在參數(shù)表的起始字中 . 示例 : 傳送 8個字符 A , B , C , D, E , F , G , H(8個字節(jié)的數(shù)據(jù) ) 本例中使用 DT100到 DT104作為數(shù)據(jù)表 . 當不需要添加傳送結束符時 , 請使用以下的方法 3481 編程 操作 在 “ S”中指定發(fā)送數(shù)據(jù)表的首地址 , 在 “ n”中是被傳送數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù) . 向數(shù)據(jù)表中寫入發(fā)送數(shù)據(jù) 發(fā)送數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù) 當 F144(TRNS)指令的執(zhí)行條件 (觸發(fā)器 )變 ON、并且當傳送標志位 (R9039)為 ON時 , 執(zhí)行如下操作 : 1) “n”被預置在 “ S”(未發(fā)送字節(jié)數(shù) )中 .接收完成標志位 (R9038)變成 OFF, 同時接收數(shù)據(jù)的總數(shù)被清零 . 2) 從數(shù)據(jù)表的 “ S+1”中的低字節(jié)開始順序地發(fā)送數(shù)據(jù) . 每發(fā)送一個字節(jié) ,S(未發(fā)送字節(jié)數(shù) )中的數(shù)值減 1 在傳送過程中 ,傳送完成標志位 (R9039)保持 OFF 如果在系統(tǒng)寄存器 STX起始符 , 則起始符自動添加在數(shù)據(jù)開始處 . 在系統(tǒng)寄存器 . R9039 執(zhí)行條件 (觸發(fā)器 )R1 發(fā)送過程 在此期間不能執(zhí)行 F144(TRNS)指令 3) 所有的指定的數(shù)據(jù)被發(fā)送后 , “S”中的數(shù)值被清零 , 并且發(fā)送完成標志位 (R9039)變成 ON. F144(TRNS)指令不被指定 ,并且 R9039不變?yōu)?ON除非 RS232C端口的第 5腳為 ON. 使用負數(shù)作為被傳送的字節(jié)數(shù) . 如果需要添加結束符 , 請在發(fā)送數(shù)據(jù)中寫入結束符 . 示例 : 傳送 8個字節(jié)的數(shù)據(jù) ,不添加結束符 指定 K8 發(fā)送數(shù)據(jù) 未發(fā)送字節(jié)數(shù) (DT100) 接收過程的編程和操作 數(shù)據(jù)從 RS23C2端口連接的外部設備傳送進來 , 存儲在作為接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寄存器中 . 接收緩沖區(qū) 接收到的字節(jié)數(shù)存放在此處 接收緩沖區(qū) . (編號表示存放順序 ) 3390 設置接收緩沖區(qū):系統(tǒng)寄存器 417和 418 所有的數(shù)據(jù)寄存器都被設置為接收緩沖區(qū) . 需要改變接收緩沖區(qū)時 , 應在系統(tǒng)寄存器 417中設置 緩沖區(qū)的起始地址 , 在系統(tǒng)寄存器 418中設置緩沖區(qū)大小 (以字為單位 , 最大 1024字 ) 接收緩沖區(qū)的構成如下 : 接收到的 字節(jié)數(shù) 存放接收 到數(shù)據(jù)的 區(qū)域 在系統(tǒng)寄存器 418中 設置接收緩沖區(qū)的字數(shù) 在系統(tǒng)寄存器 417中 設置接收緩沖區(qū)的起始 每次接收到數(shù)據(jù)后 , 接收到數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)被存儲在接收緩沖區(qū)的起始字中 . 該初始值是“ 0”. 接收到的數(shù)據(jù)從低位字節(jié)開始被順序存儲在從接收緩沖區(qū)第 2個字開始的數(shù)據(jù)區(qū)中 . 字 (地址 ) 示例 : 從外部設備通過 COM1端口接收 8個字節(jié) A,B,C,D,E,F,G,H的字符數(shù)據(jù) 本例中使用 DT200到 DT204作為接收緩沖區(qū) . 系統(tǒng)寄存器的設置如下 : 系統(tǒng)寄存器 417: K200 系統(tǒng)寄存器 418: K5 接收結束后的接收緩沖區(qū)內容 3390 存放接收到的字節(jié)數(shù) 從低字節(jié)開始存放接收到的數(shù)據(jù) . 編程 當從外部通信設備接收數(shù)據(jù)完成時, 接收完成標志 (R9038)變?yōu)?ON. 之后的數(shù)據(jù)不再接收 . 為了接收后來的數(shù)據(jù) ,必須執(zhí)行 F144(TRNS)指令使接收完成標志位 (R9038)變?yōu)?OFF, 同時將 接收字節(jié)總數(shù)清零 . 只用于接收后清除緩沖區(qū)和接收完成標志時,指定 K0. 當以指定的字節(jié)數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)時 , R9038也能變?yōu)?OFF. 3481 操作 接收完成標志位 (R9038)為 OFF的狀態(tài)下 , 從外部設備發(fā)送數(shù)據(jù)時進行以下操作 . (在 RUN運行后第一個掃描周期內 R9038變成 OFF, “0”被設置在由系統(tǒng)寄存器中指定的接收緩沖區(qū) 的起始字中 ) 接收到數(shù)據(jù) 接收到的字節(jié)數(shù) R9038 執(zhí)行條件 (觸發(fā)器 )R0 不能接收 2) 當接收到結束符后 , 接收完成標志位 (R9038/R9048)變成 ON. 禁止接收后來的數(shù)據(jù) . 3) F144(TRNS)指令被執(zhí)行 , 接受完成標志位 (R9038)變成 OFF, 接收的字節(jié)總數(shù)被清零 , 后來的數(shù)據(jù)從低位字節(jié)順序存儲 . 1) 接收到的數(shù)據(jù)被順序地從接收緩沖區(qū)的第二個字的低位字節(jié)開始存放。 起始符和結束符不被存儲。 每接收到一個字節(jié)的數(shù)據(jù) , 接收緩沖區(qū)的起始字中的數(shù)值增 1。 開始接收 重新開始接收 可以接收 可以接收 執(zhí)行 F144(TRNS) 注意 : 為了確認數(shù)據(jù)的接收 , 請參考以下步驟 . 1) 接收數(shù)據(jù) 2) 接收完成 (R9038:ON, 接收被禁止 ) 3) 處理接收到的數(shù)據(jù) 4) 執(zhí)行 F144(TRNS)指令 (R9038:OFF, 允許繼續(xù)接收 ) 5) 接收后續(xù)的數(shù)據(jù) 在一個掃描周期中 , 接收完成標志位 (R9038)有可能改變 . F144(TRNS) 串行數(shù)據(jù)通信 步數(shù) 適用機型 FPΣ 概述 程序示例 操作數(shù) 用于通過 CPU單元上的 . 數(shù)據(jù)寄存器 索引寄存器WX WY WR SV EV DT I K HS N/A N/A N/A N/A N/A A N/A N/A N/A An A A A A A A A A A A索引變址定時器/ 計數(shù)器 常數(shù)繼電器操作數(shù)3390 A: 可以使用 N/A: 不可使用 梯形圖程序 布爾形式 地址 指令 10 11 12 ST R 10 DF F144 (TRN) DT 100 K 8 觸發(fā)器 n 參數(shù)表存儲區(qū)的起始地址 (數(shù)據(jù)寄存器 ) S 存放被發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)或常數(shù) . 當數(shù)值為正時 ,發(fā)送時添加結束符 當數(shù)值為負時 ,不添加結束符 當數(shù)值為 H8000時 ,切換 RS232C通信端口的傳輸模式 示例說明 當觸發(fā)器 R0B變?yōu)?ON時,通過 DT101到 DT104中的 8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。 描述 當外部設備 (計算機、測量儀表、條碼識閱讀器等 )與 RS232串行通信端口連接以后用本指令 發(fā)送和接收數(shù)據(jù) . 發(fā)送 發(fā)送存儲在數(shù)據(jù)表中從“ S”地址開始的“ n”個字節(jié)的數(shù)據(jù) , 由“ D”中指定與外部設備相連接的 通信端口。能夠自動添加和發(fā)送起始符和結束符。 3390 標志位狀態(tài) 錯誤標志( R9007):以下情況時為 ON并保持 ON 錯誤標志( R9008):以下情況時瞬間為 ON 變址數(shù)指定區(qū)超限 n指定的數(shù)據(jù)區(qū)最終地址超出范圍 接收 接收是由接收完成標志位 (R9038的 ON/OFF控制的 . 當接收完成標志變?yōu)?OFF時 , 開始從 RS232C 端口接收數(shù)據(jù) , 并且自動存儲在由系統(tǒng)寄存器 . F144(TRNS)指令可以用來關閉接收完成標志位 (R9038) (允許接收 ). 發(fā)送 RS232C端口 外部設備 (個人計算機 ) FP10SH RS232C端口 外部設備 (條碼閱讀器 ) 接收 FP10SH 發(fā)送的準備 1) 設置傳輸格式 用于 FP10SH 發(fā)送格式的初始設置如下 : 數(shù)據(jù)長 : 8bits 奇偶校驗 : 奇校驗 停止位 : 1bit 結束符 : CR 起始符 : 無 STX 應該根據(jù)與 . 利用上排的模式操作開關設置參數(shù) . 操作模式開關 (使用上排 DIP開關 ) 3390 上排 DIP開關 下排 DIP開關 功能 設置 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 modem 控制 禁止 OFF 允許 ON 起始符 STX(H02)無效 OFF STX(H02)有效 ON 結束符 無 OFF OFF CR(H0D)+LF(H0A) ON OFF CR(H0D) OFF ON EXT(H03) ON ON 停止位 2bits OFF 1bit ON 奇偶 校驗 無效 OFF OFF 偶校驗 ON OFF 奇校驗 ON ON 數(shù)據(jù)長 7bits OFF 8bits ON 用于 FP2/FP2SH 根據(jù)與 , 在系統(tǒng)寄存器 413中設置發(fā)送格式 . 缺省設置與 FP10SH相同 . 在發(fā)送時 , 自動添加所選擇的結束符 . 如果需要不發(fā)送結束符 , 則應在執(zhí)行 F144(TRNS)之前將發(fā)送字節(jié) 數(shù)設置為負數(shù) . 如果起始符設置為” STX”, 則自動添加 STX. 2) 設置波特率 用于 FP10SH 波特率 (發(fā)送速度 )的初始設置為 9600bps. 應該根據(jù)與 . 利用下排的模式操作開關進行設置 . 操作模式開關 (使用下排 DIP開關 ) 3390 功能 設置 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 傳輸 速率 115200bps - - - - - OFF OFF OFF 57600bps - - - - - ON OFF OFF 38400bps - - - - - OFF ON OFF 19200bps - - - - - ON ON OFF 9600bps - - - - - OFF OFF ON 4800bps - - - - - ON OFF ON 2400bps - - - - - OFF ON ON 1200bps - - - - - ON ON ON 用于 FP2/FP2SH 根據(jù)與 , 在系統(tǒng)寄存器 414中設置” ” . 缺省設置為 19200bps. 3) 設置 RS232C端口的用途 系統(tǒng)寄存器 412中設置串行傳輸 . 執(zhí)行 F144(TRNS)指令可以切換“通用通信方式”和“計算機鏈接方式” . 使用時 , 在“ n”(傳送的字節(jié)總數(shù) )中指定“ H8000”并且執(zhí)行該指令 . 在此情況下 , 此參數(shù) 被忽略 ,可以任意設置 R9032: 為 RS232C通信端口模式選擇標志 . 在選擇為“通用通信方式”的情況下 , 該標志為 ON. 指定 H8000 注意 : 當電源導通的時候 , 在系統(tǒng)寄存器 . 當選擇了“通用通信方式”時 , 執(zhí)行該指令可以切換到“計算機鏈接方式” 當選擇了“計算機鏈接方式”時 , 執(zhí)行該指令可以切換到“通用通信方式” 發(fā)送過程的編程和操作 為了執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送 , 應將被傳送的數(shù)據(jù)寫進數(shù)據(jù)表內并使用 F144(TRNS)指令 . 傳送的數(shù)據(jù)表 作為被發(fā)送的數(shù)據(jù)表 , 從 ” S”指定的數(shù)據(jù)寄存器開始 . 開始發(fā)送時 , 此處為待發(fā)送字節(jié)數(shù) . 發(fā)送數(shù)據(jù)存儲區(qū) . (編號表示發(fā)送順序 ) 注意 : 數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)不能與接收緩沖區(qū) (由系統(tǒng)寄存器 417和 418設置 )重疊 . 開始發(fā)送時 : K8 發(fā)送結束時 : K0 數(shù)據(jù)從低位開始發(fā)送 發(fā)送前的數(shù)據(jù)表 3390 使用 F0(MV)或者 F95(ASC)指令將被發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入由 “ S”指定的數(shù)據(jù)區(qū) (從第 2個字開始 ). 在被傳送的數(shù)據(jù)中表不包括結束符 . 結束符是自動添加的 . 在系統(tǒng)寄存器 “ 有起始符 ” , 則在被傳送的數(shù)據(jù)表中不包括起始符 . 起始符是自動添加的 . 發(fā)送的字節(jié)數(shù) ” n”沒有限制 .從 [S]指定的數(shù)據(jù)表開始 ,到數(shù)據(jù)寄存器區(qū)結束的區(qū)域都可使用 . 開始執(zhí)行 F144(TRNS)指令發(fā)送數(shù)據(jù)時 ,未被發(fā)送的字節(jié)數(shù)存放在參數(shù)表的起始字中 . 示例 : 傳送 8個字符 A , B , C , D, E , F , G , H(8個字節(jié)的數(shù)據(jù) ) 本例中使用 DT100到 DT104作為數(shù)據(jù)表 . 當不需要添加傳送結束符時 , 請使用以下的方法 3481 編程 操作 在 “ S”中指定發(fā)送數(shù)據(jù)表的首地址 , 在 “ n”中是被傳送數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù) . 向數(shù)據(jù)表中寫入發(fā)送數(shù)據(jù) 發(fā)送數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù) 當 F144(TRNS)指令的執(zhí)行條件 (觸發(fā)器 )變 ON、并且當傳送標志位 (R9039)為 ON時 , 執(zhí)行如下操作 : 1) “n”被預置在 “ S”(未發(fā)送字節(jié)數(shù) )中 .接收完
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