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正文內(nèi)容

松下plc編程手冊(cè)之f140-f149指令(編輯修改稿)

2025-02-16 07:23 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 數(shù)據(jù)表開(kāi)始 ,到數(shù)據(jù)寄存器區(qū)結(jié)束的區(qū)域都可使用 . 開(kāi)始執(zhí)行 F144(TRNS)指令發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) ,未被發(fā)送的字節(jié)數(shù)存放在參數(shù)表的起始字中 . 示例 : 傳送 8個(gè)字符 A , B , C , D, E , F , G , H(8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) ) 本例中使用 DT100到 DT104作為數(shù)據(jù)表 . 當(dāng)不需要添加傳送結(jié)束符時(shí) , 請(qǐng)使用以下的方法 3481 編程 操作 在 “ S”中指定發(fā)送數(shù)據(jù)表的首地址 , 在 “ n”中是被傳送數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù) . 向數(shù)據(jù)表中寫(xiě)入發(fā)送數(shù)據(jù) 發(fā)送數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù) 當(dāng) F144(TRNS)指令的執(zhí)行條件 (觸發(fā)器 )變 ON、并且當(dāng)傳送標(biāo)志位 (R9039)為 ON時(shí) , 執(zhí)行如下操作 : 1) “n”被預(yù)置在 “ S”(未發(fā)送字節(jié)數(shù) )中 .接收完成標(biāo)志位 (R9038)變成 OFF, 同時(shí)接收數(shù)據(jù)的總數(shù)被清零 . 2) 從數(shù)據(jù)表的 “ S+1”中的低字節(jié)開(kāi)始順序地發(fā)送數(shù)據(jù) . 每發(fā)送一個(gè)字節(jié) ,S(未發(fā)送字節(jié)數(shù) )中的數(shù)值減 1 在傳送過(guò)程中 ,傳送完成標(biāo)志位 (R9039)保持 OFF 如果在系統(tǒng)寄存器 STX起始符 , 則起始符自動(dòng)添加在數(shù)據(jù)開(kāi)始處 . 在系統(tǒng)寄存器 . R9039 執(zhí)行條件 (觸發(fā)器 )R1 發(fā)送過(guò)程 在此期間不能執(zhí)行 F144(TRNS)指令 3) 所有的指定的數(shù)據(jù)被發(fā)送后 , “S”中的數(shù)值被清零 , 并且發(fā)送完成標(biāo)志位 (R9039)變成 ON. F144(TRNS)指令不被指定 ,并且 R9039不變?yōu)?ON除非 RS232C端口的第 5腳為 ON. 使用負(fù)數(shù)作為被傳送的字節(jié)數(shù) . 如果需要添加結(jié)束符 , 請(qǐng)?jiān)诎l(fā)送數(shù)據(jù)中寫(xiě)入結(jié)束符 . 示例 : 傳送 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) ,不添加結(jié)束符 指定 K8 發(fā)送數(shù)據(jù) 未發(fā)送字節(jié)數(shù) (DT100) 接收過(guò)程的編程和操作 數(shù)據(jù)從 RS23C2端口連接的外部設(shè)備傳送進(jìn)來(lái) , 存儲(chǔ)在作為接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寄存器中 . 接收緩沖區(qū) 接收到的字節(jié)數(shù)存放在此處 接收緩沖區(qū) . (編號(hào)表示存放順序 ) 3390 設(shè)置接收緩沖區(qū):系統(tǒng)寄存器 417和 418 所有的數(shù)據(jù)寄存器都被設(shè)置為接收緩沖區(qū) . 需要改變接收緩沖區(qū)時(shí) , 應(yīng)在系統(tǒng)寄存器 417中設(shè)置 緩沖區(qū)的起始地址 , 在系統(tǒng)寄存器 418中設(shè)置緩沖區(qū)大小 (以字為單位 , 最大 1024字 ) 接收緩沖區(qū)的構(gòu)成如下 : 接收到的 字節(jié)數(shù) 存放接收 到數(shù)據(jù)的 區(qū)域 在系統(tǒng)寄存器 418中 設(shè)置接收緩沖區(qū)的字?jǐn)?shù) 在系統(tǒng)寄存器 417中 設(shè)置接收緩沖區(qū)的起始 每次接收到數(shù)據(jù)后 , 接收到數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)被存儲(chǔ)在接收緩沖區(qū)的起始字中 . 該初始值是“ 0”. 接收到的數(shù)據(jù)從低位字節(jié)開(kāi)始被順序存儲(chǔ)在從接收緩沖區(qū)第 2個(gè)字開(kāi)始的數(shù)據(jù)區(qū)中 . 字 (地址 ) 示例 : 從外部設(shè)備通過(guò) COM1端口接收 8個(gè)字節(jié) A,B,C,D,E,F,G,H的字符數(shù)據(jù) 本例中使用 DT200到 DT204作為接收緩沖區(qū) . 系統(tǒng)寄存器的設(shè)置如下 : 系統(tǒng)寄存器 417: K200 系統(tǒng)寄存器 418: K5 接收結(jié)束后的接收緩沖區(qū)內(nèi)容 3390 存放接收到的字節(jié)數(shù) 從低字節(jié)開(kāi)始存放接收到的數(shù)據(jù) . 編程 當(dāng)從外部通信設(shè)備接收數(shù)據(jù)完成時(shí), 接收完成標(biāo)志 (R9038)變?yōu)?ON. 之后的數(shù)據(jù)不再接收 . 為了接收后來(lái)的數(shù)據(jù) ,必須執(zhí)行 F144(TRNS)指令使接收完成標(biāo)志位 (R9038)變?yōu)?OFF, 同時(shí)將 接收字節(jié)總數(shù)清零 . 只用于接收后清除緩沖區(qū)和接收完成標(biāo)志時(shí),指定 K0. 當(dāng)以指定的字節(jié)數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) , R9038也能變?yōu)?OFF. 3481 操作 接收完成標(biāo)志位 (R9038)為 OFF的狀態(tài)下 , 從外部設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行以下操作 . (在 RUN運(yùn)行后第一個(gè)掃描周期內(nèi) R9038變成 OFF, “0”被設(shè)置在由系統(tǒng)寄存器中指定的接收緩沖區(qū) 的起始字中 ) 接收到數(shù)據(jù) 接收到的字節(jié)數(shù) R9038 執(zhí)行條件 (觸發(fā)器 )R0 不能接收 2) 當(dāng)接收到結(jié)束符后 , 接收完成標(biāo)志位 (R9038/R9048)變成 ON. 禁止接收后來(lái)的數(shù)據(jù) . 3) F144(TRNS)指令被執(zhí)行 , 接受完成標(biāo)志位 (R9038)變成 OFF, 接收的字節(jié)總數(shù)被清零 , 后來(lái)的數(shù)據(jù)從低位字節(jié)順序存儲(chǔ) . 1) 接收到的數(shù)據(jù)被順序地從接收緩沖區(qū)的第二個(gè)字的低位字節(jié)開(kāi)始存放。 起始符和結(jié)束符不被存儲(chǔ)。 每接收到一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) , 接收緩沖區(qū)的起始字中的數(shù)值增 1。 開(kāi)始接收 重新開(kāi)始接收 可以接收 可以接收 執(zhí)行 F144(TRNS) 注意 : 為了確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收 , 請(qǐng)參考以下步驟 . 1) 接收數(shù)據(jù) 2) 接收完成 (R9038:ON, 接收被禁止 ) 3) 處理接收到的數(shù)據(jù) 4) 執(zhí)行 F144(TRNS)指令 (R9038:OFF, 允許繼續(xù)接收 ) 5) 接收后續(xù)的數(shù)據(jù) 在一個(gè)掃描周期中 , 接收完成標(biāo)志位 (R9038)有可能改變 . F144(TRNS) 串行數(shù)據(jù)通信 步數(shù) 適用機(jī)型 FPΣ 概述 程序示例 操作數(shù) 用于通過(guò) CPU單元上的 . 數(shù)據(jù)寄存器 索引寄存器WX WY WR SV EV DT I K HS N/A N/A N/A N/A N/A A N/A N/A N/A An A A A A A A A A A A索引變址定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器 常數(shù)繼電器操作數(shù)3390 A: 可以使用 N/A: 不可使用 梯形圖程序 布爾形式 地址 指令 10 11 12 ST R 10 DF F144 (TRN) DT 100 K 8 觸發(fā)器 n 參數(shù)表存儲(chǔ)區(qū)的起始地址 (數(shù)據(jù)寄存器 ) S 存放被發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)或常數(shù) . 當(dāng)數(shù)值為正時(shí) ,發(fā)送時(shí)添加結(jié)束符 當(dāng)數(shù)值為負(fù)時(shí) ,不添加結(jié)束符 當(dāng)數(shù)值為 H8000時(shí) ,切換 RS232C通信端口的傳輸模式 示例說(shuō)明 當(dāng)觸發(fā)器 R0B變?yōu)?ON時(shí),通過(guò) DT101到 DT104中的 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 描述 當(dāng)外部設(shè)備 (計(jì)算機(jī)、測(cè)量?jī)x表、條碼識(shí)閱讀器等 )與 RS232串行通信端口連接以后用本指令 發(fā)送和接收數(shù)據(jù) . 發(fā)送 發(fā)送存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)表中從“ S”地址開(kāi)始的“ n”個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) , 由“ D”中指定與外部設(shè)備相連接的 通信端口。能夠自動(dòng)添加和發(fā)送起始符和結(jié)束符。 3390 標(biāo)志位狀態(tài) 錯(cuò)誤標(biāo)志( R9007):以下情況時(shí)為 ON并保持 ON 錯(cuò)誤標(biāo)志( R9008):以下情況時(shí)瞬間為 ON 變址數(shù)指定區(qū)超限 n指定的數(shù)據(jù)區(qū)最終地址超出范圍 接收 接收是由接收完成標(biāo)志位 (R9038的 ON/OFF控制的 . 當(dāng)接收完成標(biāo)志變?yōu)?OFF時(shí) , 開(kāi)始從 RS232C 端口接收數(shù)據(jù) , 并且自動(dòng)存儲(chǔ)在由系統(tǒng)寄存器 . F144(TRNS)指令可以用來(lái)關(guān)閉接收完成標(biāo)志位 (R9038) (允許接收 ). 發(fā)送 RS232C端口 外部設(shè)備 (個(gè)人計(jì)算機(jī) ) FP10SH RS232C端口 外部設(shè)備 (條碼閱讀器 ) 接收 FP10SH 發(fā)送的準(zhǔn)備 1) 設(shè)置傳輸格式 用于 FP10SH 發(fā)送格式的初始設(shè)置如下 : 數(shù)據(jù)長(zhǎng) : 8bits 奇偶校驗(yàn) : 奇校驗(yàn) 停止位 : 1bit 結(jié)束符 : CR 起始符 : 無(wú) STX 應(yīng)該根據(jù)與 . 利用上排的模式操作開(kāi)關(guān)設(shè)置參數(shù) . 操作模式開(kāi)關(guān) (使用上排 DIP開(kāi)關(guān) ) 3390 上排 DIP開(kāi)關(guān) 下排 DIP開(kāi)關(guān) 功能 設(shè)置 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 modem 控制 禁止 OFF 允許 ON 起始符 STX(H02)無(wú)效 OFF STX(H02)有效 ON 結(jié)束符 無(wú) OFF OFF CR(H0D)+LF(H0A) ON OFF CR(H0D) OFF ON EXT(H03) ON ON 停止位 2bits OFF 1bit ON 奇偶 校驗(yàn) 無(wú)效 OFF OFF 偶校驗(yàn) ON OFF 奇校驗(yàn) ON ON 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 7bits OFF 8bits ON 用于 FP2/FP2SH 根據(jù)與 , 在系統(tǒng)寄存器 413中設(shè)置發(fā)送格式 . 缺省設(shè)置與 FP10SH相同 . 在發(fā)送時(shí) , 自動(dòng)添加所選擇的結(jié)束符 . 如果需要不發(fā)送結(jié)束符 , 則應(yīng)在執(zhí)行 F144(TRNS)之前將發(fā)送字節(jié) 數(shù)設(shè)置為負(fù)數(shù) . 如果起始符設(shè)置為” STX”, 則自動(dòng)添加 STX. 2) 設(shè)置波特率 用于 FP10SH 波特率 (發(fā)送速度 )的初始設(shè)置為 9600bps. 應(yīng)該根據(jù)與 . 利用下排的模式操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置 . 操作模式開(kāi)關(guān) (使用下排 DIP開(kāi)關(guān) ) 3390 功能 設(shè)置 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 傳輸 速率 115200bps - - - - - OFF OFF OFF 57600bps - - - - - ON OFF OFF 38400bps - - - - - OFF ON OFF 19200bps - - - - - ON ON OFF 9600bps - - - - - OFF OFF ON 4800bps - - - - - ON OFF ON 2400bps - - - - - OFF ON ON 1200bps - - - - - ON ON ON 用于 FP2/FP2SH 根據(jù)與 , 在系統(tǒng)寄存器 414中設(shè)置” ” . 缺省設(shè)置為 19200bps. 3) 設(shè)置 RS232C端口的用途 系統(tǒng)寄存器 412中設(shè)置串行傳輸 . 執(zhí)行 F144(TRNS)指令可以切換“通用通信方式”和“計(jì)算機(jī)鏈接方式” . 使用時(shí) , 在“ n”(傳送的字節(jié)總數(shù) )中指定“ H8000”并且執(zhí)行該指令 . 在此情況下 , 此參數(shù) 被忽略 ,可以任意設(shè)置 R9032: 為 RS232C通信端口模式選擇標(biāo)志 . 在選擇為“通用通信方式”的情況下 , 該標(biāo)志為 ON. 指定 H8000 注意 : 當(dāng)電源導(dǎo)通的時(shí)候 , 在系統(tǒng)寄存器 . 當(dāng)選擇了“通用通信方式”時(shí) , 執(zhí)行該指令可以切換到“計(jì)算機(jī)鏈接方式” 當(dāng)選擇了“計(jì)算機(jī)鏈接方式”時(shí) , 執(zhí)行該指令可以切換到“通用通信方式” 發(fā)送過(guò)程的編程和操作 為了執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送 , 應(yīng)將被傳送的數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)數(shù)據(jù)表內(nèi)并使用 F144(TRNS)指令 . 傳送的數(shù)據(jù)表 作為被發(fā)送的數(shù)據(jù)表 , 從 ” S”指定的數(shù)據(jù)寄存器開(kāi)始 . 開(kāi)始發(fā)送時(shí) , 此處為待發(fā)送字節(jié)數(shù) . 發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) . (編號(hào)表示發(fā)送順序 ) 注意 : 數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)不能與接收緩沖區(qū) (由系統(tǒng)寄存器 417和 418設(shè)置 )重疊 . 開(kāi)始發(fā)送時(shí) : K8 發(fā)送結(jié)束時(shí) : K0 數(shù)據(jù)從低位開(kāi)始發(fā)送 發(fā)送前的數(shù)據(jù)表 3390 使用 F0(MV)或者 F95(ASC)指令將被發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入由 “ S”指定的數(shù)據(jù)區(qū) (從第 2個(gè)字開(kāi)始 ). 在被傳送的數(shù)據(jù)中表不包括結(jié)束符 . 結(jié)束符是自動(dòng)添加的 . 在系統(tǒng)寄存器 “ 有起始符 ” , 則在被傳送的數(shù)據(jù)表中不包括起始符 . 起始符是自動(dòng)添加的 . 發(fā)送的字節(jié)數(shù) ” n”沒(méi)有限制 .從 [S]指定的數(shù)據(jù)表開(kāi)始 ,到數(shù)據(jù)寄存器區(qū)結(jié)束的區(qū)域都可使用 . 開(kāi)始執(zhí)行 F144(TRNS)指令發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) ,未被發(fā)送的字節(jié)數(shù)存放在參數(shù)表的起始字中 . 示例 : 傳送 8個(gè)字符 A , B , C , D, E , F , G , H(8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) ) 本例中使用 DT100到 DT104作為數(shù)據(jù)表 . 當(dāng)不需要添加傳送結(jié)束符時(shí) , 請(qǐng)使用以下的方法 3481 編程 操作 在 “ S”中指定發(fā)送數(shù)據(jù)表的首地址 , 在 “ n”中是被傳送數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù) . 向數(shù)據(jù)表中寫(xiě)入發(fā)送數(shù)據(jù) 發(fā)送數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù) 當(dāng) F144(TRNS)指令的執(zhí)行條件 (觸發(fā)器 )變 ON、并且當(dāng)傳送標(biāo)志位 (R9039)為 ON時(shí) , 執(zhí)行如下操作 : 1) “n”被預(yù)置在 “ S”(未發(fā)送字節(jié)數(shù) )中 .接收完
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