基于組態(tài)王機械手設計報告(編輯修改稿)
2024-12-02 00:27 本頁面
【文章內容簡介】 課程設計 4 機械手工作過程流程如圖 1 所示： 原始位→下降→夾緊→上升→右移 ↑ ↓ 左移← 上升 ← 放松 ←下降 圖 1 機械手工作過程流程圖 ． 2 組態(tài) 在機械手中的應用 組態(tài)軟件又稱上位機管理軟件，廣泛應用于工業(yè)領域，它提供了靈活的組態(tài)工具，人機交互界面好，能充分實現工業(yè)各領域的管理控制、數據采集、連續(xù)控制及統計過程控制。 本次設計充分運用組態(tài)王的仿真功能實現人機的交流，以達到對機械手的控制。 機械手的組態(tài)畫面設計 建立組態(tài)工程 運行組態(tài)環(huán)境，在“組態(tài)王”工程管理器 (Proj— Manager)選擇選單“文件＼新建工程”或單擊“新建”按鈕 。 在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽 ?”按鈕后在彈出的路徑選擇對話 框中選擇一個有效的路徑。在工組 態(tài)王課程設計 5 程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時將被作為當前工程的路徑名稱。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。工程名稱長度應小于 32 個字節(jié)，工程描述長度應小于 40 個字節(jié)。單擊“完成”完成工程的新建。 定義數據變量 數據庫是”組態(tài)王”軟件的核心部分，在工程管理器中，選擇”數據庫＼數據詞典”，雙擊”新建圖標”，彈出”變量屬性”對話框，創(chuàng)建機械手各個變量數據，數據變量是構成實時數據庫的基本單元，建立實時數據庫的過程也即定義數據變 量的過程。定義數據變量的內容主要包括：指定數據變量名稱、類型、初始值和數值范圍，確定與數據變量存盤相關的參數，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。數據對象有 I／ O開關型、 I／ O 數值型、 I／ O 字符型、內存開關型等 8種類型。不同類型的數據對象，屬性不同，用途也不同。 設計中的數據變量：時間（內存整數）、垂直移動（內存整數）、水平移動（內存整數）、物體水平移動（內存整數）、旋轉（內存整數）、上行燈（內存離散）、下行燈（內存離散）、左行燈（內存離散）、右行燈（內存離散）、夾緊顯示（內存離散）、啟動（內 存離散）、傳送帶（內存離散）。 變量的設置如圖： 組 態(tài)王課程設計 6 系統界面設計 在組態(tài)王平臺上建立“機械手控制系統”窗口并設置
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