【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)字 /電壓轉(zhuǎn)換器 比較器 時序 控制電路等 ? ４．舉例： .A/D轉(zhuǎn)換板ＰＣ－６３３０ PC6330 三、模擬量輸出模板 四、數(shù)字量通道板和其它配套模板 數(shù)字量輸入 /輸出模板 開關(guān)量信號 —— 生產(chǎn)現(xiàn)場的各種兩態(tài)開關(guān)信號，即高低電平信號。數(shù)字量模板完成工業(yè)現(xiàn)場的各類開關(guān)信號的輸入 /輸出控制。是進(jìn)行順序控制所必須的。 數(shù)字量模板 非隔離型 —— TTL電平 ， 抗干擾能力差 隔離型 —— 光電隔離 、 磁電隔離 數(shù)字量輸入板 數(shù)字量模板 數(shù)字量輸出板 數(shù)字量雙向通道板 （用于系統(tǒng)中的輸入點和輸出 點較少時） 使用注意： “輸入共陰” —— 信號源的一端與光隔離的某一點相連，另一端接電源的負(fù)極 “輸出共陽” —— 將輸出的一端與電源的正極相連，另一端 與負(fù)載相連。 ? 舉例：開關(guān)量輸入卡 6405 信號調(diào)理（ Signal conditioning）板 作用： （ 1）將現(xiàn)場來的輸入信號經(jīng)過隔離、放大，成為工控機所能接受的統(tǒng)一信號電平 （ 2）將計算機的輸出信號經(jīng)過放大、隔離，轉(zhuǎn)換成工業(yè)現(xiàn)場所需的信號電平。 進(jìn)行電平的移位。 例如： 開關(guān)型測量信號 頻率脈沖型測量信號 調(diào)理成標(biāo)準(zhǔn)信號 05V、 01V 連續(xù)型信號 計算機的數(shù)據(jù)端口 。 通信模板 1) 屬于外圍模板 2) 作用：溝通 PC與 PC之間、 PC與其它設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信 3) 分為：智能型、非智能型兩種 4) 通信方式 484/232方式或兩種方式兼而有之 5) 通信口 4—— 16通道不等 可供選擇 6) 通信波特率 75~56000bps不等 遠(yuǎn)程 I/O模塊 遠(yuǎn)程 I/O模塊是近年來新發(fā)展起來的新型模板，它可以直接被放置在現(xiàn)場，將現(xiàn)場信號轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號，然后經(jīng)遠(yuǎn)程通信線路傳送給計算機作進(jìn)一步的處理。 由于各模塊均是隔離的，因此，可將這些來自不同模塊的信號成組地與通信網(wǎng)絡(luò)連接，大大減少了現(xiàn)場接線的成本。 目前，遠(yuǎn)程 I/O模塊的通信網(wǎng)絡(luò)采用 RS485標(biāo)準(zhǔn)總線，今后將向現(xiàn)場總線（ Field BUS）方向發(fā)展。 。 遠(yuǎn)程 I/O模塊 。 。 遠(yuǎn)程 I/O模塊連接圖 第四章 控制系統(tǒng)中的采集控制軟件 167。 概述（參考書一） 在實時工業(yè)控制系統(tǒng)中，高質(zhì)量的硬件體系固然是十分重要的，但是，要完成控制任務(wù)，最終還要靠控制軟件的執(zhí)行來完成。 因此，應(yīng)用軟件的性能優(yōu)劣與整個系統(tǒng)關(guān)系是極大的，并在很大程度上決定了整個控制系統(tǒng)的運行效率和各項性能指標(biāo)的最終實現(xiàn)。 也就是說，為了實現(xiàn)特定的目標(biāo)，需要進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計和開發(fā)。 過去 …… 現(xiàn)在的做法 …… 控制軟件包 (ONSPEC control pack) 控制軟件包用來在電腦里直接數(shù)字控制（ DIRECT DIQITAL CONTROL）。 （ 1）算法包括： ? 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 1 FOR 3 ANN ? 標(biāo)準(zhǔn) PID Standard PID ? 誤差平方 Errorsquared PID ? 積分分離 Integraltracking PID ? 斜波 Ramp ? 積分 Integrator ? 超前滯后 LeadLag ? 二階濾波 Second order filter ? 純滯后 Dead time ? 線性 Linear ? 比率 Ratio ? 高選 （ High Slect） ? 低選 （ Low Slect） ? 中選 （ Middle Slect） ? 限制 （ Limit） ? 輸入 （ Loader） （ 2）控制結(jié)構(gòu)包括： ? 反饋控制 （ Feedback Control) ? 前饋控制 (Feedforward Control) ? 串級控制 (Cascade Control) ? 史密斯濾波 (Smith Predictor) ? 比率控制 (Ratio Control) ? 監(jiān)督控制 (Supervisory Control) ? 設(shè)定值控制 (Setpoint Control) PID自適應(yīng)調(diào)節(jié)包 （ ONSPEC PID SelfTuner） 該軟件包括以下功能： ? 在線閉環(huán)調(diào)節(jié) (Online CloseLOOP Tuning) ? 在線開環(huán)調(diào)節(jié) (Online OpenLOOP Tuning) ? 批量觸發(fā)調(diào)節(jié) (Batch Based Tuning) ? 過程模型分析 (Process Model Analysis) ? 用戶調(diào)節(jié)指導(dǎo) (Advisory MODE) ? 自動熱啟動 (Automatic Startup Warm Start) 167。 實時工業(yè)控制軟件包 FIX FIX DMACS 控制軟件由美國 Intettution公司推出，是一種執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和控制、報警圖形數(shù)據(jù)顯示等功能的完整的工業(yè)自動化軟件。有單機及分布式版本，可對生產(chǎn)過程進(jìn)行全面的控制。 FIX DMACS Windows是在 Windows環(huán)境中運行的版本。 主要功能 （ 1） 數(shù)據(jù)采集和控制功能： FIX D