緒論副本副本ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-11 00:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)的作用 ， 也稱為系統(tǒng) 輸入 ， 通常表現(xiàn)為力 /扭矩 （ 載荷 ） 。 該作用如果是有意施加的通?？煞Q之為 “ 控制 ” ， 否則就被視為 “ 擾動 ” 。 機械系統(tǒng)的 響應 ：系統(tǒng)在輸入作用下所產(chǎn)生的 輸出 ， 通常表現(xiàn)為位移 （ 角位移 ） 或變形 。 系統(tǒng)及其模型 14 靜態(tài)模型與動態(tài)模型 ? 數(shù)學模型 —— 用數(shù)學方法并依據(jù)物理或專業(yè)定律描述一個系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間 、 系統(tǒng)與其外部環(huán)境之間相互關系的理論模型 。 ? 靜態(tài)模型 —— 反映系統(tǒng)在恒定或緩變載荷作用下 ， 或在平衡狀態(tài)下的系統(tǒng)特性的數(shù)學模型 。 靜態(tài)模型一般用代數(shù)方程描述 。 ? 動態(tài)模型 —— 反映系統(tǒng)在迅變載荷作用下 ， 或在系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的系統(tǒng)特性的數(shù)學模型 。 動態(tài)模型一般用微分方程或差分方程描述 。 靜態(tài)模型動態(tài)模型)()()()()()(tFtkxtFtkxtxctxm???? ???靜態(tài)模型的輸出取決于當前輸入 ， 動態(tài)模型的輸出則還與歷史的輸入有關 ， 且 動態(tài)模型通常包含靜態(tài)模型 。 機 器my ( t )F ( t )圖 1 . 2 . 2 ( a )N ( t )x ( t )隔 振 墊kmy ( t )F ( t )圖 1 . 2 . 1 ( b )cx ( t )15 y m F k kyymF ?? ??疲勞試驗機在一定條件下可以簡化成一個質量 彈簧系統(tǒng) ,系統(tǒng)輸入 (激振力 F) 和系統(tǒng)輸出 (材料的變形 y)之間的關系 ,可借助于牛頓定律建立該系統(tǒng)的動態(tài)模型： 如果 F是一個恒定載荷 ,則當系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時，可得到系統(tǒng)的靜態(tài)模型： kyF ? 靜態(tài)模型與動態(tài)模型：舉例 系統(tǒng)及其模型 16 ? 反饋 —— 指 系統(tǒng)或部件的輸出會反過來作用于其輸入的現(xiàn)象 。它是系統(tǒng)得以產(chǎn)生動態(tài)響應過程的根本原因 。 反饋 機械工程中的反饋控制 圖 ，它是利用反饋的原理進行工作的。 17 ? 反饋控制 —— 有意地利用系統(tǒng)輸出來改變系統(tǒng)的輸入 ， 進而影響系統(tǒng)輸出的控制方法 ， 也稱之為 閉環(huán)控制 ；又因它是 用系統(tǒng)希望輸出與實際輸出比較后所得到的偏差進行控制故 也稱為 偏差控制 。 反饋 機械工程中的反饋控制 驅 動 電 路工 作 臺位 移( 輸 出 )指 令( 輸 入 )無外反饋（開環(huán)系統(tǒng)） 反饋控制（閉環(huán)系統(tǒng)） 驅 動 電 路位 移( 輸 出 )指 令( 輸 入 )輸 入裝 置控 制裝 置伺 服 驅 動裝 置工 作 臺位 移 傳 感 器指 令工 作 臺位 置系 統(tǒng)輸 入系 統(tǒng)輸 出18 機械系統(tǒng)的內(nèi)在反饋 機械系統(tǒng)的 內(nèi)反饋 是
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