機(jī)器人足球比賽規(guī)則(編輯修改稿)
2025-05-09 13:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 資格。 進(jìn)入比賽區(qū)，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)于開(kāi)賽前3分鐘在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)候場(chǎng)。進(jìn)入比賽區(qū)前，領(lǐng)取專用電池并進(jìn)行必要的檢測(cè)。資格賽時(shí)，參賽隊(duì)可能多次進(jìn)入比賽區(qū)，但只領(lǐng)取一次電池。 參賽隊(duì)遲到延誤比賽。 裁判員鳴笛前，參賽隊(duì)有時(shí)間進(jìn)行必要的調(diào)整，調(diào)整時(shí)間一般不超過(guò)2分鐘，特殊情況下由裁判員酌定。 比賽資格賽的具體做法將在參賽隊(duì)進(jìn)入比賽區(qū)后，當(dāng)場(chǎng)宣布。本節(jié)只對(duì)初賽和復(fù)賽做出規(guī)定。比賽開(kāi)始前，紅方挑邊，藍(lán)方先開(kāi)球。下半場(chǎng)交換場(chǎng)地后，紅方先開(kāi)球。 開(kāi)球 每個(gè)半場(chǎng)比賽開(kāi)始時(shí)或進(jìn)球后，均須開(kāi)球。開(kāi)球時(shí)，所有機(jī)器人必須位于自己的半場(chǎng)并停止不動(dòng)。球由裁判員放在場(chǎng)地中央的開(kāi)球點(diǎn)。不開(kāi)球的機(jī)器人必須有某一部分在本隊(duì)罰球區(qū)（含上方）內(nèi)；開(kāi)球的機(jī)器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm，以保證它在裁判員鳴笛后最先接觸到電子足球。裁判員可以要求參賽隊(duì)員調(diào)整機(jī)器人的擺放位置。雙方的機(jī)器人一旦擺放完成，就不得再移動(dòng)。 裁判員鳴笛開(kāi)球后，如果開(kāi)球方的機(jī)器人由于各種原因沒(méi)有先于對(duì)方接觸到電子足球，也視為有效的開(kāi)球。 裁判員鳴笛后，所有機(jī)器人由參賽隊(duì)員啟動(dòng)。在裁判哨聲響起前，搶先啟動(dòng)機(jī)器人將被裁判員警告，如再次搶先啟動(dòng)，機(jī)器人將被移出場(chǎng)地30秒。沒(méi)有踢球裝置的機(jī)器人必須明顯地釋放足球，不得連續(xù)地推動(dòng)足球。 開(kāi)球的一方不得一腳將球直接踢入對(duì)方球門(mén)內(nèi)。開(kāi)球方第一次擊球后，若球未觸及任何一方機(jī)器人或球門(mén)框，直接進(jìn)入球門(mén)，則判定為“一腳球”。如果開(kāi)球方第一次擊球后，此球在直接進(jìn)入防守方的球門(mén)前，如果已經(jīng)撞到防守方機(jī)器人，則認(rèn)為防守方已經(jīng)做出有效攔截，將不判做“一腳球”；開(kāi)球方明顯的兩次以上（含兩次）的擊球而使球進(jìn)入對(duì)方球門(mén)，即使球沒(méi)有觸及任何一方機(jī)器人或球門(mén)框，也不視為“一腳球”。 發(fā)生“一腳球”后，裁判員應(yīng)鳴笛示意，同時(shí)宣布進(jìn)球無(wú)效，隨后將球放到離該球門(mén)最近的發(fā)球點(diǎn),讓比賽繼續(xù)進(jìn)行。 持球 比賽中，機(jī)器人不得“持球”。持球的意思是通過(guò)堵死球的去路而實(shí)現(xiàn)完全控球的動(dòng)作。如，把球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體的任何部分將球包圍，或設(shè)法圈住球來(lái)阻止其它機(jī)器人觸球，或機(jī)器人移動(dòng)時(shí)球停止?jié)L動(dòng)，等等，均被認(rèn)定為“持球”。 允許機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)盤(pán)裝置帶球。，且?guī)蜻^(guò)程中球必須始終滾動(dòng)。 機(jī)器人不能將球壓在身下，比賽中的任何時(shí)段都必須看得見(jiàn)球，且其它機(jī)器人能接觸到球。 進(jìn)球 整個(gè)足球完全越過(guò)球門(mén)線，自由滾入球門(mén)且碰撞球門(mén)后壁即判為進(jìn)球，裁判將鳴笛示意。 如果攻守雙方機(jī)器人將球抵于彼此之間，攻方機(jī)器人依靠自身力量的優(yōu)勢(shì)，將防守方機(jī)器人和球一起推到球門(mén)內(nèi)，且在此過(guò)程中，球始終沒(méi)有獲得自由；或進(jìn)攻方機(jī)器人在半場(chǎng)以外控球后，在球始終未獲自由且始終未碰撞到防守機(jī)器人的情況下，機(jī)器人攜球沖入球門(mén)，均被視為“擠入球”。 發(fā)生“擠入球”后，裁判員應(yīng)鳴笛示意，同時(shí)宣布進(jìn)球無(wú)效，隨后將球放到最近的發(fā)球點(diǎn),讓比賽繼續(xù)進(jìn)行。 判定進(jìn)球后，裁判應(yīng)鳴笛示意，進(jìn)球方即得到一分。此后由失球方重新開(kāi)球。 將球踢進(jìn)自己的球門(mén)，即使球是被“擠入”球門(mén)的，將被視為“烏龍球”，對(duì)方得到一分。 球出界后由坡面滾回，如未與任何機(jī)器人接觸就進(jìn)入球門(mén)，不視為有效進(jìn)球。裁判員應(yīng)將球放在開(kāi)球點(diǎn)。 損壞足球或場(chǎng)地 如果機(jī)器人損壞了足球或場(chǎng)地，它將被移出場(chǎng)地，并作為損壞的機(jī)器人至少離場(chǎng)30秒后才能返回賽場(chǎng)。此后，該機(jī)器人將被貼上黃色標(biāo)簽，裁判將在記分表上記錄這次犯規(guī)。如果足球因機(jī)器人擊球力量過(guò)大而出現(xiàn)裂紋甚至開(kāi)裂，機(jī)器人將被永久移出場(chǎng)地且不能參加后續(xù)的比賽。 如果兩個(gè)相撞的機(jī)器人損壞了足球使其不能繼續(xù)使用，它們便要移出賽場(chǎng)，并貼上黃色標(biāo)簽。如果裁判認(rèn)為其中一個(gè)機(jī)器人比另一個(gè)機(jī)器人具有更明顯的破壞性，可讓此機(jī)器人退出該場(chǎng)比賽。 對(duì)上述機(jī)器人必須做出調(diào)整，以防止再次出現(xiàn)類似情況。如果機(jī)器人在比賽中再次違
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