歷年機械工程控制基礎試卷及答案(編輯修改稿)
2024-11-30 22:42 本頁面
【文章內容簡介】 K，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 值范圍為 （ A ） ＞ 0 ＞ 1 ＜ K＜ 10 D. K＞－ 1 27. 對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關系，以下敘述中不正 確的有（ A ） ，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求 28. 以下性能指標中不能反映系統(tǒng)響應速度的指標為（ D ） tr 29. 當系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時，校正環(huán)節(jié)為 響是（ D ） ts ，則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影 2s ，響應速度降低 30. 串聯(lián)校正環(huán)節(jié) ，關于 A 與 B 之間關系的正確描述為（ A ） 若 Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則 A＞ B＞ 0 Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則 A＞ B＞ 0 Gc(s)為超前 —滯后校正環(huán)節(jié)，則 A≠B Gc(s)為 PID校正環(huán)節(jié)，則 A=0， B＞ 0 第二部分 非選擇題 二、填空題（本大題共 5小題，每小題 2分，共 10分） ,在系 統(tǒng)輸出量的拉氏變換與 輸入量的拉氏變換 之比。 32. 部在復平面的左半平面 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 型系統(tǒng) 在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ，在單 。 三、簡答題（共 16分） 1，試在左圖中標出系統(tǒng)的特征根在 S 平面上的位置， 在右圖中標出單 位階躍曲線。 解： ？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能？ 解： td 延遲時間 tr 上升時間 tp 峰值時間 Mp 超調量 ts 調節(jié)時間 td、 tr、 tp、 ts 反映系統(tǒng)的快速性 Mp反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。 的定義、計算公式，并在極 坐標上表示出來。 解：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為 1時對負實軸的相位差值。即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角。 計算公式： 在極坐標下表示為 。 解： .相位超前校正特點： ① 增加相位余量 ，提高穩(wěn)定性 ② 增加幅值穿越頻率 ，提高快速性 ③ 增加高頻增益（或高通濾波器），抗干擾能力下降。 四、計算題（本大題共 6小題，共 44分） 40.（ 7分）機械系統(tǒng)如圖所示，其中，外力 f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移 x(t)為系 統(tǒng)的輸出， m為小車質量， k為彈簧的彈性系數(shù)， B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（忽略小車與地面的摩擦）。 解：系統(tǒng)的微分方程為 拉氏變換得：（零初始條件） 41.（ 7分）已知系統(tǒng)結構如圖，試求傳遞函數(shù) 解： 及 R(s)N(s) 42.（ 7分）系統(tǒng)如圖所示， 為單位階躍函數(shù)，試求： 1. 系統(tǒng)的阻尼比 和無阻尼自然頻率 ． 2. 動態(tài)性能指標：超調量 Mp和調節(jié)時間 5) 2． 43.（ 8分）如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下 ess≤，K 的數(shù)值。 由勞斯判據(jù)： 60sK 第一列系數(shù)大于零，則系統(tǒng)穩(wěn)定得 9 又有： 可得： K≥4 ＜ 54 44.（ 7分）已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。 1. 寫出開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)的表達式； ． 2. 概略繪制系統(tǒng)的乃奈 斯特圖。 45.（ 8分）已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) 幅值裕量 kg 解：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G( ，試求系統(tǒng)的相位裕量 和 ，解得 又 做試題 ,沒答案 ?上自考 365,網(wǎng)校名師為你詳細解答 ! 2020年 10月全國自考機械工程控制基礎試卷 自考及各類其他考試歷年試題免費免注冊下載 超過 2 萬套word文檔試題和答 案 2020年 10月自考機械工程控制基礎答案 21 自考及各類其他考試歷年試題免費免注冊下載 超過 2 萬套word文檔試題和答 案 做試題 ,沒答案 ?上自考 365,網(wǎng)
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