【文章內(nèi)容簡介】 造，且兩軸瞬時轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。②可移式聯(lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據(jù)補償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動聯(lián)接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標準化。選擇時先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計算扭矩和轉(zhuǎn)速，再從有關(guān)手冊中查出適用的型號，最后對某些關(guān)鍵零件作必要的驗算。分類還包括球籠式萬向聯(lián)軸器 圓錐碗簧聯(lián)軸器 SWP、SWC型十字軸式萬向聯(lián)軸器十字包94）矯正機用十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/）彈簧管聯(lián)軸器 WS、WSD型十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T590191）WSH型滑動軸承十字軸式萬向聯(lián)軸器 ML型薄膜聯(lián)軸器（SJ212782）SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器93。聯(lián)軸器概念：聯(lián)軸器屬于機械通用零部件范疇，用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接，是機械產(chǎn)品軸系傳動最常用的聯(lián)接部件。20世紀后期國內(nèi)外聯(lián)軸器產(chǎn)品發(fā)展很快，在產(chǎn)品設(shè)計時如何從品種甚多、性能各異的各種聯(lián)軸器中選用能滿足機器要求的聯(lián)軸器，對多數(shù)設(shè)計人員來講，始終是一個困擾的問題。常用聯(lián)軸器有膜片聯(lián)軸器 鼓形齒式聯(lián)軸器，萬向聯(lián)軸器，安全聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器及蛇形彈簧聯(lián)軸器?！　☆悇e：　　1：安全聯(lián)軸器 ：在結(jié)構(gòu)上的特點是，存在一個保險環(huán)節(jié)（如銷釘可動聯(lián)接等），其只能承受限定載荷。當實際載荷超過事前限定的載荷時，保險環(huán)節(jié)就發(fā)生變化，截斷運動和動力的傳遞，從而保護機器的其余部分不致?lián)p壞，即起安全保護作用。 起動安全聯(lián)軸器：除了具有過載保護作用外，還有將機器電動機的帶載起動轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動的作用。2：剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器不具有補償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。3：撓性聯(lián)軸器：具有一定的補償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力，最大量隨型號不同而異。無彈性元件的撓性聯(lián)軸器：承載能力大，但也不具有緩沖減震性能，在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)時，有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場合。　　非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器 在轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)時有很好的緩沖減震性能；但由于非金屬（橡膠、尼龍等）彈性元件強度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫，故適用于高速、輕載和常溫的場合金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器：除了具有較好的緩沖減震性能外，承載能力較大，適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場合。選擇聯(lián)軸器應(yīng)考慮的因素　　動力機的類別是選擇聯(lián)軸器品種的基本因素；動力機的功率是確定聯(lián)軸器的規(guī)格大小的主要依據(jù)之一，與聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩成正比。動力機到工作之間通過一個或數(shù)個不同品種或不同型式、規(guī)格的聯(lián)軸器將主、從動端起來，形成軸系傳動系統(tǒng)。在機械傳動中，動力機不外乎電動機、內(nèi)燃機和汽輪機。由于動力機工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，其機械特性差別很大，有的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有的運轉(zhuǎn)時有沖擊，對傳動系統(tǒng)形成不等的影響。根據(jù)動力機的機械特性，應(yīng)選取相應(yīng)的動力機系數(shù)KW，選擇適合于該系統(tǒng)的最佳聯(lián)軸器?！　鲃酉到y(tǒng)的載荷類別是選擇聯(lián)軸器品種的基本依據(jù)。沖擊、振動和轉(zhuǎn)矩變化較大的工作載荷，應(yīng)選擇具有彈性元件的撓性聯(lián)軸器即彈性聯(lián)軸器，以緩沖、減振、補償軸線偏移，改善傳動效率。4 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)編制，主要分為主程序模塊、初始化模塊、采控模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。主程序控制模塊包括主監(jiān)控程序、鍵盤掃描程序、顯示子程序等；初始化模塊主要包括模擬電壓、標定系數(shù)等參數(shù)的設(shè)定子程序以及數(shù)字鍵處理子程序和提示符顯示子程序；采控模塊包括數(shù)據(jù)采集中斷服務(wù)子程序和通訊中斷響應(yīng)子程序；數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)字濾波子程序、PI 調(diào)節(jié)子程序、物料總量積分運算子程序等。除了在硬件上采用濾波手段外，還采用了軟件濾波，以減少現(xiàn)場干擾。其中的數(shù)字濾波子程序就是實現(xiàn)對A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理的功能。A/D轉(zhuǎn)換完成后, 由AT89C52讀取AD574送出的12 位二進制數(shù)據(jù)。但由于現(xiàn)場干擾, 可能會產(chǎn)生脈沖干擾, 因此必須對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。采用中值濾波的方法, 即將采集到的每 4 個數(shù)據(jù)去掉 1 個最大值和 1 個最小值其余2 個取平均作為測量數(shù)據(jù), 以減少尖峰干擾。這樣整個系統(tǒng)的精度得到了一定的保障。 可根據(jù)此流程圖編寫出該系統(tǒng)的軟件程序，有圖可知這個系統(tǒng)的主要分主程序模塊，定時模塊，中斷服務(wù)模塊，以及信號采集和AD轉(zhuǎn)換模塊。每個模塊緊密聯(lián)系有各自能可靠運行。 系統(tǒng)軟件設(shè)計主要還是要根據(jù)硬件原理圖的設(shè)計做出最有效的設(shè)計，設(shè)計是除了要求結(jié)構(gòu)合理，系統(tǒng)穩(wěn)定外還要考慮到其精度的要求，這對編程的要求是比較高的。其主要是總體結(jié)構(gòu)的把握，編寫好主程序，再次要有效的設(shè)計出定時器模塊的子程序，其主要是服務(wù)中斷模塊的，目的是使其能有效的，有節(jié)奏的處理好各個程序模塊。最主要的還是要有個信號的采集轉(zhuǎn)換過程，這就需要用到AD轉(zhuǎn)換程序模塊的編寫。系統(tǒng)程序流程圖如圖41所示。初始化參數(shù)設(shè)置（對連續(xù)，給定值，模擬電壓，標定參數(shù)，補償系數(shù)等進行設(shè)置）中斷標志置1否?NY啟動定時器讀取A/D數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)濾波計算物料實際值實際與給定值比較計算偏差PI調(diào)節(jié)得出微調(diào)量 將微調(diào)量與測的量相加得出控制量控制量輸出時間到否NY物料總積分，計算其總量調(diào)用顯示子程序圖 41 A/D轉(zhuǎn)換的選取A/D轉(zhuǎn)換部分是整個設(shè)計的關(guān)鍵，這一部分處理不好，會使得整個設(shè)計毫無意義。目前，世界上有多種類型的ADC，有傳統(tǒng)的并行、逐次逼近型、積分型ADC，也有近年來新發(fā)展起來的∑Δ型和流水線型ADC，多種類型的ADC各有其優(yōu)缺點并能滿足不同的具體應(yīng)用要求。目前， ADC集成電路主要有以下幾種類型：（1）并行比較A/D轉(zhuǎn)換器：如ADC080 ADC0809等 。并行比較ADC是現(xiàn)今速度最快的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，采樣速率在1GSPS以上，通常稱為“閃爍式”ADC。它由電阻分壓器、比較器、緩沖器及編碼器四種分組成。這種結(jié)構(gòu)的ADC所有位的轉(zhuǎn)換同時完成，其轉(zhuǎn)換時間主取決于比較器的開關(guān)速度、編碼器的傳輸時間延遲等。缺點是：并行比較式A/D轉(zhuǎn)換的抗干擾能力差，由于工藝限制，其分辨率一般不高于8位，因此并行比較式A/D只適合于數(shù)字示波器等轉(zhuǎn)換速度較快的儀器中，不適合本系統(tǒng)。(2）逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器：如：ADS780ADS7804等。逐次逼近型ADC是應(yīng)用非常廣泛的模/數(shù)轉(zhuǎn)換方法，這一類型ADC的優(yōu)點：高速，采樣速率可達 1MSPS；與其它ADC相比，功耗相當?shù)?；在分辨率低?2位時，價格較低。缺點：在高于14位分辨率情況下，價格較高；傳感器產(chǎn)生的信號在進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換之前需要進行調(diào)理，包括增益級和濾波，這樣會明顯增加成本。(3）積分型A/D轉(zhuǎn)換器：如：ICL713ICL710ICL154MC14433等。積分型ADC又稱為雙斜率或多斜率ADC，是應(yīng)用比較廣泛的一類轉(zhuǎn)換器。它的基本原理是通過兩次積分將輸入的模擬電壓轉(zhuǎn)換成與其平均值成正比的時間間隔。與此同時，在此時間間隔內(nèi)利用計數(shù)器對時鐘脈沖進行計數(shù)，從而實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。積分型ADC兩次積分的時間都是利用同一個時鐘發(fā)生器和計數(shù)器來確定，因此所得到的表達式與時鐘頻率無關(guān)，其轉(zhuǎn)換精度只取決于參考電壓VR。此外，由于輸入端采用了積分器，所以對交流噪聲的干擾有很強的抑制能力。若把積分器定時積分的時間取為工頻信號的整數(shù)倍，可把由工頻噪聲引起的誤差減小到最小，從而有效地抑制電網(wǎng)的工頻干擾。這類ADC主要應(yīng)用于低速、精密測量等領(lǐng)域，如數(shù)字電壓表。其優(yōu)點是：分辨率高，可達22位；功耗低、成本低。缺點是：轉(zhuǎn)換速率低，轉(zhuǎn)換速率在12位時為100～300SPS。 （4）壓頻變換型ADC：其優(yōu)點是：精度高、價格較低、功耗較低。缺點是：類似于積分型ADC，其轉(zhuǎn)換速率受到限制，12位時為100～300SPS。 考慮到本系統(tǒng)中對物體重量的測量和使用的場合，精度要求不是很苛刻，轉(zhuǎn)換速率要求也不高，根據(jù)系統(tǒng)的精度要求以及綜合的分析，本設(shè)計采用了12位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器AD574。AD574A是美國模擬數(shù)字公司（Analog）推出的單片高速12位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置雙極性電路構(gòu)成的混合集成轉(zhuǎn)換顯片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特點，并且具有自動校零和自動極性轉(zhuǎn)換功能，只需外接少量的阻容件即可構(gòu)成一個完整的A/D轉(zhuǎn)換器，其主要功能特性如下： 　　分辨率：12位 　　非線性誤差：小于177。1/2LBS或177。1LBS 　　轉(zhuǎn)換速率：25us 　　模擬電壓輸入范圍：0—10V和0—20V，0—177。5V和0—177。10V兩檔四種 　　電源電壓：177。15V和15V 　　數(shù)據(jù)輸出格式：12位/8位 　　芯片工作模式：全速工作模式和單一工作模式 　　AD574A的引腳說明： 　　[1]. Pin1(+V)——+5V電源輸入端。 　　[2]. Pin2——數(shù)據(jù)模式選擇端，通過此引腳可選擇數(shù)據(jù)縱線是12位或8位輸出。 　　[3]. Pin3——片選端。 　　[4]. Pin4(A0)——字節(jié)地址短周期控制端。與端用來控制啟動轉(zhuǎn)換的方式和數(shù)據(jù)輸出格式。須注意的是，端TTL電平不能直接+5V或0V連接。 　　[5]. Pin5——讀轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)控制端。 　　[6]. Pin6(CE)——使能端。 　　現(xiàn)在我們來討論AD574A的CE、和A0對其工作狀態(tài)的控制過程。在CE==0同時滿足時，AD574A才會正常工作，在AD574處于工作狀態(tài)時，當=0時A/D轉(zhuǎn)換，當=1是進行數(shù)據(jù)讀出。和A0端用來控制啟動轉(zhuǎn)換的方式和數(shù)據(jù)輸出格式。A00時，啟動的是按完整12位數(shù)據(jù)方式進行的。當A0=1時，按8位A/D轉(zhuǎn)換方式進行。當=1，也即當AD574A處于數(shù)據(jù)狀態(tài)時，A0和控制數(shù)據(jù)輸出狀態(tài)的