消防車設(shè)計報告word版(編輯修改稿)
2025-05-08 22:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。 避障模塊方案1：用超聲波傳感器進(jìn)行避障。超聲波傳感器的原理是：超聲波由壓電陶瓷超聲波傳感器發(fā)出后，遇到障礙物便反射回來，再被超聲波傳感器接收。然后將這信號放大后送入單片機。超聲波傳感器在避障的設(shè)計中被廣泛應(yīng)用。方案2：用紅外光電開關(guān)進(jìn)行避障。光電開關(guān)的工作原理是根據(jù)投光器發(fā)出的光束，被物體阻斷或部分反射，受光器最終據(jù)此作出判斷反應(yīng)，是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均能檢測。超聲波傳感器工作時需要40KHz的方波信號，而且它對工作頻率要求較高，偏差在1％內(nèi)，所以用模擬電路來做方波發(fā)生器比較難以實現(xiàn)。若用單片機來作方波發(fā)生器就過多的占用了CPU時間。而光電開關(guān)E3FDS10C4操作簡單，使用方便。當(dāng)有光線反射回來時，輸出低電平。當(dāng)沒有光線反射回來時，輸出高電平。所以選擇用紅外光電開關(guān)進(jìn)行避障。 尋火模塊火焰檢測有溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器、紫外傳感器以及CCD圖像傳感器。我們綜合論證了這幾種傳感器，制定了如下幾種方案。方案1：用溫度傳感器如熱電偶，熱電偶在工業(yè)應(yīng)用上十分廣泛。但是熱電偶感應(yīng)的范圍太廣，而且由于火焰只是周圍溫度稍高且范圍較窄。試驗驗證用熱電偶檢測火焰精度不高，因此我們放棄了此方案。方案2：用煙霧傳感器作為尋火傳感器。煙霧傳感器廣泛應(yīng)用與火警檢測。但是由于此題目的火源是用蠟燭模擬的，沒有太大的煙霧，因此用煙霧傳感器作為此小型電動車的火焰?zhèn)鞲衅饕膊粔驅(qū)嵱茫虼宋覀兎艞壛舜朔桨?。方?：用紅外傳感器作為尋火傳感器。紅外傳感器可以檢測到由蠟燭發(fā)出的紅外光，而且具有較遠(yuǎn)的檢測距離遠(yuǎn)和檢測準(zhǔn)確度。很適用于本題目的要求。因此我們選擇了方案5。在火焰?zhèn)鞲衅髂K的設(shè)計中，我們在車體的前頭的兩側(cè)離地大約15－20cm（相當(dāng)于火焰高度）處安裝遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?，且每一?cè)裝有兩個。由于火焰?zhèn)鞲衅鞯臋z測距離很遠(yuǎn)，為了避免錯誤檢測遠(yuǎn)處火焰的情況的出現(xiàn)，我們把每一側(cè)的較低的傳感器用黑色塑料紙包住。經(jīng)實驗驗證，這樣處理過的火焰?zhèn)鞲衅髦荒軝z測10cm以內(nèi)的火焰，而對遠(yuǎn)距離的火焰沒有反應(yīng)。 滅火模塊方案1：用水滅火。滅火，大多數(shù)人首先想到的都是水，當(dāng)然這是無可厚非的，水可以很好的將蠟燭澆滅。但是，用水在機械結(jié)構(gòu)上就會較為復(fù)雜，而且操作復(fù)雜，在硬件制作和軟件設(shè)計上都有比較大的難度。方案2：用風(fēng)扇滅火。雖風(fēng)能助火勢，但是在火源較小時，也可以用風(fēng)扇將火吹滅。通過光耦隔離和驅(qū)動電路帶動直流電機，可以迅速地將蠟燭吹滅。風(fēng)扇滅火已經(jīng)可以滿足模擬滅火需求，而且風(fēng)扇在硬件制作和軟件編程上更簡單、更容易操控，所以選擇風(fēng)扇滅火。 電機驅(qū)動模塊方案1：采用專用芯片L298N作為電機驅(qū)動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。方案2：對于直流電機用分立元件構(gòu)成驅(qū)動電路。由分立元件構(gòu)成電機驅(qū)動電路，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，在實際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。因此我們選用了方案1。 測速計程模塊方案1：用霍耳傳感器進(jìn)行測速。利用霍耳效應(yīng)，在車輪的內(nèi)側(cè)裝上一條細(xì)磁鐵，把霍耳傳感器同樣裝在車輪的內(nèi)側(cè)，通過測量脈沖的個數(shù)就可以測得路程?；舳鷤鞲衅魇欠墙佑|式測量，而且對灰塵、濕度、振動等環(huán)境條件不敏感。特性也不隨時間而變化
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