【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 軸的當(dāng)前實(shí)際位置值，其顯示單位可以在參數(shù) 界面中設(shè)置。 C 項(xiàng)顯示的是當(dāng)前工步折彎程序已重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)。光標(biāo)移動(dòng)到此位置，可以重新設(shè)定已重復(fù)次數(shù)。 單步運(yùn)行時(shí)， 當(dāng)已重復(fù)次數(shù)大于或等于表格中預(yù)設(shè)的重復(fù)次數(shù)后，系統(tǒng)控制折彎?rùn)C(jī)停止運(yùn)行，必須重新設(shè)定已重復(fù)次數(shù)或預(yù)設(shè)重復(fù)次數(shù)后才能重新運(yùn)行系統(tǒng)。 多步運(yùn)行時(shí)，主畫(huà)面多一項(xiàng)工件計(jì)數(shù)顯示 ()，左邊的分子是已完成工件數(shù)，右邊的分母是預(yù)設(shè)工件數(shù)。光標(biāo)移動(dòng)到此位置，可以重新設(shè)定工件計(jì)數(shù)的分子和分母。 多步運(yùn)行時(shí)， 9 折彎一次工步重復(fù)執(zhí)行次數(shù)加一，當(dāng)前工步的已重復(fù)執(zhí)行次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)重復(fù)次數(shù)后，自動(dòng)運(yùn)行到下一工步。所有工步執(zhí)行完，工件 計(jì)數(shù)的已完成數(shù)加一，并自動(dòng)回到第一工步繼續(xù)執(zhí)行。當(dāng)工件計(jì)數(shù)的已完成數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)值后，系統(tǒng) 控制折彎?rùn)C(jī)停止運(yùn)行，必須重新設(shè)定工件計(jì)數(shù)的已完成數(shù)或預(yù)設(shè)值后才能重新運(yùn)行系統(tǒng)。 表格中顯示編程參數(shù)的設(shè)定值。如下所示 : 2 / 10 工件計(jì)數(shù)，分子為實(shí)際值，分母為設(shè)定值折彎角度折彎深度 Y 值折彎深度補(bǔ)償值后擋料位置 X 值退讓值當(dāng)前工步重復(fù)執(zhí)行次數(shù)R ep當(dāng)前工步已重復(fù)執(zhí)行次數(shù) C Y 軸當(dāng)前實(shí)際位置值 Y X 軸當(dāng)前實(shí)際位置值 X : 1/ 3 工步號(hào)，分子為當(dāng)前工步號(hào)，分母為當(dāng)前程序總的工步數(shù)S t ep 所有參數(shù)需在停止?fàn)顟B(tài)下設(shè)定，運(yùn)行狀態(tài)下不能修改參數(shù)。 運(yùn)行狀態(tài)下（運(yùn)行狀態(tài)指示燈亮），系統(tǒng)不允許用戶(hù)進(jìn)行界面切換，按下停止按鈕后（停止?fàn)顟B(tài)指示燈亮，運(yùn)行指示燈滅），可以按 F 功能鍵，切換到如下模具編輯界面。 4． 2． 2 模具編輯界面 在此編輯界面中，根據(jù)實(shí)際折彎效果，輸入幾個(gè)典型的“角度 相應(yīng) Y 值”，當(dāng)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)根據(jù)用戶(hù)程序設(shè)定的角度值，直接查此表格對(duì)應(yīng)的 Y 值，去控制Y 軸電機(jī)運(yùn)行。對(duì)于不在此表格中的角度值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行插值計(jì)算，得到一個(gè)合適的 Y值，并自動(dòng)顯示在工步編程界面中，然后在按下運(yùn)行鍵時(shí)，再按照此計(jì)算值去控制 Y 軸電機(jī)的運(yùn)行。為有效避免計(jì)算誤差，系統(tǒng)提供了 Y 軸補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)計(jì)算得到的 Y 值進(jìn)行修正，所以 Y 軸電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行位置應(yīng)該是 Y 值與 Y 修正值的 代數(shù)和。 系統(tǒng)有 15 個(gè)模具，模具號(hào) 1~15。 10 4． 2． 3 用戶(hù)參數(shù)界面 按 F 鍵可以繼續(xù)切換到如下的用戶(hù)參數(shù)界面。 此界面中，顯示了軟件版本號(hào)，以及各參數(shù)的當(dāng)前值，移動(dòng)光標(biāo)鍵，可以查看并修改各參數(shù)值，光標(biāo)移到哪個(gè)參數(shù)上，該參數(shù)變?yōu)楦吡溜@示，同時(shí)，在下面的提示行中顯示此參數(shù)的提示信息。 注意： 開(kāi)機(jī)后，所有參數(shù)只能查看，不能修改，要修改參數(shù)值，必須首先正確輸入?yún)?shù)表最上方的用戶(hù)密碼參數(shù)（ PSW），輸入 11111 并按確認(rèn)鍵，其值顯示 PASS 后， 方可修改下面的各項(xiàng)參數(shù)值。 公英制轉(zhuǎn)換參數(shù)一旦被修改后，系統(tǒng)中的所有數(shù)值，包括參數(shù)值，都會(huì)被自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，顯示的數(shù)值便會(huì)有所不同。 4． 2． 4 手動(dòng)操作界面 按 F 鍵可以繼續(xù)切換到如下手動(dòng)界面： X YX0 ： 6 5. 8X ： 65 .8Y ： 88 . 68卸荷 T2 ： 3 .0 S保壓 T1 ： 3 .0 S上停 T3 ： 3 .0 SX 找參考點(diǎn)操作 在此界面中，顯示了 X 軸與 Y 軸的當(dāng)前實(shí)際值，圖中顯示 X0，表明現(xiàn)在激活的是 X軸，直接按 “ +”或“ ” 鍵，便可以點(diǎn)動(dòng) X 軸電機(jī)運(yùn)行，上面大字顯示的 X 值會(huì)實(shí)時(shí)顯示X 軸的變化情況。 11 要想點(diǎn)動(dòng) Y 軸，按照畫(huà)面的提示，可以按“→”鍵，切換到如下的 Y 軸激活狀態(tài)， Y XY0 ： 8X ： Y ： 8卸荷 T2 ： 保壓 T1 ： 上停 T3 ： 找參考點(diǎn)操作 再按“ +”或“ ”鍵，便可以點(diǎn)動(dòng) Y 軸電機(jī)運(yùn)行，上面大字顯示的 Y 值會(huì)實(shí)時(shí)顯示 Y軸的變化情況。 T1 為折彎時(shí)的保壓動(dòng)作持續(xù)時(shí)間值， T2 為折彎完成后滑塊返程前的卸荷動(dòng)作持續(xù)時(shí)間值， T3 為連續(xù)動(dòng)作時(shí)，滑塊在上死點(diǎn)的停留時(shí)間值。 4． 2. 5 修改當(dāng)前位置操作 在上面的點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面中，若按向下箭頭鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到 X0（或 Y0）處，修改 X0（或Y0）的值，便可修改 X 軸（或 Y 軸）的當(dāng)前位置，相當(dāng)于改變了 X 軸（或 Y 軸）的起始坐標(biāo)。 注意： 修改當(dāng)前位置操作 必須在電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)操作； 初次設(shè)定參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)必須先設(shè)定機(jī)床參數(shù)，然后再設(shè)定當(dāng)前位置。否則顯示的位置值可能會(huì)發(fā)生變化。 若斷電時(shí)，電機(jī)仍在運(yùn)動(dòng)，或者斷電后， X 軸（或 Y 軸）的位置發(fā)生了變化，則重新開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)當(dāng)前位置的顯示是不正確的，必須進(jìn)行“修改當(dāng)前位置操作”。 4． 2． 6 示教 操作 如果是在用戶(hù)密碼打開(kāi)的狀態(tài)下，進(jìn)入此點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面，界面與以上畫(huà)面略有不同，如下圖所示： X YX0 ： 65 . 8X ： 316 .8Y ： 88. 68卸荷 T2 ： 3 .0 S保壓 T1 ： 3 .0 S上停 T3 ： 3 .0 SX1 ： 3 1 6 . 8X 找參考點(diǎn)操作 畫(huà)面中多了 X1 項(xiàng)，這是用來(lái)示教的畫(huà)面 ，即在此狀態(tài)下， 可以對(duì) X 軸（或 Y 軸）進(jìn)行重新示教操作。 12 由于我們檢測(cè) X、 Y 位移使用的是增量式光電編碼器，其輸出信號(hào)是脈沖信號(hào)，而系統(tǒng)顯示的單位是 mm 或 inch，加之一定的機(jī)械傳動(dòng)比，這里面就存在著一個(gè)對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系，即編碼器檢測(cè)到一個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)到 X 軸（或 Y 軸）移動(dòng)了多少 mm 或 inch 的位移，對(duì)于確定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這種關(guān)系就是一個(gè)確定的值，我們用一個(gè)分?jǐn)?shù)（ A/B）來(lái)表示， A 稱(chēng)為比例因子分子， B 稱(chēng)為比例因子分母。則有如下公式： 位移量 = 測(cè)得的脈沖數(shù) （ A/B） A 和 B 可以如下計(jì)算： 乘法因子 A = 絲桿螺距 編碼器 與傳動(dòng)絲桿之間的減速比。 除法因子 B = 編碼器線(xiàn)數(shù) 編碼器倍頻常數(shù) 顯示分辨率 其中： 絲桿螺距的單位可以是 mm，也可以是 inch，只是所以單位要統(tǒng)一； 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 傳動(dòng)絲桿每轉(zhuǎn) 1 圈編碼器轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)； 編碼器線(xiàn)數(shù) = 編碼器轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈所輸出的脈沖數(shù)，由選定的編碼器決定； 編碼器倍頻常數(shù) = 4 ； 顯示分辨率：一位小數(shù)取 ，二位小數(shù)取 ，三位小數(shù)取 。 例： 絲桿螺距 = 10mm，編碼器線(xiàn)數(shù) = 400 PPR， X 軸顯示