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正文內(nèi)容

數(shù)控機(jī)床的使用、故障診斷與維護(hù)(編輯修改稿)

2025-05-04 23:10 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 例如一臺(tái)采用SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控淬火機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)、走X軸時(shí),出現(xiàn)報(bào)警1680“SERVOENABLETRAV.AXISX,手動(dòng)走X軸也出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,檢查伺服裝置,發(fā)現(xiàn)有過載報(bào)警指示。根據(jù)西門子說明書產(chǎn)生這個(gè)故障的原因可能是機(jī)械負(fù)載過大、伺服控制電源出現(xiàn)問題、伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障等。本著先機(jī)械后電氣的原則,首先檢測(cè)X軸滑臺(tái),手動(dòng)盤動(dòng)X軸滑臺(tái),發(fā)現(xiàn)非常沉,盤不動(dòng),說明機(jī)械部分出現(xiàn)了問題。將X軸滾珠絲杠拆下檢查,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠已銹蝕,原來是滑臺(tái)密封不好,淬火液進(jìn)人滾珠絲杠,造成滾珠絲杠的銹蝕,更換新的滾珠絲杠,故障消除。(2)電氣故障 電氣故障是指電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,主要包括數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服單元、CRT顯示器、電源模塊、機(jī)床控制元件以及檢測(cè)開關(guān)的故障等。這部分的故障是數(shù)控機(jī)床的常見故障,應(yīng)該引起足夠的重視。按數(shù)控機(jī)床發(fā)生的故障后有無報(bào)警顯示分類 按故障產(chǎn)生后有無報(bào)警顯示,可分為有報(bào)警顯示故障和無報(bào)警顯示故障兩類。(1)有報(bào)警顯示故障 這類故障又可以分為硬件報(bào)警顯示和軟件報(bào)警顯示兩種。 1)硬件報(bào)警顯示的故障。硬件報(bào)警顯示通常是指各單元裝置上的指示燈的報(bào)警指示。在數(shù)控系統(tǒng)中有許多用以指示故障部位的指示燈,如控制系統(tǒng)操作面板、CPU主板、伺服控制單元等部位,一旦數(shù)控系統(tǒng)的這些指示燈指示故障狀態(tài)后,根據(jù)相應(yīng)部位上的指示燈的報(bào)警含義,均可以大致判斷故障發(fā)生的部位和性質(zhì),這無疑會(huì)給故障分析與診斷帶來極大好處。因此維修人員在日常維護(hù)和故障維修時(shí)應(yīng)注意檢查這些指示燈的狀態(tài)是否正常。 2)軟件報(bào)警顯示的故障。軟件報(bào)警顯示通常是指數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示出的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。由于數(shù)控系統(tǒng)具有自診斷功能,一旦檢查出故障,即按故障的級(jí)別進(jìn)行處理,同時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。軟件報(bào)警又可分為NC報(bào)警和PLC報(bào)警,前者為數(shù)控部分的故障報(bào)警,可通過報(bào)警號(hào),在《數(shù)控系統(tǒng)維修手冊(cè)》上找到這個(gè)報(bào)警的原因與怎樣處理方面的內(nèi)容,從而確定可能產(chǎn)生故障的原因;后者的PLC報(bào)警的報(bào)警信息來自機(jī)床制造廠家編制的報(bào)警文本,大多屬于機(jī)床側(cè)的故障報(bào)警,遇到這類故障,可根據(jù)報(bào)警信息,或者PLC用戶程序確診故障。(2)無報(bào)警顯示的故障 這類故障發(fā)生時(shí)沒有任何硬件及軟件報(bào)警顯示,因此分析診斷起來比較困難。對(duì)于沒有報(bào)警的故障,通常要具體問題具體分析。遇到這類問題,要根據(jù)故障現(xiàn)象、機(jī)床工作原理、數(shù)控系統(tǒng)工作原理、PLC梯形圖以及維修經(jīng)驗(yàn)來分析診斷故障。 例如一臺(tái)數(shù)控淬火機(jī)床經(jīng)常自動(dòng)斷電關(guān)機(jī),停一會(huì)再開還可以工作。分析機(jī)床的工作原理,產(chǎn)生這個(gè)故障的原因一般都是系統(tǒng)保護(hù)功能起作用,所以首先檢查系統(tǒng)的供電電壓為24V,沒有間題;在檢查系統(tǒng)的冷卻裝置時(shí),發(fā)現(xiàn)冷卻風(fēng)扇過濾網(wǎng)堵塞,出故障時(shí)恰好是夏季,系統(tǒng)因?yàn)闇囟冗^高而自動(dòng)停機(jī),更換過濾網(wǎng),機(jī)床恢復(fù)正常使用。 又如一臺(tái)采用德國(guó)SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控溝槽磨床,在自動(dòng)磨削完工件、修整砂輪時(shí),帶動(dòng)砂輪的Z軸向上運(yùn)動(dòng),停下后砂輪修整器并沒有修整砂輪,而是停止了自動(dòng)循環(huán),但屏幕上沒有報(bào)警指示。根據(jù)機(jī)床的工作原理,在修整砂輪時(shí),應(yīng)該噴射冷卻液,冷卻砂輪修整器,但多次觀察發(fā)生故障的過程,卻發(fā)現(xiàn)沒有切削液噴射。切削液電磁閥控制原理圖如圖所示,在出現(xiàn)故障時(shí)利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能,其狀態(tài)為“1”,沒有問題,根據(jù)電氣原理圖它是通過直流繼電器K45來控制電磁閥的,檢查直流繼電器K45也沒有問題,接著檢查電磁閥,發(fā)現(xiàn)電磁閥的線圈上有電壓,說明問題是出在電磁閥上,更換電磁閥,機(jī)床故障消除。按故障發(fā)生部位分類按機(jī)床故障發(fā)生的部位可把故障分為如下幾類:(1)數(shù)控裝置部分的故障數(shù)控裝置部分的故障又可以分為軟件故障和硬件故障。 1)軟件故障。有些機(jī)床故障是由于加工程序編制出現(xiàn)錯(cuò)誤造成的,有些故障是由于機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置不當(dāng)引起的,這類故障屬于軟件故障。只要將故障原因找到并修改后,這類故障就會(huì)排除。 2)硬件故障。有些機(jī)床故障是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)硬件出現(xiàn)問題,這類故障必須更換損壞的器件或者維修后才能排除故障。 例如一臺(tái)數(shù)控沖床出現(xiàn)故障,屏幕沒有顯示,檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的電源模塊的24V輸人電源,沒有問題,NCON信號(hào)也正常,但在電源模塊上沒有5V電壓,說明電源模塊損壞,維修后,機(jī)床恢復(fù)正常使用。(2)PLC部分的故障PLC部分的故障也分為軟件和硬件故障兩種。 1)軟件故障。由于PLC用戶程序編制有問題,在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行時(shí)滿足一定的條件即可發(fā)生故障。另外,PLC用戶程序編制的不好,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些無報(bào)警的機(jī)床側(cè)故障,所以PLC用戶程序要編制的盡量完善。 2)硬件故障。由于PLC輸人輸出模塊出現(xiàn)問題而引起的故障屬于硬件故障。有時(shí)個(gè)別輸入輸出口出現(xiàn)故障,可以通過修改PLC程序,使用備用接口替代出現(xiàn)故障的接口,從而排除故障。 例如一臺(tái)采用德國(guó)SIEMENS810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,自動(dòng)加工不能連續(xù)進(jìn)行,磨削完一個(gè)工件后,主軸砂輪不退回修整,自動(dòng)循環(huán)中止。分析機(jī)床的工作原理,機(jī)床的工作狀態(tài)是通過機(jī)床操作面板上的鈕子開關(guān)設(shè)定的,利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能,檢查其狀態(tài),但不管怎樣撥動(dòng)鈕子開關(guān),其狀態(tài)一直為“0”,不發(fā)生變化,而檢查開關(guān)沒有發(fā)現(xiàn)問題,這時(shí)觀察這個(gè)狀態(tài)的變化,正常跟隨鈕子開關(guān)的變化,沒有問題,因?yàn)槭诸^沒有備件,,這時(shí)機(jī)床恢復(fù)了正常使用。(3)伺服系統(tǒng)故障 伺服系統(tǒng)的故障一般都是由于伺服控制單元、伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速裝置、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。 例如:一臺(tái)數(shù)控車床使用FANUC 0iTC系統(tǒng),系統(tǒng)出現(xiàn)417報(bào)警,報(bào)警信息為“SERVO ALARM:2-TH AXIS PARAMETER INCORRECT”,檢查伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置發(fā)現(xiàn),參數(shù)NO:2023被人修改成為負(fù)值。(該參數(shù)為電機(jī)一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù))。修改此參數(shù),系統(tǒng)報(bào)警解除。(4)機(jī)床主體部
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