包米勒具體調(diào)試流程(編輯修改稿)
2025-05-04 20:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 coder emulation]中，察看模擬增量編碼器輸出的參數(shù)。 確保其他參數(shù)紅框內(nèi)所示，綠框內(nèi)參數(shù)為每圈脈沖數(shù)，可根據(jù)需要進行設(shè)置。 模擬量輸入然后在WINBASS II功能菜單(WINBASS project tree)中[configuration]/[IO Analog Input]/[Analog input 1]中，察看模擬量輸入的參數(shù)設(shè)置。 此時模擬量輸入卡在E槽，然后對應(yīng)參數(shù)１１７１，設(shè)定濾波時間為０ms，縮放比例為１，調(diào)節(jié)恰當?shù)钠?offset)使零電壓時輸出速度接近０，設(shè)定恰當?shù)拈T限（Threshold）將該低于該設(shè)置的輸出速度設(shè)置為０。 如果需要電機反向運動，則將縮放比例設(shè)置為－１，注意應(yīng)再次調(diào)整偏差(offset)和門限（Threshold）。如果需要取消該參數(shù)的外部模擬量輸入，則將該參數(shù)號改為０，回車即可。 查找編碼器零點 如此調(diào)整后，查找編碼器零點位置，在WINBASS II功能菜單(WINBASS project tree)中[operation modes]/[Find notch position]中。 模式選擇Method 0，點擊[start]按鈕，這時彈出模式切換對話框，詢問是否切換到[Find notch position]模式，單擊[是]，開始尋找編碼器零點，直到出現(xiàn)綠框內(nèi)的Notch position is found。找到零點后將自動停止。 如果在選擇電機后選擇了使用默認值作為零點，覆蓋了檢測所得值。則需要在此再次檢測確定零點。 斜坡函數(shù)發(fā)生器 在WINBASS II功能菜單(WINBASS project tree)中[set value generator]/[Ramp Value Generator]中。設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)。 如上圖所示，紅框內(nèi)為速度設(shè)定值，參數(shù)號為１１７１，與前述的模擬量輸入值對應(yīng)參數(shù)號一致，該參數(shù)值即可在此設(shè)定，也有由外部模擬量輸入設(shè)定。外部模擬量輸入優(yōu)先級為高。 綠框中顯示了加減速時間，如果為外部控制，則加減速時間均需設(shè)置為０ms。 驅(qū)動器管理 單擊左上角的圖標或者在WINBASS II功能菜單(WINBASS project tree)中[Management]/[Drive Management]中。設(shè)置驅(qū)動器管理相關(guān)參數(shù)。 下圖中綠燈代表脈沖使能跟急停信號均為高電平。紅燈代表低電平。如
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