【文章內(nèi)容簡介】 tmpcode=(P2amp。0xf0)|(scancodeamp。0x0f)。 while((P2amp。0xf0)!=0xf0)。 //等待鍵釋放 return(tmpcode)。 } else scancode=(scancode1)|0x01。 } } return(0)。}/**************************************************///鍵碼識別函數(shù)uchar Scan_Code_Transform(uchar scancode){ switch (scancode) {/*將按鍵碼轉(zhuǎn)換成鍵值*/ case 0xde: return 0。 case 0xed: return 1。 case 0xdd: return 2。 case 0xbd: return 3。 case 0xeb: return 4。 case 0xdb: return 5。 case 0xbb: return 6。 case 0xe7: return 7。 case 0xd7: return 8。 case 0xb7: return 9。 case 0xee: return 10。 default : return 0xff。 }}/*******************************************************************//********************步進電機基本操作部分***************************///左電機轉(zhuǎn)動一步，Dir=0時反轉(zhuǎn)(順時針),即松開線；Dir=1時正轉(zhuǎn)(逆時針)，即收緊線void Motor_Left_Step(bit Dir){ Motor_Left_DIR=Dir。 Motor_Left_CP=1。 Delay_1ms(1)。 Motor_Left_CP=0。 Delay_1ms(1)。}/**************************************************///右電機轉(zhuǎn)動一步，Dir=0時反轉(zhuǎn)(順時針),即收緊線；Dir=1時正轉(zhuǎn)(逆時針)，即松開線void Motor_Right_Step(bit Dir){ Motor_Right_DIR=Dir。 Motor_Right_CP=1。 Delay_1ms(1)。 Motor_Right_CP=0。 Delay_1ms(1)。}/*************************************************//* 圓形當前坐標顯示模塊*/void currentdisp(int line,int x,int y){ Write_Byte_Locate(1,line,number[x/10])。 Write_Byte_Locate(2,line,number[x%10])。 Write_Byte_Locate(4,line,number[y/10])。 Write_Byte_Locate(5,line,number[y%10])。}/* *********** 直線當前坐標實現(xiàn)模塊*************** *//* “（，）；（，）” */void linedisp(int line,int x,int y,int xz,int yz){ display(table6,line)。 Write_Byte_Locate(1,line,number[x/10])。 Write_Byte_Locate(2,line,number[x%10])。 Write_Byte_Locate(4,line,number[y/10])。 Write_Byte_Locate(5,line,number[y%10])。 Write_Byte_Locate(9,line,number[xz/10])。 Write_Byte_Locate(10,line,number[xz%10])。 Write_Byte_Locate(12,line,number[yz/10])。 Write_Byte_Locate(13,line,number[yz%10])。} /*******************************************************************//*******************************功能實現(xiàn)部分************************//****************** 步數(shù)確定函數(shù) *********************/void buchang(float x,float y,float nextx,float nexty)//,int *znum1,int *ynum1){ float zb,yb。 int znum,ynum,fhz,fhy。 zb=(sqrt(()*()+(+x)*(+x))sqrt(()*()+(+nextx)*(+nextx)))/stepz。 yb=(sqrt(()*()+()*())sqrt(()*()+()*()))/stepy。 if(zb0) {znum=(int)(zb+)。 fhz=1。} else {znum=abs((int)())。 fhz=0。} if(yb0) {ynum=(int)(yb+)。 fhy=0。} else {ynum=abs((int)())。 fhy=1。} while(znum) { Motor_Left_Step(fhz)。 } while(ynum) { Motor_Right_Step(fhy)。 }// return 0。 } /*float sumz1=。float sumz2=。float sumy1=。float sumy2=。void buchang(float x,float y,float nextx,float nexty)//,int *znum1,int *ynum1){ float zb,yb。 float d。 int znum,ynum,fhz,fhy。 zb=(sqrt(()*()+(+x)*(+x))sqrt(()*()+(+nextx)*(+nextx)))/stepz。 yb=(sqrt(()*()+()*())sqrt(()*()+()*()))/stepy。 if(zb0) { d=zb(int)(zb)。 sumz1+=d。 fhz=1。 if(sumz1=1) { sumz1=1。 znum=(int)(zb)+1。 } else znum=(int)(zb)。 } else {d=zb(int)(zb)。 sumz2+=d。 fhz=0。 if(sumz2=1) { sumz2+=1。 znum=abs((int)(zb)1)。 } else znum=abs((int)(zb))。 } if(yb0) {d=yb(int)(yb)。 sumy1+=d。 fhy=0。 if(sumy1=1) { sumy1=1。 ynum=(int)(yb)+1。 } else ynum=(int)(yb)。 } else {d=yb(int)(yb)。 sumy1+=d。 fhy=1。 if(sumy1=1) { sumy1+=1。 ynum=abs((int)(yb))+1。 } else ynum=abs((int)(yb))。 } while(znum) { Motor_Left_Step(fhz)。 } while(ynum) { Motor_Right_Step(fhy)。 }// return 0。 }*//****************************************************************//***************** 畫直線函數(shù) *************************/void line(int a0,int b0,int a1,int b1){ int t。 float x,y,nextx,nexty。 int zx,zy,sx,sy。 int fm。 int t1。 t=(int)((abs(a1a0)+abs(b1b0))/(8*step))。 x=。y=。fm=0。 sx=a1a0。 sy=b1b0。 zx=abs(a1a0)。 zy=abs(b1b0)。 while(t) { if((sx0)amp。amp。(sy=0)) { if(fm=0) { if(fm==0) { nextx=x+8*step。 nexty=y。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0+),(nexty+b0))。 fm=fmzy。 } else { nextx=x+8*step。 nexty=y。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0),(nexty+b0))。 fm=fmzy。 } } else { nexty=y+8*step。 nextx=x。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0),(nexty+b0))。 fm=fm+zx。 } } else if((sx=0)amp。amp。(sy0)) //2 { if(fm=0) { nextx=x8*step。 nexty=y。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0),(nexty+b0))。 fm=fmzy。 } else { nexty=y+8*step。 nextx=x。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0),(nexty+b0))。 fm=fm+zx。 } } else if((sx0)amp。amp。(sy=0))//3 { if(fm=0) { nextx=x8*step。 nexty=y。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0),(nexty+b0))。 fm=fmzy。 } else { nexty=y8*step。 nextx=x。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0),(nexty+b0))。 fm=fm+zx。 } } else if((sx=0)amp。amp。(sy0))//4 { if(fm=0) { nextx=x+8*step。 nexty=y。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0),(nexty+b0))。 fm=fmzy。 } else { nexty=y8*step。 nextx=x。 buchang((x+a0),(y+b0),(nextx+a0),(nexty+b0))。