【文章內(nèi)容簡介】 cm?？梢詫庠催M行聚光。b. ，放置高度不高于25cm，小車發(fā)現(xiàn)光源后沿光源方向前進。c. 小車前進方向上至少隨機放置三個障礙物。遇到障礙物，小車應繞道前進。d. 在小車繞道過程中，太陽能板始終對準光源。e. 到達離光源一定位置后，小車應停止前進。f. ，時間不大于2分鐘。g. 能顯示太陽能為蓄電池供電狀態(tài)。 發(fā)揮部分a. 場地尺寸2m2m，光源離小車2米以上。b. 障礙物5個以上c. 能逆著光源前進，并繞過障礙物。但太陽能板始終對準光源d. 完成時間不大于1分鐘e. 在無白熾燈光源情況下，小車可以沿自然光源方向前進。f. 其它三、 說明a. 小車行進線路上不得有任何軌跡，也不得有其它任何引導小車前進的物體、聲源、無線發(fā)射源等，更不得利用遙控手段b. 可以用淺色將場地分割成方形格子，障礙物放在格子里邊。但小車不得用淺顏色分割線來尋跡。c. 不得用市場上能買到的成品機器人模塊來完成信號頻譜分析儀一、 任務設計并制作一個信號頻譜分析儀，其結(jié)構可參考如下圖二、 要求1. 基本要求a. 能對單個連續(xù)波形信號進行分析，最高信號頻率為10mhz，測頻精度不低于1KHz。b. 能對2個連續(xù)波形信號進行分析，最高信號頻率為10MHz，頻率分辨率不低于10KHzc. 能對調(diào)幅、調(diào)頻信號進行分析，信號中心頻率可到10MHz，最大帶寬可到1MHz，頻率分辨率不低于10KHz，d. 可以設置頻率分析范圍和頻率分辨率e. 頻譜分析結(jié)構用圖形在顯示器上顯示2. 發(fā)揮部分a. 將最高頻率擴展到20MHz，分辨率可達1KHzb. 圖形顯示器上有可以走動的光標，能顯示光標位置的頻率和幅度值c. 光標可以跟蹤頻點極大值，能從一個極大值點跳到另一個極大值點，并顯該點頻率和幅度d. 光標可以跟蹤最大頻點，顯示該頻點頻率和幅度e. 可以將該頻譜通過DA變換器變換，在示波器上顯示。f. 其它三、 說明控制和顯示不得用PC機實現(xiàn)無線考試作弊監(jiān)測干擾儀一、 任務制作一臺無線考試作弊監(jiān)測干擾儀，用于監(jiān)測考場內(nèi)外利用無線通信方式進行作弊的行為，同時還能對通信進行干擾，以抑制作弊活動二、 要求1. 基本要求a. 能在30MHz300MHz范圍內(nèi)進行掃描，尋找無線輻射信號b. 信號接收靈敏度不低于30dBmc. 能同時監(jiān)控3個指定頻率點的信號，指出這些頻率是否在工作。d. 對指頻率點實施噪聲或語音信號干擾，以壓制該頻率點通信，最大干擾功率1mWe. 對監(jiān)測到的認為是作弊通信的信號實施干擾，可同時干擾3個頻率點的信號。2. 發(fā)揮部分a. 將頻率范圍擴展到30MHz600MHzb. 將同時監(jiān)控頻點擴展到5個c. 可以監(jiān)聽調(diào)頻和調(diào)幅語音通信信號d. 可以設置保護頻率，掃描時不顯示保護頻率，干擾時不對保護頻率進行干擾三、 說明可省略天線的制作，接收可直接用拉桿天線或灌入多個信號源進行測試，發(fā)射可直接接頻譜儀測試?？刂坪惋@示不得用PC機實現(xiàn)直流電子負載一、 任務電子負載用于測試直流穩(wěn)壓電源、蓄電池等電源的性能。設計并制作一臺電子負載，有恒流和恒壓兩種方式，可手動切換。恒流方式時要求不論輸入電壓如何變化（在一定的范圍內(nèi)），流過該電子負載的電流恒定，且電流值可設定。工作于恒壓方式時，電子負載端電壓保持恒定，且可設定，流入電子負載的電流隨被測直流電源的電壓變化而變化。二、 要求1. 基本要求a. 負載工作模式：恒壓（CV）、恒流（CC）兩種模式可選擇b. 電壓設置及讀出范圍：c. 電流設置及讀出范圍：d. 顯示分辨率及誤差：至少具有三位數(shù)，相對誤差小于5%2. 發(fā)揮部分a. 增加恒阻模式（CR）模式b. 擴大負載參數(shù)的設置及讀出范圍c. 具有自動過載保護設計三、 說明a. 負載參數(shù)可調(diào)節(jié)設置，人工預置或數(shù)字程控皆可b. 負載參數(shù)可數(shù)字化顯示，兩種負載參數(shù)（CV\CC）同時顯示c. 實現(xiàn)原理可參考如下圖A題：雙相信號發(fā)生器（本科組）一、任務設計、制作一個雙相信號發(fā)生器，在特定的頻率范圍內(nèi)輸出正弦波，信號的幅度和相位差可以程控設置，也可以輸出矩形波和方波。作品電路中不得使用任何DAC芯片、DDS芯片或微處理器的DAC功能。數(shù)字邏輯系統(tǒng)推薦使用EXCD1 SOC開發(fā)板，信號發(fā)生器的工作電源可外置。二、要求1．基本要求 （1）兩路信號均可輸出正弦波、方波、矩形波；（2） 兩路信號輸出最大幅度不低于3V，幅度可調(diào)，設置分辨率不低于10bit；（3） ，步進值不大于100Hz，%；（4）正弦波信號在整個頻率設置范圍內(nèi)，波形失真度不大于2%；（5）兩路信號的相位差可以在0—359度內(nèi)可調(diào)，設置分辨力不大于1度；（6）%—%范圍內(nèi)可調(diào)，%；2．發(fā)揮部分（1），幅度可調(diào)，設置分辨率不低于12bit； （2）正弦信號頻率從8kHz到12kHz變化，信號平坦度優(yōu)于90%； （3）正弦信號頻率從8kHz到12kHz變化，信號失真度不大于2%；（4）兩路正弦信號的相位差可以在0—，； （5）兩路均可產(chǎn)生FSK調(diào)制波，內(nèi)調(diào)制信號的頻率不大于10Hz，上邊頻為12kHz，下邊頻8kHz；（6）兩路均可產(chǎn)生ASK調(diào)制波，內(nèi)調(diào)制信號的頻率不大于10Hz，載波頻率為10kHz，調(diào)制率為100%；（7）其他。三、說明1．微處理器系統(tǒng)板、工作電源可用成品，也可自制，必須自備。2．設計報告正文中應包括系統(tǒng)總體框圖、波形發(fā)生原理、數(shù)字邏輯原理框圖、主要的測試結(jié)果。詳細電路原理圖、HDL程序或電路圖、測試結(jié)果用附件給出。3．題目中所有準確度及分辨率指標必須是電路原理及器件硬件所保證，報告中需要有理論計算。四、評分標準設計報告項 目主要內(nèi)容分數(shù)系統(tǒng)方案比較與選擇方案描述4理論分析與計算頻率設置，相位設置幅度設置、占空比設置正弦波發(fā)生8電路與程序設計可編程邏輯電路模擬電路 程序設計8測試方案與測試結(jié)果測試方案及測試條件測試結(jié)果完整性測試結(jié)果分析6設計報告結(jié)構及規(guī)范性摘要設計報告正文的結(jié)構圖表的規(guī)范性4總分30基本要求完成第（1）項10完成第（2）項10完成第（3）項8完成第（4）項6完成第（5）項8完成第（6）項8總分50發(fā)揮部分完成第（1）項10完成第（2）項10完成第（3）項6完成第（4）項8完成第（5）項6完成第（6）項6其他4總分50B題：通用可變增益放大器（本科組）一、任務設計、制作一個通用可變增益放大器，放大器的增益可手動數(shù)字設置或程控設置，無調(diào)節(jié)電位器。該放大器的增益變化范圍、信號輸入及輸出范圍、信號有效頻段及幅頻特性等具有較高的技術經(jīng)濟指標。二、要求1．基本要求（1）放大器的低頻及直流最大不失真輸入、輸出信號幅度不低于177。3V； （2）放大器的電壓增益可設為三檔：—，—，10—100，放大器在同一檔位時增益線性度不低于1%，分辨力不低于1%；（4） 增益為100時，在DC—1MHz帶寬范圍內(nèi)，輸出大信號幅度波動不超過5%；（5） 增益為100時、輸入端短路，輸出端電壓值不超過177。5mV；（5）輸入端阻抗可開關設置為大于10MW或50W，并有過壓保護能力；（6）放大器輸出端阻抗可開關設置為50W或0。2．發(fā)揮部分（1）放大器的低頻及直流最大不失真輸入、輸出信號幅度不低于177。8V； （2）放大器的增益可設為四檔：—，—，—，—1000，%，%；（3）增益為1000，在DC—5MHz帶寬范圍內(nèi)，輸出大信號幅度波動不超過5%；（4）放大器輸出端阻抗為50W，外接負載50W，在DC—5MHz頻段內(nèi)，大信號輸出時波形失真度小于2%；（5）增益為1000時、輸入端短路，輸出端電壓值不超過177。20mV；（6）整體電路成本低，電路工藝簡單；（7）其他。三、說明1．工作電源可用成品，也可自制。2．設計報告正文中應包括系統(tǒng)總體框圖，可變增益發(fā)生器工作原理，幅度、頻段、增益變化區(qū)間、器件選擇方法，主要的測試結(jié)果。詳細電路原理圖以附件形式給出。3．題目中所有技術參數(shù)電路原理及器件硬件指標所能保證，需要有分析說明。四、評分標準設計報告項 目主要內(nèi)容分數(shù)系統(tǒng)方案比較與選擇方案描述4理論分析與計算程控放大，程控衰減幅度范圍，頻段上限增益范圍，零點誤差10電路與程序設計硬件電路原理圖語言程序設計清單6測試方案與測試結(jié)果測試方案及測試條件測試結(jié)果完整性測試結(jié)果分析6設計報告結(jié)構及規(guī)范性摘要設計報告正文的結(jié)構圖表的規(guī)范性4總分30基本部分完成第（1）項6完成第（2）項18完成第（3）項12完成第（4）項6完成第（5）項5完成第（6）項3總分50發(fā)揮部分完成第（1）項10完成第（2）項14完成第（3）項8完成第（4）項6完成第（5）項6完成第（6）項3其他3總分50C題：水溫控制系統(tǒng)（本科組）一、任務設計并制作一個水溫自動控制系統(tǒng)，控制對象為1升水，容器為搪瓷器皿。水溫可以在一定范圍內(nèi)設定，并能實現(xiàn)在10℃—70℃量程范圍內(nèi)對每一點溫度的自動控制，以保持設定的溫度基本保持不變。二、要求1． 基本要求（1）可鍵盤設定控制溫度值，并能用液晶顯示，℃；（2）可以測量并顯示水的實際溫度。溫度測量誤差在177。 ℃內(nèi)；（3）水溫控制系統(tǒng)應具有全量程（10℃—70℃）內(nèi)的升溫、降溫功能（降溫可用半導體制冷片、升溫用800W以內(nèi)的電加熱器）；（4）在全量程內(nèi)任意設定一個溫度值（例如起始溫度177。15℃內(nèi)），控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)該給定溫度的恒值自動控制?？刂频淖畲髣討B(tài)誤差≤177。4℃，靜態(tài)誤差≤177。1℃，系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)的時間≤15min（最少兩個波動周期）。2． 發(fā)揮部分（1）當設定溫度突變（溫度變化177。20℃）時，控制的最大動態(tài)誤差≤177。2℃，系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)的時間≤8min（最少兩個波動周期）； （2）溫度控制的靜態(tài)誤差≤177。℃（在最小穩(wěn)態(tài)時間內(nèi)）；（3）在設定溫度發(fā)生突變（溫度變化177。20℃）時，用液晶屏顯示水溫隨時間變化的實時曲線（最少顯示兩個波動周期）；（4）其他。三、說明（1）允許使用單片機最小系統(tǒng)；（2）升溫和降溫驅(qū)動電路自行設計制作，不允許使用成品模塊；（3）電路制作注意節(jié)能低功耗；（4）為了測試的方便，測量水溫時要求在容器內(nèi)自行給定一個位置，測試時放置玻璃水銀溫度計，作為標準溫度計；（5）避免測試過程出現(xiàn)燒傷現(xiàn)象，注意做好保護措施。四、評分標準設計報告項 目應包括的主要內(nèi)容分數(shù)系統(tǒng)方案比較與選擇方案描述4理論分析與計算溫度控制算法控制誤差溫度控制速度10電路與程序設計電路設計程序設計6測試方案與測試結(jié)果測試方案及測試條件測試結(jié)果完整性測試結(jié)果分析5設計報告結(jié)構及規(guī)范性摘要設計報告正文的結(jié)構圖表的規(guī)范性5總分30基本要求完成第（1）項5完成第（2）項5完成第（3）項10完成第（4）項30總分50發(fā)揮部分完成第（1）項20完成第（2）項10完成第（3）項15其他5總分50D題：自動搬運機器人（本科）一、任務 設計并制作一個能自動行駛在起始位置與終點庫房間的搬運機器人。允許用玩具汽車改裝，可運用圖像、光電、聲波、超聲波等無線自動導航識別技術，將場地內(nèi)放置的3個木質(zhì)正立方體由堆放位置搬運到庫房內(nèi)。，表面為白色，可貼白紙，終點庫房設與地面垂直的╚╝形檔板，其長寬高為202010cm，在起始點處有2cm寬的黑線，搬運場地如圖所示。起始線10 5 5 20 cm20cm 20 cm 120 cm120 cm20cm庫區(qū)線10cm庫區(qū)線起始位置的方木塊30cm30cm終點庫房U形擋板二、要求1．基本要求 ⑴機器人從起始線出發(fā)（出發(fā)前，機器人任何部分不得超出起跑線，后端不限），自動將木塊逐一運送到庫房內(nèi)（允許倒車）。運行的時間應力求最短（從合上電源開關開始計時）。 ⑵木塊運送到達庫房時，應能堆放到庫房檔板20cm線以內(nèi)；如果不能全部運入庫房，記錄木塊距離20cm線的最大距離，根據(jù)此距離將分檔扣分。⑶用秒表記錄整個搬運時間。2．發(fā)揮部分 ⑴自動記錄、顯示每一次往返的時間（記錄顯示裝置要求安裝在機器人上）和總的行駛時間。⑵木塊運送到達終點庫房時，應能夠整齊排列堆放到庫房擋板10cm線以內(nèi)，3個木塊的左右邊線應盡量對齊，記錄偏差尺寸。⑶其它特色與創(chuàng)新。三、說明(1) 木質(zhì)正立方體的尺寸為555 cm，木塊間距為5cm。(2) 搬運機器