【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】
個(gè)極點(diǎn)都在s平面的負(fù)實(shí)軸上時(shí),沒有超調(diào)量; C 當(dāng)兩個(gè)極點(diǎn)都在s平面的虛軸上時(shí),沒有超調(diào)量; D 當(dāng)兩個(gè)極點(diǎn)都在s平面的第二、三象限時(shí),響應(yīng)是等幅振蕩;E 當(dāng)阻尼比在(0,1)內(nèi)時(shí),響應(yīng)是有振幅衰減的振蕩。14. 對(duì)于頻率特性,下列說法正確的有 ( )A 是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的富利葉變換;B 是系統(tǒng)對(duì)頻率的響應(yīng); C 是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對(duì)輸入的正弦信號(hào)的頻率的關(guān)系;D 頻率特性并不反映系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性; E 頻率特性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。15. 對(duì)于圖所示的系統(tǒng),以下傳遞函數(shù)正確的有A ; B ;C ; D ; E 。G1G2R1(s)-H1H2+-R2(s)Y2(s)Y1(s)題15圖+三、 綜合題(共6小題,共40分)31. 已知某控制系統(tǒng)的特征方程為,其在虛軸右側(cè)的極點(diǎn)有多少個(gè)?(5分)32. 已知系統(tǒng)在單位階躍作用下,零初始條件時(shí)的輸出為,試求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(5分)33. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制其奈奎斯特軌跡,并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(5分)34. 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,試?yán)L制其Bode圖,在Bode圖上標(biāo)出相位裕量和增益裕量(標(biāo)明正、負(fù),但不需求值)。(7分)35. 在圖所示的系統(tǒng)中,當(dāng)K1取何值時(shí)該系統(tǒng)穩(wěn)定? (8分)題35圖36. 已知系統(tǒng)的框圖如下題36圖