【文章內容簡介】
個極點都在s平面的負實軸上時,沒有超調量; C 當兩個極點都在s平面的虛軸上時,沒有超調量; D 當兩個極點都在s平面的第二、三象限時,響應是等幅振蕩;E 當阻尼比在(0,1)內時,響應是有振幅衰減的振蕩。14. 對于頻率特性,下列說法正確的有 ( )A 是系統(tǒng)單位脈沖響應函數的富利葉變換;B 是系統(tǒng)對頻率的響應; C 是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對輸入的正弦信號的頻率的關系;D 頻率特性并不反映系統(tǒng)的運動特性; E 頻率特性取決于系統(tǒng)的結構和參數。15. 對于圖所示的系統(tǒng),以下傳遞函數正確的有A ; B ;C ; D ; E 。G1G2R1(s)-H1H2+-R2(s)Y2(s)Y1(s)題15圖+三、 綜合題(共6小題,共40分)31. 已知某控制系統(tǒng)的特征方程為,其在虛軸右側的極點有多少個?(5分)32. 已知系統(tǒng)在單位階躍作用下,零初始條件時的輸出為,試求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。(5分)33. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,試繪制其奈奎斯特軌跡,并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(5分)34. 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 ,試繪制其Bode圖,在Bode圖上標出相位裕量和增益裕量(標明正、負,但不需求值)。(7分)35. 在圖所示的系統(tǒng)中,當K1取何值時該系統(tǒng)穩(wěn)定? (8分)題35圖36. 已知系統(tǒng)的框圖如下題36圖