【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 示 機(jī) 構(gòu) 中 各 構(gòu) 件 尺 寸 已 知， 給 定 原 動(dòng) 件＝ 常 數(shù)， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 構(gòu) 件5 的 角 速 度 及 構(gòu) 件4 上E 點(diǎn) 的 加 速 度。（ 比 例 尺 任 選。） 示 機(jī) 構(gòu) 中1 為 原 動(dòng) 件，＝ 常 數(shù)， 各 構(gòu) 件 尺 寸 已 知。 試 求 及。（ 要 求 列 出 矢 量 方 程 式， 畫 出 速 度 圖 和 加 速 度 圖。） 圖 示 連 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 rad/s（ 方 向 如 圖）， 求 得 rad/s（ 方 向 如 圖，） ， mm， mm， mm， m/s， 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 和 的 大 小 和 方 向。 可 取 。 示 為 齒 輪連 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 已 知：，， m=4 mm， rad/s， 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 各 齒 輪 均 為 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪。 試 求：（1） 此 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度；（2） 此 位 置 時(shí) 構(gòu) 件5 相 對(duì) 構(gòu) 件6 的 相 對(duì)速 度 以 及 構(gòu) 件5 的 角 速 度（ 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法， 列 出 必 要 解 算 式。） 示 為 齒 輪 連 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 已 知：，，m=4 mm， rad/s， 各 齒 輪 均 為 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪。 試 求：（1） 此 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度；（2） 此 位 置 時(shí) 構(gòu) 件6 的 速 度。 要 求 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 解。 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中，＝ 常 數(shù)， 且， 已 知 機(jī) 構(gòu) 各 尺 寸。 求 圖 示 位 置 時(shí)、。 118. 圖 示 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 運(yùn) 動(dòng) 分 析。 已 知： mm， mm， mm， rad/s（ 常 數(shù)）。 試 求：(1) 繪 制 時(shí) 的 機(jī) 構(gòu) 位 置 圖；(2) 繪 制 時(shí) 的 速 度 多 邊 形（ 圖 中 mm， 代 表）；(3) 寫 出 求 的 矢 量 方 程， 并 注 明 各 矢 量 方 向；(4) 右 下 圖 是 時(shí) 的 圖 解 加 速 度 多 邊 形， 其 中 有 兩 處 錯(cuò) 誤， 改 正 后 求 出。 機(jī) 構(gòu) 如 圖 所 示， 構(gòu) 件1 作 等 速 運(yùn) 動(dòng)， 且 速 度 mm/s。 幾 何 尺 寸 如 圖 示： mm， mm。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 該 位 置 時(shí) 構(gòu) 件3 的 角 速 度 與 角 加 速 度。 示 為 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖、 速 度 和 加 速 度 矢 量 圖。(1) 寫 出 移 動(dòng) 副 重 合 點(diǎn) 間 的 速 度 和 加 速 度 矢 量 方 程式；(2) 求 出 構(gòu) 件3 的 角 速 度 和 角 加 速 度 的 大 小 和 方 向； (3) 用 影 像 法 求 出 、的 大 小 和 方 向。 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知， mm， mm， mm， mm， ， rad/s( 常 數(shù))， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法(1) 畫 出 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖；(2) 求；(3) 求、。 知 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 和 位 置 如 圖 所 示，m， , , m/s ( 勻 速)。 試 求 (1)； (2) 、。124. 圖 示 為 一 單 斗 液 壓 挖 掘 機(jī) 工 作 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖。 機(jī) 構(gòu) 中 油 缸4 和5 同 時(shí) 工 作( 即 間 距 DE 和 EH 在 增 長(zhǎng))。 設(shè) 在 圖 示 瞬 間 油 缸4 的 角 速 度 rad/s， 油 缸5 相 對(duì) 于2 的 角 速 度 rad/s， 機(jī) 構(gòu) 各 部 分 尺 寸 如 圖( 比 例 尺 是 m/mm。)(1) 計(jì) 算 此 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度；(2) 試 用 作 圖 法 求 出 機(jī) 構(gòu)E 點(diǎn)、H 點(diǎn) 的 速 度。 125. 知 圖 示 搖 塊 機(jī) 構(gòu)mm，mm，mm，mm，rad/s ( 常 數(shù))。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求：(1) ；(2) 、。 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 mm， mm， rad/s。 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 及 的 大 小 及 方 向， 及 的 大 小 和方 向。（ 規(guī) 定 , ?！? 知 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 位 置 及 各 桿 尺 寸，＝ 常 數(shù)。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 作 運(yùn) 動(dòng) 分 析， 求 、。（ 列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式。〕 圖 示 六 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 各 構(gòu) 件 尺 寸， 原 動(dòng) 件 角 速 度。 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 解、的 大 小 和 方 向。 示 連 桿 機(jī) 構(gòu) 中 給 定 各 構(gòu) 件 長(zhǎng) 度 和＝ 常 數(shù)， 已 完 成 機(jī) 構(gòu) 的 速 度 分 析。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 桿5 的 角 加 速 度， 寫 出 求 解 的 加 速 度 矢 量 方 程， 作 出 加 速 度 多 邊 形（ 法 向 加 速 度、 哥 氏 加 速 度 只 需 寫 出 計(jì) 算 式， 作 圖 時(shí) 可 以 不 按 比 例 畫〕。 知 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 曲 柄 以 等 角 速 度＝10 rad /s 回 轉(zhuǎn)。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 時(shí) 構(gòu) 件 4 的 角 速 度 和 角 加 速 度， 以 及 構(gòu) 件 5 的 速 度 和 加 速 度。（ 注：B 點(diǎn) 的 速 度 和 加 速 度 已 按 給 定 比 例 尺 分 別 以 和 畫 出。 求 解時(shí) 應(yīng) 寫 出 必 要 的 運(yùn) 動(dòng) 矢 量 方 程 式， 并 分 析 其 中 各 量 的 大 小 和 方 向。 取 , , ?！? 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 各 構(gòu) 件 尺 寸 及 齒 條 移 動(dòng) 速 度= 常 數(shù)， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 出、 和 、。（ 要 求 寫 出 矢 量 方 程 式 ， 繪 出 速 度、 加 速 度 多 邊 形?！? 示 機(jī) 構(gòu) 中 已 知 各 構(gòu) 件 的 尺 寸 及 原 動(dòng) 件 的 角 速 度 = 常 數(shù)，求 、 、 的 大 小 和 方 向。（ 矢 量 方 程、 計(jì) 算 式、 圖 解 必 須 完 整， 但 圖 不 必 按 比 例 畫。〕 示 機(jī) 構(gòu) 中 各 構(gòu) 件 的 尺 寸 及 均 為已 知 ， 試 按 任 意 比 例 定 性 畫 出 其 速 度 圖 并： (1) 求、 和 ； (2) 分 析 圖 示 位 置 時(shí) 的 大 小 并 說(shuō) 明 其 方 向； (3) 分 析 時(shí) 的 位 置 若 干 個(gè)。 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 mm , , rad/s, 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)圖 解 法 求 、、 和 、。( mm/mm。) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 mm/s。(1) 寫 出 矢 量 方 程 式 并 畫 出 速 度 多 邊 形 與 加 速 度 多 邊 形；(2) 求 、和 。 示 機(jī) 構(gòu) 已 知 各 桿 長(zhǎng) 度。 m/s， 。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 和 。( 要 求： 寫 出 矢 量 方 程 式， 繪 出 速 度、 加 速 度 多 邊 形， 取 m/mm。 ) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中 構(gòu) 件 1 以 等 角 速 度 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 圖 示 位 置 構(gòu) 件 2 和 構(gòu) 件 3 的 角 速 度， 以 及構(gòu) 件 2 上 D 點(diǎn) 的 速 度 及 加 速 度。( 要 列 出 相 應(yīng)矢 量 方 程 式 和 計(jì) 算 關(guān) 系 式。) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 機(jī) 構(gòu) 位 置 圖， 構(gòu) 件 1 以 等 角 速 度 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 構(gòu) 件 2 上 D 點(diǎn) 的 速 度 和 加 速 度。( 要 列 出 相 應(yīng)矢 量 方 程 式 和 計(jì) 算 關(guān) 系 式。) 示 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 取 長(zhǎng) 度 比 例 尺 m/mm， 原 動(dòng) 件 1 作 等 速 移 動(dòng)， 其 速 度 mm/s， 試 求：(1) 構(gòu) 件 2 和 構(gòu) 件3 的 角 速 度 和 , 以 及角 加 速 度 和 的 大 小 和 方 向；(2) 構(gòu) 件 2 上 點(diǎn) B 的 速 度 和 加 速 度 的 大 小。 在 畫 速 度 多 邊 形 及 加 速 度 多 邊 形 時(shí) 的 比 例 尺 可 取 為，！163。 ( 要 求 列 出 相 應(yīng) 的矢 量 方 程 式 和 計(jì) 算 關(guān) 系 式。 ) 知 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 尺 寸 和 位 置， mm , mm , ； 構(gòu) 件1 以 勻 角 速 度 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng), rad/s， 要 求用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 進(jìn) 行 運(yùn) 動(dòng) 分 析：(1)求 構(gòu) 件2 的 角 速 度和 角 加 速 度；(2) 在 原 機(jī) 構(gòu) 圖 上 找 出 構(gòu) 件2 上 速 度 為 零 的 點(diǎn) 的 位 置 和 加 速 度 為 零 的 點(diǎn) 的 位 置。 示 搖 塊 機(jī) 構(gòu) 中，已 知 曲 柄 等 角 速 回 轉(zhuǎn)， rad/s , mm , mm , mm , 。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 連 桿2 的 角 加 速 度 及 點(diǎn) 的 加 速 度。( , , 。 ) 知 雙 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 時(shí)， ， mm， mm， 原 動(dòng) 件 1 的 角 速 度 rad/s ，角 加 速 度。 求 : (1) 構(gòu) 件 3 上 D 點(diǎn) 的 速 度、 加 速 度 的 大 小 和 方 向； (2) 構(gòu) 件 2 上 B 點(diǎn) 的 速 度、 加 速 度 的 大 小 和 方 向； (3) 點(diǎn) 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 是 什 么？ 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 mm， mm， mm ，, rad/s。 求 從 動(dòng) 件 2 的 角 速 度、 角 加 速 度 。 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中 ， mm， mm , mm , , rad/s。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)圖 解 法 求 ：(1) 構(gòu) 件 2 的 角 速 度和角 加 速 度 ；(2) 構(gòu) 件 3 的 角 速 度和角 加 速 度 ； ，若已知構(gòu) 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 回 轉(zhuǎn)， 機(jī) 構(gòu) 各構(gòu) 件 尺 寸 為 ： mm , mm , 且 , , 。試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)圖 解 法 求 構(gòu) 件3 的 角 速 度 和 角 加 速 度， 以 及D 點(diǎn) 的 速 度 和加 速 度。 知 導(dǎo) 桿機(jī) 構(gòu) 尺 寸 位 置 如 圖 。 構(gòu) 件 1 以 等 角 速 度 順 時(shí) 針 方 向轉(zhuǎn) 動(dòng)。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 構(gòu) 件 3 的 角 速 度 和 角 加 速 度， 并 求 構(gòu) 件 3 上 E 點(diǎn) 的 速 度 及 加 速 度。( 比 例 尺 任 選。) 知 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 尺 寸 及 = 1 rad/s ， 試 用 圖 解 法求 、 和 。 示 擺 缸機(jī) 構(gòu) 取 長(zhǎng) 度 比 例 尺 m/mm ( 注 意： 點(diǎn)C 不 是 鉸 鏈 點(diǎn) ), 構(gòu) 件 1 以 rad/s 作 等 角 速 度 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 試 求 圖 示 位 置 的 和 的 大 小 及 方 向， 以 及 構(gòu) 件 3 上 點(diǎn) E 的 速 度 和 加 速 度 及。 (速 度 多 邊 形 和 加 速 度 多 邊 形比 例 尺 分 別為 ， ， 要 求 列 出 相 應(yīng) 的矢 量 方 程 和 計(jì) 算 關(guān) 系 式。 ) 示 曲 柄 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 中，已 知 曲 柄 長(zhǎng) mm ， mm ， mm， mm , mm ， 原 動(dòng) 件 1 以 等 角 速 度 轉(zhuǎn) 動(dòng)， = 40 rad /s ， 方 向 如 圖。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 確 定 圖 示 位 置：(1) 、 的 大 小 和 方 向 ；(2) 、 的 大 小 和 方 向。( 取 。) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 各 構(gòu) 件 尺 寸 及 和，構(gòu) 件 1 和構(gòu) 件 4 均 作 勻 速轉(zhuǎn) 動(dòng)， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 出構(gòu) 件 3 上 E 點(diǎn) 的 速 度 和 加 速 度。( 比 例 尺 任 選。) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 構(gòu) 件 1 以 角 速 度 等 速轉(zhuǎn) 動(dòng)。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求構(gòu) 件 2 上 D 點(diǎn) 的 速 度 和 加 速 度。( 比 例 尺 任 選。) 知 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 尺 寸 及( 常 數(shù))， 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 圖 示 位 置 構(gòu) 件 3 的 角 速 度、 角 加速 度 及 D 點(diǎn) 的 速 度 、加 速 度。( 比 例 尺 任 選。) 示 機(jī) 構(gòu) 中 已 知 各 構(gòu) 件 的 尺 寸 及。 試 寫 出 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 分 析 的 矢 量 方 程 式 并 按 任 意 比 例 尺 求 出 、 。 定 性 畫 出 其 速 度 圖 及 加 速 度 圖 。（圖 上 的 符 號(hào) 必 須 與 機(jī) 構(gòu) 圖 上 對(duì) 應(yīng) 點(diǎn) 同 名?！? 知 圖 a 所示 機(jī) 構(gòu)中 各 構(gòu) 件 的 尺 寸， 原 動(dòng) 件 的 角 速 度＝ 常 數(shù)， 其速 度 多 邊 形 和 加 速 度 多 邊 形 分 別 如 圖 b 及圖 c所示。 試 求 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 時(shí) 構(gòu) 件 3 的角 速 度、 和 角 加 速 度、 以 及 點(diǎn) 的 加 速 度 的 大 小 和 方 向。( 要 求 列 出 求 解 的 矢 量 方 程 式， 注 明