【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控；4）用戶車輛出場(chǎng)時(shí)采用刷卡形式，交完費(fèi)用后方可離開。根據(jù)停車場(chǎng)情況和性能指標(biāo)要求，搭建停車場(chǎng)管理系統(tǒng)硬件電路并繪制相關(guān)原理圖；根據(jù)所選PLC完成軟件流程圖的編制和軟件編程；進(jìn)行系統(tǒng)的仿真模擬；進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試和校正，以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。在停車場(chǎng)進(jìn)口處裝一傳感器1，出口處裝一傳感器2，傳感器接受到高電平信號(hào)而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停車場(chǎng)處的閘門開合與關(guān)閉。傳感器2所輸出的脈沖分別輸入給數(shù)據(jù)寄存器2，對(duì)數(shù)據(jù)寄存器2進(jìn)行做差傳輸給存儲(chǔ)器3，計(jì)算出車庫(kù)內(nèi)車輛的數(shù)目，存儲(chǔ)器3所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將會(huì)傳輸給數(shù)碼顯示管顯示，如顯示的數(shù)為30時(shí)，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒(méi)到30時(shí)，則閘門繼續(xù)工作。PLC自誕生以來(lái)其技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍，應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，成為迄今自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱之一。同時(shí)它與其它工業(yè)控制器相比各有特點(diǎn)。①與繼電器控制系統(tǒng)的比較繼電器控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，通過(guò)機(jī)械式觸點(diǎn)及繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，但系統(tǒng)確定下來(lái)后要修改則非常困難，且控制精度低，易出現(xiàn)冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)，且時(shí)間常數(shù)太大，故易出現(xiàn)誤動(dòng)作，可靠性、維護(hù)性都不高。而PLC采用軟件來(lái)替代電器觸點(diǎn)，利用其內(nèi)部存儲(chǔ)器以數(shù)據(jù)的形式將控制邏輯存儲(chǔ)起來(lái)，其動(dòng)作由程序?qū)崿F(xiàn)，便于系統(tǒng)更新、修改。時(shí)限控制由數(shù)字計(jì)時(shí)器實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)，其計(jì)時(shí)精度高。系統(tǒng)指令執(zhí)行速度極快，約為幾十微秒甚至更低，再加上其內(nèi)部嚴(yán)格的同步，所以不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。PLC還具有許多繼電器所不具有的功能如：步進(jìn)控制、AD/DA轉(zhuǎn)換、通訊等功能等。因此，無(wú)論在系統(tǒng)更新的方便性、系統(tǒng)的可靠性、維護(hù)性及系統(tǒng)控制精度方面還是在功能性方面，PLC控制系統(tǒng)都遠(yuǎn)優(yōu)于繼電器控制系統(tǒng)。②與單片機(jī)相比較PLC與單片機(jī)相比較而言，PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)功能千差萬(wàn)別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難，存在編程復(fù)雜、不易掌握的問(wèn)題，還需要處理大量I/O接口的問(wèn)題，且其輸出帶負(fù)載能力也較弱，要驅(qū)動(dòng)工業(yè)負(fù)載需要復(fù)雜的外圍電路。優(yōu)點(diǎn)在于它具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，硬件成本較PLC低，然而工業(yè)過(guò)程要處理的是大量的開關(guān)量，因而運(yùn)用在工業(yè)控制中它的長(zhǎng)處得不到發(fā)揮，其可靠性也遠(yuǎn)不如PLC。從工程的角度，對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，但成本較高。③與電氣控制系統(tǒng)的比較1） 從控制方法上看，電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2） 2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。3） 3）從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。4）從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。4） 5）從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，其壽命長(zhǎng)、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。5） 綜上所述，繼電器控制系統(tǒng)無(wú)論在可靠性方面還是在系統(tǒng)構(gòu)成靈活性，或是長(zhǎng)期成本方面都已呈現(xiàn)被PLC控制系統(tǒng)取代的趨勢(shì)；單片機(jī)系統(tǒng)則學(xué)習(xí)、使用、修改、維護(hù)難于PLC控制系統(tǒng)，可靠性低于PLC控制系統(tǒng)。本文中選用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成停車場(chǎng)數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)以完成對(duì)停車場(chǎng)相關(guān)運(yùn)作信息的管理并與讀卡器及現(xiàn)場(chǎng)控制器PLC交換數(shù)據(jù)信息。同時(shí)采用PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器完成對(duì)停車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)采集及控制。PLC采用循環(huán)掃描的方式。在運(yùn)行時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。PLC通過(guò)輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大