步進(jìn)電機(jī)原理及使用說(shuō)明資料(編輯修改稿)
2025-04-19 14:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 試條件下測(cè)得運(yùn)行中的噪音和頻率關(guān)系曲線稱為噪頻特性?它和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)系非常大?這一品質(zhì)特性在許多場(chǎng)合非常重要? 測(cè)試條件:SH2046D 50VAC 86BYG201 4A 兩細(xì)分 環(huán)境噪音:50dB9?溫頻特性: 電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中的溫升和頻率關(guān)系曲線稱為溫頻特性?低速時(shí)主要取決于驅(qū)動(dòng)器?電機(jī)的溫升直接影響使用壽命?大功率電機(jī)也影響能耗較多? 測(cè)試條件:SH2046D 50VAC 85BYGH201 4A 兩細(xì)分 環(huán)境溫度:28攝氏度a?溫升與驅(qū)動(dòng)電壓的關(guān)系:測(cè)試條件:SH2046D 86BYG201 電流:4A 環(huán)境溫度:28攝氏度電壓分別為:36VAC 36VDC(25VAC) 50VAC 10?電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制: 當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳BBCCDDA或(ABABA BAB)時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈ACABCAB或( ABABABAB)時(shí)為反轉(zhuǎn)? 三?驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成使用?控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:1?脈沖信號(hào)的產(chǎn)生? 脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號(hào)為方波信號(hào)?如何產(chǎn)生脈沖信號(hào)的裝置及人機(jī)界面等輔助部分稱之為控制器?2?信號(hào)分配 我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二?四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為ABABABAB ,。二相八拍為ABBABAABBABAAB ,?四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為ABBCCDDAAB,。四相八拍為ABBBCCCDDAB,()? 3?功率放大 功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分?步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)?平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)?因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓?恒流和細(xì)分驅(qū)動(dòng)等?4?驅(qū)動(dòng)器 為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信號(hào)分配?功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源?我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源控制器及電機(jī)接線圖如下: 說(shuō)明: CP 接CPU脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào),低電平有效) OPTO接CPU+5V FREE脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作 DIR方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn) VCC 直流電源正端 GND直流電源負(fù)端 A接電機(jī)引出線紅線 A接電機(jī)引出線綠線 B接電機(jī)引出線黃線B 接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源?步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力矩越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高?電壓對(duì)力矩影響如下: 5?細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的?因此電流控制技術(shù)是細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵? 四?步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用(一)步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))?靜轉(zhuǎn)矩?及電流三大要素組成?一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了?1?步距角的選擇 電機(jī)的步距
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