單片機(jī)的智能汽車(chē)防撞開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-04-19 05:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的市場(chǎng)潛力是非常巨大的。實(shí)施此項(xiàng)目，每年可以為社會(huì)避免因車(chē)禍帶來(lái)的直接經(jīng)濟(jì)損失近40億元人民幣，間接經(jīng)濟(jì)損失數(shù)千億元人民幣，并可帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，解決上萬(wàn)人的社會(huì)就業(yè)。綜上，國(guó)際上防撞控制系統(tǒng)的研制雖然己經(jīng)取得了前所未有的進(jìn)展，但要理想降低交通系統(tǒng)的事故率還是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，需要全世界的努力。而且大力研制汽車(chē)防撞控制系統(tǒng)等主動(dòng)安全駕駛輔助裝置，對(duì)解決交通安全、提高運(yùn)輸能力、降低惡性交通事故發(fā)生率、減少生命財(cái)產(chǎn)損失及提高社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益來(lái)說(shuō)具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景，所以研制更可靠更安全的汽車(chē)防撞控制系統(tǒng)是一件具有全球意義和迫在眉睫的事情。 三、 研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題（設(shè)計(jì)）內(nèi)容（1）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 該報(bào)警器由控制系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、接收電路、測(cè)速電路、報(bào)警電路、LED顯示電路組成。其中控制系統(tǒng)擬定用單片機(jī)AT89C2051來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要完成程序的執(zhí)行、數(shù)據(jù)的處理和對(duì)外部電路的實(shí)時(shí)控制。 超聲波發(fā)射電路由NE555時(shí)基電路和超聲波發(fā)射探頭組成。單片機(jī)AT89C2051控制NE555時(shí)基電路產(chǎn)生40kHz的頻率信號(hào)給超聲波發(fā)生器，由超聲波探頭發(fā)射的超聲波射向障礙物。利用超聲波測(cè)距具有以下特點(diǎn)：測(cè)量靈敏度高，穿透力強(qiáng)，測(cè)量速度快，測(cè)量角度大，可對(duì)較大范圍內(nèi)的物體進(jìn)行檢測(cè)。 超聲波接收電路由超聲波接收探頭、放大器和整形器組成。由障礙物反射回來(lái)的超聲波經(jīng)接收探頭，變換為電脈沖信號(hào)，再由放大器、整形器放大和整形后送入到單片機(jī)AT89C2051。放大器宜選用有足夠增益和較低噪聲的寬帶放大器，以保持脈沖信號(hào)尤其是前沿不發(fā)生畸變，提高測(cè)距的精度。測(cè)速電路由傳感器、脈沖放大器、整形器、NE555時(shí)基信號(hào)電路、選通門(mén)組成。霍爾集成傳感器將車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)變成脈沖信號(hào)輸出，經(jīng)放大、整形電路后送入選通門(mén)，由NE555時(shí)基電路產(chǎn)生的單位時(shí)基信號(hào)控制選通門(mén)的開(kāi)與閉，以控制轉(zhuǎn)速信號(hào)在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)選通門(mén)，送入單片機(jī)AT89C2051，控制T1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在單位時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)。 報(bào)警電路由語(yǔ)音集成電路和揚(yáng)聲器組成。AT89C2051控制語(yǔ)音集成電路根據(jù)測(cè)量結(jié)果，產(chǎn)生語(yǔ)音信號(hào)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出相關(guān)信息。在揚(yáng)聲器發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，時(shí)基電路處于暫穩(wěn)態(tài)，此時(shí)電源向電容充電，從而使時(shí)基電路結(jié)束暫穩(wěn)態(tài)回復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，輸出低電平，使揚(yáng)聲器停止發(fā)出報(bào)警聲，直到下一次測(cè)距結(jié)束產(chǎn)生新的報(bào)警聲。 LED顯示電路由數(shù)碼管和驅(qū)動(dòng)電路組成。用兩個(gè)數(shù)碼管顯示距離，數(shù)碼管采用靜態(tài)顯示。（2）軟件設(shè)計(jì) 本裝置的控制軟件要完成系統(tǒng)的初始化，控制觸發(fā)脈沖信號(hào)的發(fā)射與接收，根據(jù)定時(shí)時(shí)間計(jì)算障礙物的距離，根據(jù)計(jì)數(shù)頻率計(jì)算汽車(chē)車(chē)速，判斷所測(cè)距離是否在車(chē)速所對(duì)應(yīng)的安全范圍內(nèi)，并根據(jù)計(jì)算和判斷結(jié)果產(chǎn)生BCD碼和相應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)顯示電路和發(fā)聲電路。本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是測(cè)量汽車(chē)與障礙物間的距離，同時(shí)車(chē)速也是限定汽車(chē)安全的一個(gè)重要指標(biāo)，故擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題有超聲波測(cè)距的設(shè)計(jì)和汽車(chē)車(chē)速的測(cè)定設(shè)計(jì)。四、 研究（設(shè)計(jì)）方案與進(jìn)度計(jì)劃安排
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