三軸數(shù)控銑床設計報告(編輯修改稿)
2025-04-19 03:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0Nm17比特增量式Y(jié)SGMGH054AAA2S1500r/min490Nm17比特增量式ZSGMGH20ACB2S1000r/min1176Nm17比特增量式主軸Y112M22890r/min Nm 控制精度驗算：設齒輪傳動比，絲桿導程為t=6mm，則控制精度為符合設計精度指示要求。 伺服驅(qū)動器與變頻器選型 因驅(qū)動電機選取的是安川品牌的伺服電機，為了使系統(tǒng)性能更優(yōu)，方便維護，選取安川品牌的伺服驅(qū)動器，型號與伺服電機對應。變頻器選型臺達品牌的通用型號。如下表所示：伺服器與變頻器型號軸品牌型號功率X安川SGDM 05ADY安川SGDM 05ADZ安川SGDM 20ADA2KW變頻器臺達VFD750B43A5KW 電路原理設計 電源供電設計 圖2所示是銑床數(shù)控系統(tǒng)輸入電源電路部分。其中LLL3為火線，構成三相交流380V供電線；N為零線；PE為地線。一臺伺服電機額定電流8A，整個系統(tǒng)估計30A，初定40A,選用14平方銅線。電源總開關采用斷路器，對電路過載及過流保護。通過三相隔離變壓器，將三相交流380V電壓轉(zhuǎn)換成三相交流220V電壓對伺服電機的供電。加入220VAC24VDC電源模塊，將兩相220V交流電壓轉(zhuǎn)換成24V直流電壓，對NUM系統(tǒng)及其PLC輸入輸出部分供電。圖2 電源供電設計圖3 驅(qū)動電路設計 驅(qū)動電路設計 如圖3所示，X、Y、Z軸伺服電機連接伺服驅(qū)動器，主軸電機連接變頻器，變頻器的電路接通及正反轉(zhuǎn)控制由NUM系統(tǒng)的PLC輸出電路控制。主軸電機由接入變頻器，由AC380V供電。冷卻液泵采用三相AC380V的電機驅(qū)動，功率為40W。電路中采用斷路器對電路進行過載及短路保護。 電機編碼器與伺服驅(qū)動器連接設計 如圖4所示，為電機編碼器與伺服驅(qū)動器連接，采用速度控制模式。X、Y、Z軸的接線方式相同。圖4電機編碼器與伺服驅(qū)動器連接電路 手輪與軸卡連接設計圖5 手輪與軸卡連接電路圖6 銑床控制電路 如圖6所示，繼電器部分KA1~KA10為直流24V中間繼電器，由輸出開關量控制，主要控制主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻電動機及伺服控制等。圖中SS3分別為X軸的正、反超程限位開關的常閉觸點；SS4分
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