【文章內(nèi)容簡介】 在額定電壓和線圈不串電阻的情況下其機械特性方程為： 電流太大 轉(zhuǎn)速太高。 ?????? mLaLam KTITIKT /串勵電動機的機械特性 為一直線。的機械特性相似，為常數(shù)，和他勵電動機、磁路飽和時。以上函數(shù)為近似雙曲線電流成正比，即：勵磁電流，也就是電樞和飽和，磁通、負載較輕時，磁路未??????????????????2///122CKRKCTKUTKKRKUnKCTCKIKTCIeameNmeaeNmmama由于串勵電動機的勵磁電流和電樞電流相等，因此其磁通 和電機的輸出轉(zhuǎn)矩有關，其特性和他勵有很大不同， 由于磁 路的飽和性 ，可以將其特性分兩段： 空載轉(zhuǎn)速高， 不能空載運行 啟動電流大 特性軟 直流他勵電動機的啟動特性 為什么要討論啟動問題： ?啟動電流太大（換向器、電樞線圈、供電電源） ?啟動轉(zhuǎn)矩太大 (對電動機機械部分影響 ) ?因此限制啟動電流為額定電流的 52倍 啟動方法：怎樣限制啟動電流 降壓啟動 電樞串電阻 Ist=UN/Ra 他勵電動機的串電阻啟動 他勵電動機的串電阻啟動 T1=（ 6—— 2） TN T2=（ 2—— 2） TN 例題 ? 例題 直流他勵電動機的調(diào)速特性 調(diào)速：在一定的負載條件下，人為改變電動機的電路參數(shù) 以改變電動機的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 速度變化：由于電動機負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化引起的電機轉(zhuǎn)速 的變化。 TKKRRKUnmeadae2?????他勵電動機的電樞回路串電阻調(diào)速 ?由于慣性作用，速度 不能突變 ?調(diào)速是改變其機械特性 ?特性變軟 ?能量消耗在電阻上 ?調(diào)速范圍小 ?實現(xiàn)無級調(diào)速難 ?啟動電阻不能作為調(diào)速電阻？ 他勵電動機的調(diào)壓調(diào)速 分析： ?由于慣性作用，速度 不能突變 ?反電勢不突變 ?電樞電流變化，轉(zhuǎn)矩變化 ?電機加 /減速 優(yōu)點： ?硬度不變 ?易實現(xiàn)無級調(diào)速 ?可以利用調(diào)速設備實現(xiàn)降壓啟動 ?適合恒轉(zhuǎn)矩負載調(diào)速 實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速的方法？？ 改變磁通調(diào)速 1） 可以平滑無級調(diào)速 ， 只能弱磁調(diào)速 ， 在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)； 2） 調(diào)速特性較軟 ， 且受電動機換向條件等的限制 ， 普通他勵電動機的最高轉(zhuǎn)速不得超過額定轉(zhuǎn)速的 ， 調(diào)速范圍不大； 3） 調(diào)速時維持電樞電壓和電樞電流不變時 ， 電動機的輸出功率不變 ，恒功率調(diào)速 。 4) 基于弱磁調(diào)速范圍不大，它往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用，即在額定轉(zhuǎn)速以下，用降壓調(diào)速，而在額定轉(zhuǎn)速以上，則用弱磁調(diào)速。 例題 ? 例題 1 幾個基本的概念 1． 制動與啟動 ? 啟動：施電于電動機使電動機速度從靜止加速到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的一種運動狀態(tài) ； ? 制動：使電動機速度從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止或是限制位能負載下降速度的一種運行狀態(tài)。 制動與自然停車的區(qū)別？？？ 幾個基本的概念 2． 制動與自然停車 電動機有兩種停止運轉(zhuǎn)方式： 1） 自然停車：電動機脫離電網(wǎng) ， 靠很小的摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降直到轉(zhuǎn)速為零而停車 。 這種停車過程需時較長 ， 不能滿足生產(chǎn)機械快速 、 準確停車的要求； 2）制動：外加阻力轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停車。為了提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要加快停車過程，實現(xiàn)準確停車等，要求電動機運行在制動狀態(tài)，常簡稱為電動機的制動。 幾個基本的概念 3． 電動機的兩種工作狀態(tài) 1) 電動狀態(tài)：電動機輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相同 。 此時電動機輸出轉(zhuǎn)矩為拖動轉(zhuǎn)矩 ，負載為阻轉(zhuǎn)矩 ， 電動機的作用是將電能轉(zhuǎn)換機械能 。 故稱電動機的這種狀態(tài)為電動狀態(tài) 。 2）制動狀態(tài)：電動機輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相反。此時，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩為阻轉(zhuǎn)矩，負載為拖動轉(zhuǎn)矩，電動機的作用是吸收或消耗負載的機械能。故稱電動機的這種工作狀態(tài)為制動狀態(tài)。 他勵電動機的制動 制動： ?為了快速、準確停車或限制 重物下放速度，電動機提供 與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩以 快速停車，限制重物下放速度 速度是否變化是其根本區(qū)別！！ 三種方式： ?反饋制動 ?反接制動 ?能耗制動 三種制動方式 MU+U+D CI他勵電動機的反饋制動 電動機正常接法時，在外部條件作用下如果運行速度高于其理想空載轉(zhuǎn)速，此時電動機工作于反饋制動狀態(tài)。 ?外力推動電機加速運轉(zhuǎn)，使得穩(wěn)定轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，此時電動機產(chǎn)生的反電勢高于電樞電壓，電流方向和正常狀態(tài)相反，如電車下坡。 ?電動機電樞電壓突然降低，低于此時電動機產(chǎn)生的反電勢，也會使得電樞電流方向相反。 降壓反饋制動 ? 電動機電樞電壓突然降低，低于此時電動機產(chǎn)生的反電勢，也會使得電樞電流方向相反。 adaa RREUI??? 1EURREUIadab????22勻速下放重物反饋制動 卷揚機下放重物時，和電車下坡相似。 串接電阻是為了限制重物下降速度 他勵電動機的反接制動 在外部條件作用下，反電勢 E和電樞電壓 U有一個改變方向，使得 U和 E的方向相同，電動機運行于反接制動狀態(tài)。 ?將改變電樞電壓產(chǎn)生的反接制動稱為電源反接制動，用于快速停車。 ?將改變反電勢產(chǎn)生的反接制動稱為倒拉反接制動，用于重物下放。 他勵電動機的電源反接制動 TKKRRKUIKRRKUnnKRRIUERRIEURRIEUmeadaeeadaeeadaaadaaadaa2?????????????????????????）（）（）（）（電源反接時：）（正常工作時：特點：制動轉(zhuǎn)矩大 不能自動停車，易反轉(zhuǎn) 制動電流大 他勵電動機的倒拉反接制動 1） a點為提重物 上升 2）為了放下重物， 在電樞回路串入電 阻，此時特性曲線 為 2 3）此時速度不能突 變，反電勢也不能突 變， T變小，電機減速 4）電機減速到 d點，速度為 0，如果此時切斷電源， 電機停止，否則電機反轉(zhuǎn)，重物下降知道穩(wěn)定點 b。 缺點：特性軟，速度與 TL和電阻有關，匹配不好，重物 不能下降 他勵電動機的能耗制動 能耗制動：為了準確停車 和下放重物，去掉電動機的 電樞電源，并串上一電阻， 使電機產(chǎn)生一反向轉(zhuǎn)矩，工 作與制動狀態(tài)。 線機械特性為過原點的直TKKRRnUKETKKRRKUnmeadaemeadae220/????????????特點： 對于反抗性負載，準確停車。 對于位能負載，低速準確下放重物。 串勵電動機的制動特性 ? 串勵電動機可以采用幾種制動方式？為什么？ ? 串勵電動機反接制動的特點。 ? 串勵電動機能耗制動的特點。 習題 ????????? ???? ?????? ????? ????????????????IICICIKTTeeKIRKUnCmL習題 ???? ???? ??????????EICIKTTdIREUmL NINNINO U TNNNPUIPPUIP?? ????07UnKIRUE ea ?????INNNNINaPPUIPR?? ?，求:18? 1剩磁?。?！ 第五章：交流電動機的原理及特性 ? 三相交流異步電動機的組成和結(jié)構 ? 三相異步電動機的工作原理 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生，旋轉(zhuǎn)磁場的方向和速度確定、異步的概念 ? 定子的接線方式 ? 定子、轉(zhuǎn)子等效電路分析 ? 機械特性 ? 啟動、調(diào)速、制動特性 ? 單相電動機 ? 同步電動機特性 三相異步電動機的結(jié)構 三相異步電動機的工作原理 ? 定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應電流（感應電機） (判斷電流的方向？？ ) ? 轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)速不同 ，才能產(chǎn)生感應電勢和電流 ? 有電流的轉(zhuǎn)子在磁場中產(chǎn)生電磁力（大小和方向？？）。 ? 轉(zhuǎn)速差 S=（ n0n） /n0） 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 。度為為一旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)速 wwtjwtiwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtiQjiijijiwtwtwtiwtwtiwtwtIimmmCBymmmmmCBAxyxCCBBACBAmmCCmBBmAAmmmm)c o ss i n(c o s)c o ss i n2())s i n ()( s i n (s i n)s i n (s i n)s i n (s i ns i ns i n)c o ss i n2(s i nc o s)s i n (c o s)s i n (s i nc o sc o sc o ss i nc o ss i n)s i n ()s i n ()s i n ()s i n ()s i n (s i ns i n2323322332322333233233233223323323333333234343232????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????AQ?BQ?CQ?Y X 旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的數(shù)學證明 旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向