【文章內容簡介】 在額定電壓和線圈不串電阻的情況下其機械特性方程為： 電流太大 轉速太高。 ?????? mLaLam KTITIKT /串勵電動機的機械特性 為一直線。的機械特性相似，為常數(shù)，和他勵電動機、磁路飽和時。以上函數(shù)為近似雙曲線電流成正比，即：勵磁電流，也就是電樞和飽和，磁通、負載較輕時，磁路未??????????????????2///122CKRKCTKUTKKRKUnKCTCKIKTCIeameNmeaeNmmama由于串勵電動機的勵磁電流和電樞電流相等，因此其磁通 和電機的輸出轉矩有關，其特性和他勵有很大不同， 由于磁 路的飽和性 ，可以將其特性分兩段： 空載轉速高， 不能空載運行 啟動電流大 特性軟 直流他勵電動機的啟動特性 為什么要討論啟動問題： ?啟動電流太大（換向器、電樞線圈、供電電源） ?啟動轉矩太大 (對電動機機械部分影響 ) ?因此限制啟動電流為額定電流的 52倍 啟動方法：怎樣限制啟動電流 降壓啟動 電樞串電阻 Ist=UN/Ra 他勵電動機的串電阻啟動 他勵電動機的串電阻啟動 T1=（ 6—— 2） TN T2=（ 2—— 2） TN 例題 ? 例題 直流他勵電動機的調速特性 調速：在一定的負載條件下，人為改變電動機的電路參數(shù) 以改變電動機的穩(wěn)定轉速。 速度變化：由于電動機負載轉矩發(fā)生變化引起的電機轉速 的變化。 TKKRRKUnmeadae2?????他勵電動機的電樞回路串電阻調速 ?由于慣性作用，速度 不能突變 ?調速是改變其機械特性 ?特性變軟 ?能量消耗在電阻上 ?調速范圍小 ?實現(xiàn)無級調速難 ?啟動電阻不能作為調速電阻？ 他勵電動機的調壓調速 分析： ?由于慣性作用，速度 不能突變 ?反電勢不突變 ?電樞電流變化，轉矩變化 ?電機加 /減速 優(yōu)點： ?硬度不變 ?易實現(xiàn)無級調速 ?可以利用調速設備實現(xiàn)降壓啟動 ?適合恒轉矩負載調速 實現(xiàn)調壓調速的方法？？ 改變磁通調速 1） 可以平滑無級調速 ， 只能弱磁調速 ， 在額定轉速以上調節(jié)； 2） 調速特性較軟 ， 且受電動機換向條件等的限制 ， 普通他勵電動機的最高轉速不得超過額定轉速的 ， 調速范圍不大； 3） 調速時維持電樞電壓和電樞電流不變時 ， 電動機的輸出功率不變 ，恒功率調速 。 4) 基于弱磁調速范圍不大，它往往是和調壓調速配合使用，即在額定轉速以下，用降壓調速，而在額定轉速以上，則用弱磁調速。 例題 ? 例題 1 幾個基本的概念 1． 制動與啟動 ? 啟動：施電于電動機使電動機速度從靜止加速到某一穩(wěn)定轉速的一種運動狀態(tài) ； ? 制動：使電動機速度從某一穩(wěn)定轉速開始減速到停止或是限制位能負載下降速度的一種運行狀態(tài)。 制動與自然停車的區(qū)別？？？ 幾個基本的概念 2． 制動與自然停車 電動機有兩種停止運轉方式： 1） 自然停車：電動機脫離電網(wǎng) ， 靠很小的摩擦阻轉矩消耗機械能使轉速慢慢下降直到轉速為零而停車 。 這種停車過程需時較長 ， 不能滿足生產機械快速 、 準確停車的要求； 2）制動：外加阻力轉矩，使電動機迅速停車。為了提高生產效率，保證產品質量，需要加快停車過程，實現(xiàn)準確停車等，要求電動機運行在制動狀態(tài)，常簡稱為電動機的制動。 幾個基本的概念 3． 電動機的兩種工作狀態(tài) 1) 電動狀態(tài)：電動機輸出轉矩的作用方向與轉速的方向相同 。 此時電動機輸出轉矩為拖動轉矩 ，負載為阻轉矩 ， 電動機的作用是將電能轉換機械能 。 故稱電動機的這種狀態(tài)為電動狀態(tài) 。 2）制動狀態(tài)：電動機輸出轉矩的作用方向與轉速的方向相反。此時，電動機的輸出轉矩為阻轉矩，負載為拖動轉矩，電動機的作用是吸收或消耗負載的機械能。故稱電動機的這種工作狀態(tài)為制動狀態(tài)。 他勵電動機的制動 制動： ?為了快速、準確停車或限制 重物下放速度，電動機提供 與電動機旋轉方向相反的轉矩以 快速停車，限制重物下放速度 速度是否變化是其根本區(qū)別！！ 三種方式： ?反饋制動 ?反接制動 ?能耗制動 三種制動方式 MU+U+D CI他勵電動機的反饋制動 電動機正常接法時，在外部條件作用下如果運行速度高于其理想空載轉速，此時電動機工作于反饋制動狀態(tài)。 ?外力推動電機加速運轉，使得穩(wěn)定轉速高于理想空載轉速，此時電動機產生的反電勢高于電樞電壓，電流方向和正常狀態(tài)相反，如電車下坡。 ?電動機電樞電壓突然降低，低于此時電動機產生的反電勢，也會使得電樞電流方向相反。 降壓反饋制動 ? 電動機電樞電壓突然降低，低于此時電動機產生的反電勢，也會使得電樞電流方向相反。 adaa RREUI??? 1EURREUIadab????22勻速下放重物反饋制動 卷揚機下放重物時，和電車下坡相似。 串接電阻是為了限制重物下降速度 他勵電動機的反接制動 在外部條件作用下，反電勢 E和電樞電壓 U有一個改變方向，使得 U和 E的方向相同，電動機運行于反接制動狀態(tài)。 ?將改變電樞電壓產生的反接制動稱為電源反接制動，用于快速停車。 ?將改變反電勢產生的反接制動稱為倒拉反接制動，用于重物下放。 他勵電動機的電源反接制動 TKKRRKUIKRRKUnnKRRIUERRIEURRIEUmeadaeeadaeeadaaadaaadaa2?????????????????????????）（）（）（）（電源反接時：）（正常工作時：特點：制動轉矩大 不能自動停車，易反轉 制動電流大 他勵電動機的倒拉反接制動 1） a點為提重物 上升 2）為了放下重物， 在電樞回路串入電 阻，此時特性曲線 為 2 3）此時速度不能突 變，反電勢也不能突 變， T變小，電機減速 4）電機減速到 d點，速度為 0，如果此時切斷電源， 電機停止，否則電機反轉，重物下降知道穩(wěn)定點 b。 缺點：特性軟，速度與 TL和電阻有關，匹配不好，重物 不能下降 他勵電動機的能耗制動 能耗制動：為了準確停車 和下放重物，去掉電動機的 電樞電源，并串上一電阻， 使電機產生一反向轉矩，工 作與制動狀態(tài)。 線機械特性為過原點的直TKKRRnUKETKKRRKUnmeadaemeadae220/????????????特點： 對于反抗性負載，準確停車。 對于位能負載，低速準確下放重物。 串勵電動機的制動特性 ? 串勵電動機可以采用幾種制動方式？為什么？ ? 串勵電動機反接制動的特點。 ? 串勵電動機能耗制動的特點。 習題 ????????? ???? ?????? ????? ????????????????IICICIKTTeeKIRKUnCmL習題 ???? ???? ??????????EICIKTTdIREUmL NINNINO U TNNNPUIPPUIP?? ????07UnKIRUE ea ?????INNNNINaPPUIPR?? ?，求:18? 1剩磁?。?！ 第五章：交流電動機的原理及特性 ? 三相交流異步電動機的組成和結構 ? 三相異步電動機的工作原理 旋轉磁場的產生，旋轉磁場的方向和速度確定、異步的概念 ? 定子的接線方式 ? 定子、轉子等效電路分析 ? 機械特性 ? 啟動、調速、制動特性 ? 單相電動機 ? 同步電動機特性 三相異步電動機的結構 三相異步電動機的工作原理 ? 定子繞組產生旋轉磁場，轉子繞組產生感應電流（感應電機） (判斷電流的方向？？ ) ? 轉子與定子的轉速不同 ，才能產生感應電勢和電流 ? 有電流的轉子在磁場中產生電磁力（大小和方向？？）。 ? 轉速差 S=（ n0n） /n0） 旋轉磁場的產生 。度為為一旋轉磁場，旋轉速 wwtjwtiwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtwtiQjiijijiwtwtwtiwtwtiwtwtIimmmCBymmmmmCBAxyxCCBBACBAmmCCmBBmAAmmmm)c o ss i n(c o s)c o ss i n2())s i n ()( s i n (s i n)s i n (s i n)s i n (s i ns i ns i n)c o ss i n2(s i nc o s)s i n (c o s)s i n (s i nc o sc o sc o ss i nc o ss i n)s i n ()s i n ()s i n ()s i n ()s i n (s i ns i n2323322332322333233233233223323323333333234343232????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????AQ?BQ?CQ?Y X 旋轉磁場產生的數(shù)學證明 旋轉磁場的旋轉方向