畢設范林云ppt課件(編輯修改稿)
2025-03-20 12:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 步進電機時序 加速完成 加速狀態(tài) 達最大速度 穩(wěn)定運行狀態(tài)，電流根據(jù)速度而定 打印流程 FIFO操作 步進電機時序 加熱時間計算 抗干擾檢測 超時等待 以空間換時間 SPI送數(shù) 軟件設計 加熱時間計算 總的計算公式 與打印頭當前溫度有關(guān) 與加熱電壓有關(guān) 與加熱周期有關(guān) 打印頭當前溫度怎么獲?。? 查表實現(xiàn) 復相關(guān)系數(shù)很高，擬合直線可用 擬合直線 加熱時間計算 打印流程 FIFO操作 步進電機時序 加熱時間計算 抗干擾檢測 超時等待 以空間換時間 SPI送數(shù) 軟件設計 行緩存 低地址 高地址 7 0 7 0 …… 639 0 打印頭鎖存的數(shù)據(jù) 7 0 7 0 …… 632 …… 8位 SPI時 16位 SPI 15 8 15 8INT32U ulDataTmp。 INT8U *pulDataTmp = (INT8U *)amp。ulDataTmp + 1。 /* 指向 ulDataTmp的 第二字節(jié) */ *(pulDataTmp ) = *(pucData ++)。 /* 存入 ulDataTmp的 第二字節(jié) */ *(pulDataTmp) = *(pucData ++)。 /* 存入 ulDataTmp的 第一字節(jié) */ HWREG(SSI0_BASE + SSI_O_DR) = ulDataTmp。 /* 寫 16位寬數(shù)據(jù)到 SPI數(shù)據(jù)緩存 */ 16位 SPI送數(shù)的實現(xiàn) SPI送數(shù) 打印流程 FIFO操作 步進電機時序 加熱時間計算 抗干擾檢測 超時等待 以空間換時間 SPI送數(shù) 軟件設計 INT8U oneNumGet (INT8U ucData) { INT32U i, ulMask。 INT32U ulOneNum = 0。 ulMask = 0x00000080。 for(i = 0。 i 8。 i ++) { if(ucData amp。 ulMask) { ulOneNum ++。 } ulMask = 1。 }
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