[計算機軟件及應用]8點合成運動(編輯修改稿)
2025-03-19 15:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運動機構通過構件直接 ?接觸連接 — 變接觸點 ?2 如何選擇動點 動系？ ?3 相同的題目 ?P191 810 P193 820 ?A B w O C A ? 48 O wA 圖示瞬時 OA與水平線的夾角 60度。求輪心 C的速度 OA桿轉(zhuǎn)動，帶動園輪沿直線路面純滾動（輪心水平方向運動）。園輪的半徑為 R。 C 1 選取動點、動參考系 2 分析三種運動 3 寫出定理 分析定理中的各個速度的大小和方向（方位） 牽連速度如何確定？ 相對速度的方位如何確定？ avevrv? 51 ?例題 5 獨立的車、船 、人 ?分析特點 : ?1 如何選擇動點 動系？根據(jù)題目要求選擇 2 相同的題目 P192 815 ? 52 1 動點 動參考系 2 分析三種運動 3 寫出定理 牽連速度如何確定？ A 030求在 A 車中觀察到的 B車的速度 B 動點的絕對速度 aB vv ?相對速度如何確定？ ev030rv? 53 ?總結 動點 動系選取的五種情況 ?1 課本 P196 722 ?2 課本 P196 717 ?3 課本 P196 719 ?4 課本 P193 720 ?5 課本 P195 715 ? 54 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 點的加速度合成定理的應用 ? 55 73牽連運動為 平移 時點的加速度合成定理 a e r??a a a1 2 證明：注意幾個概念問題 3 應用 x y z O O39。 j39。 k39。 i39。 y39。 z39。 x39。 1）相對速度的絕對導數(shù) 2）相對速度的相對導數(shù) ? 56 是否圓周運動 ? 相對運動 ?? 曲線平移還是直線平移 ?? 3 應用 ?1) 動點 動系的選取 （必須有） ?2)分析三種運動 牽連運動的形式一定是 平移 絕對運動 ?? 直線 曲線 空間還是平面 直線 還是曲線 曲率中心 曲率半徑 4) 畫出加速度矢量圖 （必須有） 計算各個已知量的大小 并將方向標在矢量圖上 假設未知加速度的指向 注意 :法線方向的量不允許假設 !! ?5) 求解 （必須有） ?注意 :如何選投影軸 ? ?如何寫投影方程 ? 3）寫出定理 （必須有） 73牽連運動為 平移 時點的加速度合成定理 ? 57 73牽連運動為 平移 時點的加速度合成定理 ?1動點 動系 ?2 牽連運動的形式 ? 3 定理的表達式 4 加速度矢量圖 5 求解 絕對運動和相對運動的軌跡 3 應用 ? 58 例題 1圖示運動 機構 。直角三角板的傾角為，沿水平直線向右移動，帶動 DE桿沿直線軌道上下平移。已知圖示位置板的加速度 A D E q a B C 求 桿 DE的加速度 ? 思考 :1動點 動系 ? 2 牽連運動的形式 ? ? 絕對運動軌跡 相對運動軌跡 ? 3 定理的表達式 4 畫出加速度矢量圖 rea aaa ??各量都是一項 實質(zhì)上是特殊情況 ? 59 ? 60 ? 思考 :1動點 動系 ? 2 牽連運動的形式 ? ? 絕對運動軌跡 相對運動軌跡 ? 3 定理的表達式 討論 : 投影軸的選取 ? 如何寫投影方程 ? 例題 2圖示運動 機構 。 OA=R,以勻角速度繞 O轉(zhuǎn)動。求圖示位置 T字形桿的加速度 4 畫出加速度矢量圖 O w A q ? 1動點 動系 ? 2 牽連運動的形式 ? ? 3 定理的表達式 ? 4 加速度矢量圖 ? 5 求解 naaeara? 61 討論 投影軸如何選？ 2 投影方程如何寫？ 是否一定是水平與鉛直？ 4 若 OA加速轉(zhuǎn)動 ，如何求桿的加速度？ 3 實質(zhì)上是特殊情況 rea aaa ??各量都是一項 O w A q ?qO w A q naaeara? 62 作業(yè) 817 821 上次作業(yè)中存在的問題 ?w O A 1 A點不在轉(zhuǎn)軸上 2 不寫定理 3 求出角速度要標上轉(zhuǎn)向 ? 63 點的加速度合成定理 一 牽連運動為 平移 時點的加速度合成定理 a e r??a a a 如何應用 ? 64 一 牽連運動為 平移 時點的加速度合成定理 ?1動點 動系 ?2 牽連運動的形式 ? 3 定理的表達式 4 加速度矢量圖 5 求解 絕對運動和相對運動的軌跡 應用 點的加速度合成定理 ? 65 ?例題 3鉛直平面內(nèi)的 平行四連桿機構 。 O1A=r,滑塊 M在 AB上以大小不變的速度運動 BA。求圖示位置時， 滑塊 M的加速度 思考 :1動點 動系 2 牽連運動的形式 ? 3 定理的表達式 4 加速度矢量圖 ?絕對運動 相對運動的軌跡？ 特殊情況 相對運動為 勻速度直線運動 ea aa ?O1 w O2 A B M ?q? 66 ?思考 1 相對運動軌跡？ ?2 有無相對加速度？ ?鉛直面內(nèi)的 平行四連桿機構 。 O1A=r,動點 M在半徑為 R的 ?半園板上以大小不變的速度 vrBA運動。當 OA鉛直時， ?M到達頂端。 求此時 M的加速度 O1 w O2 A B ?M O1 w O2 A B M ?4牽連加速度如何計算？ 5 加速度矢量圖 6 求解 3 定理的表達式 ? 67 ? 1 若題目變?yōu)檫@樣的鉛直平面的運動機構。求圖示位置桿 CD的加速度？ 討論 A qO1 w O2 B C D ??思考 1 相對運動軌跡？ ?2 有無相對加速度？ 3 定理的表達式 4 加速度矢量圖 5 求解 如何列投影方程？ ? 68 ? 2 若題目變?yōu)檫@樣的鉛直平面內(nèi)的運動機構。其中三角板為等腰直角三角形。求 O1A鉛直時 CD桿的加速度 討論 A qO1 w O2 B C ?D ?思考 1 相對運動軌跡？ ?2 有無相對加速度？ 3 定理的表達式 5 加速度矢量圖 6 求解。如何列投影方程？ 4 牽連加速度如何計算？ ? 69 仿型模半圓的半徑為 R, 求推桿的加速度 . 60q ?A B q v a C 思考 :1動點 動系 2 牽連運動的形式 ? 3 定理的表達式 ? 4 是否要求相對速度？ 相對運動軌跡？？ A B q v evrvavq
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