[工學(xué)]空間力系ppt(編輯修改稿)
2025-03-15 17:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 d F M F M F? ? ? ? ?合力矩定理：合力對(duì)某點(diǎn) (軸）之矩等于各分力對(duì)同 一點(diǎn)（軸）之矩的矢量和 . （ 2）合力偶 一個(gè)合力偶，此時(shí)與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)。 0 , 0ROFM? ??（ 3）力螺旋 0 , 0 ,R O R OF M F M???? 中心軸過(guò)簡(jiǎn)化中心的力螺旋 力螺旋 既不平行也不垂直 0 , 0 , ,R O R OF M F M????力螺旋中心軸距簡(jiǎn)化中心為 s i nORMdF???（ 4）平衡 平衡 0 , 0ROFM? ??167。 4–5 空間任意力系的平衡方程 空間任意力系平衡的充要條件： 0 0 0x y zF F F? ? ?? ? ?0 0 0x y zM M M? ? ?? ? ? 空間任意力系平衡的充要條件：所有各力在三個(gè)坐標(biāo)軸中每一個(gè)軸上的投影的代數(shù)和等于零，以及這些力對(duì)于每一個(gè)坐標(biāo)軸的矩的代數(shù)和也等于零 . 該力系的主矢、主矩分別為零 . 0 0 0z x yF M M? ? ?? ? ?空間平行力系的平衡方程 活 頁(yè) 鉸 滑動(dòng)軸承 止推軸承 夾持鉸支座 三維固定端 167。 47 幾種常見(jiàn)的 空間約束 球 鉸 球 股骨 盆骨 球窩 盆骨與股骨之間的球鉸連接 球 鉸 FRy FRx FRz 167。 4–6 重 心 1．計(jì)算重心坐標(biāo)的公式 1 1 2 2 ....C n niiP x P x P x P xPx? ? ? ? ? ? ? ????iiCPxxP??1 1 2 2 ....C n niiP y P y P y P yPy? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ??iiCPyyP??1 1 2 2 ....C n niiP z P z P z P zPz? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ??iiCPzzP??計(jì)算重心坐標(biāo)的公式為 iiCPzzP??iiCPxxP?? iiCPyyP??對(duì)均質(zhì)物體，均質(zhì)板狀物體，有 iiCVxxV?? iiCVyyV?? iiCVzzV??iiCAxxA?? iiCAyyA?? iiCAzzA?? 稱為重心或形心公式 2． 確定重心的懸掛法與稱重法 （ 1） 懸掛法 （ 2） 稱重法 1CP x F l? ? ? 1C FxlP?則 有 2CFxlP? ??2221 1CFFz r l HPH?? ? ? ? ?39。 c o sll ??39。 c o s sinCCx x h????si n Hl? ?22c o s lHl? ??例 41 已知： ,nF ??求：力 在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影 . nF?s innz FF ?? ?c o snxy FF ???? s i nc o ss i n nxyx FFF ??????? c o sc o sc o s nxyy FFF ????解： 例 42 已知：物重 P=10kN， CE=EB=DE； 030??求：桿受力及繩拉力 解：畫(huà)受力圖，列平 衡方程 0?? xF045s in45s in 21 ?? ?? FF0?? yF030c o s45c o s30c o s45c o s30s i n 21 ??? ????? FFF A0?? zF030c o s30s i n45c o s30s i n45c o s 21 ???? PFFF A ?????12 3 . 5 4k NFF?? 8 .6 6k NAF ?例 43 求：三根桿所受力 . 已知： P=1000N ,各桿重不計(jì) . 解：
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