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[工學]空間力系ppt(編輯修改稿)

2025-03-15 17:54 本頁面
 

【文章內容簡介】 d F M F M F? ? ? ? ?合力矩定理:合力對某點 (軸)之矩等于各分力對同 一點(軸)之矩的矢量和 . ( 2)合力偶 一個合力偶,此時與簡化中心無關。 0 , 0ROFM? ??( 3)力螺旋 0 , 0 ,R O R OF M F M???? 中心軸過簡化中心的力螺旋 力螺旋 既不平行也不垂直 0 , 0 , ,R O R OF M F M????力螺旋中心軸距簡化中心為 s i nORMdF???( 4)平衡 平衡 0 , 0ROFM? ??167。 4–5 空間任意力系的平衡方程 空間任意力系平衡的充要條件: 0 0 0x y zF F F? ? ?? ? ?0 0 0x y zM M M? ? ?? ? ? 空間任意力系平衡的充要條件:所有各力在三個坐標軸中每一個軸上的投影的代數和等于零,以及這些力對于每一個坐標軸的矩的代數和也等于零 . 該力系的主矢、主矩分別為零 . 0 0 0z x yF M M? ? ?? ? ?空間平行力系的平衡方程 活 頁 鉸 滑動軸承 止推軸承 夾持鉸支座 三維固定端 167。 47 幾種常見的 空間約束 球 鉸 球 股骨 盆骨 球窩 盆骨與股骨之間的球鉸連接 球 鉸 FRy FRx FRz 167。 4–6 重 心 1.計算重心坐標的公式 1 1 2 2 ....C n niiP x P x P x P xPx? ? ? ? ? ? ? ????iiCPxxP??1 1 2 2 ....C n niiP y P y P y P yPy? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ??iiCPyyP??1 1 2 2 ....C n niiP z P z P z P zPz? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ??iiCPzzP??計算重心坐標的公式為 iiCPzzP??iiCPxxP?? iiCPyyP??對均質物體,均質板狀物體,有 iiCVxxV?? iiCVyyV?? iiCVzzV??iiCAxxA?? iiCAyyA?? iiCAzzA?? 稱為重心或形心公式 2. 確定重心的懸掛法與稱重法 ( 1) 懸掛法 ( 2) 稱重法 1CP x F l? ? ? 1C FxlP?則 有 2CFxlP? ??2221 1CFFz r l HPH?? ? ? ? ?39。 c o sll ??39。 c o s sinCCx x h????si n Hl? ?22c o s lHl? ??例 41 已知: ,nF ??求:力 在三個坐標軸上的投影 . nF?s innz FF ?? ?c o snxy FF ???? s i nc o ss i n nxyx FFF ??????? c o sc o sc o s nxyy FFF ????解: 例 42 已知:物重 P=10kN, CE=EB=DE; 030??求:桿受力及繩拉力 解:畫受力圖,列平 衡方程 0?? xF045s in45s in 21 ?? ?? FF0?? yF030c o s45c o s30c o s45c o s30s i n 21 ??? ????? FFF A0?? zF030c o s30s i n45c o s30s i n45c o s 21 ???? PFFF A ?????12 3 . 5 4k NFF?? 8 .6 6k NAF ?例 43 求:三根桿所受力 . 已知: P=1000N ,各桿重不計 . 解:
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