【文章內容簡介】 出；（ M7M4） （ M3M0）； （ M11M8） （ M7M4）；（ M15M12） （ M11M8）； （ X3X0） （ M15M12）。 紅河學院 指令名稱 助記符 指令代碼位數 操作數范圍 程序步 S（ *） D（ *） n1 n2 字右移 WSFR WSFR（ P） FNC36 （ 16） Kn X 、 Kn Y Kn M 、 Kn S T、 C、 D Kn Y、 Kn M Kn S、 T、 C、 D K、 H n2≤n1≤512 WSFR 9步 X0 FCN36 WSFR（ P） D0 D10 K16 K4 [S*] [D*] n1 n2 WSFR（ Word Shift Right）字右移 [WSFL(Word Shift Left)字左移FNC37] D25 D24 D23 D22 D21 D19 D18 D17 D16 D10 D20 D15 D12 D13 D14 D11 D0 D1 D2 D3 D10~D25有 n1位字 執(zhí)行一次后，右移 n2位字 執(zhí)行一次后（ D13D10） 溢出；（ D17D14） （ D13D10）； （ D21D18） （ D17D14）；（ D25D22） （ D21D18）； （ D3D0） （ D25D22）。 紅河學院 指令名稱 助記符 指令代碼位數 操作數范圍 程序步 S（ *） D（ *） n 先進先出寫入 SFWR SFWR（ P） FNC38 K、 H Kn X、 Kn Y Kn M、 Kn S T、 C、 D V、 Z Kn Y、 Kn M Kn S T、 C、 D K、 H 2≤ n≤512 SFWR 7步 先進先出讀出 SFRD SFRD（ P） FNC39 SFRD 7步 X0 FCN38 SFWR（ P） [S*] [D*] n D0 D1 K10 先寫先出 FIFO（ First in First out ） 寫入指令 SFWR（ Shift Register Write ） 讀出指令 SFRD (Shift Register Read ) D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D20 n=10點 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 n=10點 指針 1 2 3 X0 FCN39 SFRD（ P） [S*] [D*] n D1 D20 K10 指針 1 2 3 X0=ON， D0中的數據寫入 D2，而 D1變成指針，其初值被值為 1。 X0再次為 ON，D0中新的數據寫入 D3， D1中的數變?yōu)?2。依次類推。 X0=ON， D2中的數據送 D20，同時指針D1的內容減 1， D3D10的數據向右移一個字。 X0再次為 ON， D2中的內容實為D3內容讀到 D20， D1的內容再減 1，依次類推當 D1的內容為 0時，不再執(zhí)行，零標志 M8020動作。（數據總是從 D2讀出） 源 紅河學院 移位指令的應用舉例 例：流水燈光控制。有 8個燈接于K2Y0，當X0=ON時，燈先以正序每隔 1S輪流點亮，當 Y7亮后，停 2S；反序每隔 1S輪流點亮，當 Y0再亮后，停 2S，重復上述過程。X1為 ON時，停止工作。 FCN30 K4Y0 ROR（ P） K1 X0 PLS M100 FCN12 K1 M100 MOV（ P） K2Y0 FCN12 K0 X1 MOV（ P） K2Y0 FCN31 K4Y0 M0 ROL（ P） K1 Y7 SET M1 RST M1 X0 M0 T1 M1 X1 M0 M8013 M1 T0 K20 T0 M8013 X1 M2 M1 Y0 T1 K20 M2 END T1 X1 置初值，燈 Y0亮 程序起動運行 停止工作。 X1=ON， K2Y0回 0位。沒有燈亮 正序左循環(huán)移位，每隔 1S移動K1位。 K4Y0是 16位有效格式。 Y7=ON，左循環(huán)移位停， 延時 2S 右循環(huán)移位，每秒移K1位。 Y0=ON，右循環(huán)移位停， 延時 2S后，重復上述。 紅河學院 以位移指令實現(xiàn)步進電機正反轉和調速控制。以三相三拍電機為例，脈沖列由 Y0Y12（晶體管輸出）送出，作為步進電機驅動電源功放電路的輸入。 程序中采用積算定時器 T246為脈沖發(fā)生器，設定值為 K2K500，定時為 2ms500ms，則步進電機可獲得 500步 /s2步 /s的變速范圍。 X0為正反轉切換開關（ X0為 OFF時 ，正轉； X0為 ON時，反轉）， X2為起動按鈕， X3為減速按鈕， X4為增速按鈕。 以正轉為例，程序開始運行前，設 M0為 0。 M0提供移入 Y Y1Y12的“ 1”或“ 0”，在 T246的作用下最終形成 01 1 101的三拍循環(huán)。 T246為移位脈沖產生環(huán)節(jié)， INC指令及 DEC指令用于調整T246產生的脈沖頻率。 T0為頻率調整時間限制。 調速時，按住 X3（減速）或 X4（增速）按鈕，觀察 D0的變化，當變化值為所需速度值時，釋放。如果調速需經常進行，可將 D0的內容顯示出來。 例：步進電機控制 紅河學院 X0 T246 FCN35 SFTL（ P） M0 Y10 K3 K1 SET M0 RST M0 X0 T246 FCN34 SFTR（ P） M1 Y10 K3 K1 SET M1 RST M1 RST M4 FCN12 MOV K500 D0 RST T246 FCN24 INC（ P） D0 FCN25 DEC（ P） D0 SET M4 PLF M10 Y11 Y10 Y11 Y12 M8002 T246 X2 T246 D0 X3 M8012 M4 M8012 X4 M4 T0 X3 X4 T0 X3 X4 M10 T0 K480 END 上電時，常數 500送入 D0 按 X2起動， T246計時 500ms T246計時 500ms后， M0為 1；執(zhí)行第一次位左移， Y10為 1。T246第二次計時后，執(zhí)行第二次位左移， Y11為 1。 T246計時 500ms后， T246置 0并重新計時。 Y Y11均為 1時， M0置 0。在 T246作用下形成 01