【文章內(nèi)容簡介】 紙頭尾部搭接處進行滾壓，使其平整粘合。 滾壓裝置主要由端板、搖臂、葉片、氣缸、齒輪齒條副、直線軸承、滾筒等零部件組成。氣缸拉動直線軸承，直線軸承上的齒條帶動嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，固定在轉(zhuǎn)軸上的搖臂擺動，滾筒將包裝紙粘合平整。 上下調(diào)節(jié)裝置 調(diào)節(jié)吸紙裝置、滾壓裝置在高度方向的位置。 上下調(diào)節(jié)裝置主要由側(cè)板、軸、錐齒輪副、滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌、標尺、手 16 輪等零部件組成。人工轉(zhuǎn)動手輪， 錐齒輪副帶動滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠副將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的上下直線運動，帶動吸紙裝置、滾壓裝置一起上下運動，通過標尺實現(xiàn)準確定位。 頂紙壓邊裝置 將令紙尾部的包裝紙頂起來，利用彈片的作用使包裝紙緊貼令紙端面，然后壓板下壓，將包裝紙在令紙尾部壓出一個規(guī)則的直角。 頂紙壓邊裝置主要由氣缸、直線導(dǎo)軌、梁、壓板、彈片、橡膠緩沖等零部件組成。工作時，氣缸拉動壓板上升，將令紙尾部包裝紙頂起來，到位后，壓板擺動，彈片將包裝紙貼緊令紙端面。然后氣缸帶動壓板下壓，將包裝紙在令紙尾部壓出一個規(guī)則的直角。 折邊包裝系統(tǒng) 令紙包裝機折邊包裝系統(tǒng)主要由折邊成形裝置、厚度調(diào)節(jié)裝置、機架、皮帶輸送裝置部件組成。 根據(jù)被包裝令紙的寬度尺寸調(diào)節(jié)折邊裝置的寬度尺寸及膠槍寬度位置，根據(jù)令紙厚度尺寸調(diào)節(jié)厚度裝置的上下位置，同時將折邊裝置的前角倒板與后倒角高度調(diào)好。通過主包裝系統(tǒng)的令紙已完成周身的環(huán)繞包裝，進入本系統(tǒng)對令紙包進行封口包裝。當(dāng)令紙包前端進入本系統(tǒng)的折邊裝置時，固定式前倒角板自動將經(jīng)過的令紙包前角包裝紙壓貼至令包側(cè)面，當(dāng)令包尾端經(jīng)過折邊裝置后倒角板時，令包停止前進后倒角氣缸動作后倒角板將令包后角包裝紙壓貼 至令包側(cè)面。令包通過前倒角后成形板 1 自動將令包上面的包裝紙壓至底部，通過膠槍位置時膠槍噴出熱熔膠至包裝紙上，再通過成形板 2 將包裝紙由令包底面折成垂直狀，然后通過成形板 3 將包裝紙由垂直狀態(tài)折至令包上部由熱熔膠粘貼于令包頂部包裝紙上，最后通過系統(tǒng)尾端的成形板 4 壓牢，此時令紙?zhí)幱谕耆忾]狀態(tài)，令紙包裝完閉。 折邊成形裝置 將令包兩側(cè)包裝紙成形封口。 主要由前角成形裝置、后角成形裝置、 4 對成形板、寬度調(diào)節(jié)裝置、膠槍調(diào)節(jié)裝置、封邊裝置、壓邊裝置等零部件組成。成形寬度調(diào)節(jié)范圍 460～ 1300 毫米。 厚度調(diào)節(jié)裝置 17 根據(jù)令包厚度調(diào)節(jié)封邊成形高度，該裝置設(shè)有兩組彈性壓輪皮帶壓住令包，使令包在前進成形過程中令紙不會發(fā)生錯位現(xiàn)象，保持令紙整齊。 主要由高度調(diào)節(jié)的手輪、絲桿副、導(dǎo)軌、支架、兩條壓輪皮帶、兩臺伺服減速電機、 20組彈性壓輪、 2個驅(qū)動輪、 8個改向輪等零部件組成。 皮帶輸送裝置 令紙在折邊成形過程的輸送皮帶。由三條皮帶、張緊輪、驅(qū)動輪軸、伺服減速電機、托條、托板等零部件組成。 機架 由兩塊 18 毫米鋼板通過連接梁聯(lián)結(jié)而成。 堆垛系統(tǒng) 堆垛系統(tǒng)由擋紙裝置、 調(diào)節(jié)裝置、提升裝置、托盤裝置、對齊裝置、機架部分、兩臺接紙平板輸送機、兩臺空件板輸送機等組成。 堆垛系統(tǒng)用于令紙包裝輸送系統(tǒng)中，將包裝好的令包整齊有序的堆放成紙垛，其運行平穩(wěn)可靠，有利于進行下一步的紙垛的包裝和捆扎。整套系統(tǒng)置于地面上，包裝好的令紙由上道工序中的皮帶機輸送過來，經(jīng)由托盤接穩(wěn)并輸送至接紙平板機上方，被接紙平板機上方的擋紙裝置擋住后，堆放在放置于接紙平板機上的工藝底板上。接紙平板機由提升裝置帶動上下升降，當(dāng)令紙堆放至一定的高度后，由接紙平板機送出。 擋紙裝置 擋紙裝置包括一個活動式 的擋紙裝置和一個固定式的擋紙裝置?；顒邮降膿跫堁b置由兩根導(dǎo)向桿、擋板和一個氣缸組成，擋板在氣缸的驅(qū)動下能夠上下運動；固定式的擋紙裝置由擋板和支撐塊組成。 調(diào)節(jié)裝置 調(diào)節(jié)裝置主要起導(dǎo)向作用，使令紙能夠整齊的堆放于接紙平板機上的工藝底板上，其調(diào)節(jié)范圍為 460mm~1300mm。調(diào)節(jié)裝置分為前后兩個調(diào)節(jié)部分，由導(dǎo)桿、固定板、側(cè)擋板和螺紋桿等組成，前邊的調(diào)節(jié)部分可通過手輪來調(diào)節(jié)兩個側(cè)擋板之間的距離，保證令紙通過的一致性。前后兩個調(diào)節(jié)部分之間由鏈條傳動，并保證調(diào)節(jié)的同步性。 提升裝置 18 提升 裝置由吊桿裝置、滑輪裝置、鏈輪裝置以及四個油缸和一個大型液壓站系統(tǒng)等組成。其作用主要是驅(qū)動接紙平板機的上下運動，包括上下加減速運動和小距離范圍內(nèi)的移動。 托盤裝置 托盤裝置由 1 套主動軸系、 3 套從動軸系、 1 套張緊軸系以及 4 個托盤和 1 臺驅(qū)動電機組成。 4 個托盤間距相等并通過輸送鏈條相接形成一個封閉環(huán)，在驅(qū)動電機及各軸系的作用下做環(huán)周運動。 機架部分 機架部分主要由一些型材聯(lián)結(jié)而成。 接紙平板輸送機、空件板平板輸送機 本設(shè)備主要由機架、輸送鏈、主動軸部件、從動軸部件、頭尾部過渡 裝置、尾部張緊裝置等部件組成，采用 SEW 減速機作為驅(qū)動，變頻調(diào)速，減速機將動力傳送到輸送機主軸，主軸上的鏈輪帶動輸送鏈條運動，使固定在輸送鏈條上的鏈板在工作區(qū)域內(nèi)作平面直線運動，從而達到輸送平板紙垛的目的。在尾部有張緊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。 主機架 主機架支撐進紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)的相關(guān)部件及主包裝系統(tǒng)和折邊包裝系統(tǒng)。由機架側(cè)板、連接板、連接梁及兩側(cè)操作平臺組成。 19 3． 8 控制系統(tǒng) 概述 令紙包裝機 系統(tǒng) 是一臺自動化程度高、控制復(fù)雜、定位準確、運行速度快，同時又能滿足各種不 同規(guī)格大令紙的包裝要求的綜合性設(shè)備。自控系統(tǒng)設(shè)計時在技術(shù)先進、安全可靠、經(jīng)濟實用、操作維護方便等方面做了充分考慮，完全滿足廣大用戶的要求。系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用的是國際流行的結(jié)構(gòu)化編程，合理、靈活、自動化程度高、操作維護方便，使令紙包裝機達到了國際同類先進水平。該系統(tǒng)的主要特點有： 自動化程度高、控制復(fù)雜 為滿足令紙包裝工藝（前面已敘述）要求，控制系統(tǒng)要完成自動升垛、令紙輸送、包裝紙輸送、包裝紙噴膠切斷、頂部包裝、側(cè)面噴膠包裝、堆垛計數(shù)、包裝紙和噴膠長度的計算等一系列復(fù)雜的動作，并采用了氣動伺服控制技術(shù)、數(shù)字伺服控制技術(shù)、自動定位技術(shù)以及雙 CPU 智能從站等一系列先進技術(shù)；這就需要一個功能強大的 CPU 才能滿足控制要求，為此系統(tǒng)的 CPU 采用世界知名品牌 SIEMENS中功能強大的 CPU317T2DP，并以它為主組成 PROFIBUSDP總線系統(tǒng)；總線系統(tǒng)中包括所有的輸入輸出模塊、定位模塊、人機界面、通訊模塊等。 定位準確、運行速度快 快速平穩(wěn)的啟停、準確的定位以及保持各輸送設(shè)備之間速度變化一致是令紙包裝機的重中之重。為此在送令紙進包裝 機時為保證送紙氣缸與輸送帶的同步，采用了 FESTO公司 SPC200氣動伺服定位控制技術(shù)，完全保證令紙在輸送過程中整齊、不錯位；用一個專用的 CPU 控制 SIEMENS 的 FM357－ 2專用定位模塊來完成各輸送設(shè)備的數(shù)字伺服定位控制，其定位精度可高達177。 3mm 以下。 滿足各種不同規(guī)格大令紙的包裝要求 操作人員只需輕易的在人機界面上修改“令紙規(guī)格”、“超出令紙邊的噴膠長度”、“包裝紙重疊長度”、“包裝紙折疊位置離令紙尾部距離 ” 、“切刀與令紙之間的安全距離 ” 等幾個參數(shù)，包裝機就可包裝不同規(guī)格的令紙。上述參數(shù) 都非常直觀地顯示在人機界面上，操作工可根據(jù)需要適時更改。而其他的一系列相關(guān)參數(shù)如：包裝紙的長度和尾邊切刀距離、噴膠長度、堆垛高度、堆垛包數(shù)等都是系統(tǒng)自動計算的。 安全可靠、維護方便 20 為了保證本系統(tǒng)的安全運行 , 本系統(tǒng)共有以下安全措施： a、系統(tǒng)自動檢測各部分運行設(shè)備及令紙在包裝機中的運行情況，并將相關(guān)的事件信息顯示在人機界面上；一旦系統(tǒng)運行出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會自動發(fā)出聲光報警，立即停止運行，并將事故原因在人機界面顯示出來，極大的方便維修恢復(fù)。 b、本系統(tǒng)中所有設(shè)備均有安全互鎖功能，可消除某些誤操作 對人身及設(shè)備的損害； c、在現(xiàn)場設(shè)有多個緊急停車按鈕，當(dāng)緊急情況發(fā)生時 ,按下任何一個緊急停車按鈕均可停止整個系統(tǒng)。 功能強大的人機界面 人機界面是操作維護人員操作、維護、了解令紙包裝機的窗口，系統(tǒng)所有的設(shè)置參數(shù)、相關(guān)的操作參數(shù)和控制開關(guān)、報警信息、事件信息以及幫助文本等都在這里顯示。一旦系統(tǒng)故障，操作維護人員便可從人機界面上看到系統(tǒng)產(chǎn)生了何種報警，在人機界面上的幫助文本中找到產(chǎn)生故障的原因，解決該問題的方法及步驟。這樣就能給操作維護人員帶來方便，極大地節(jié)約維修時間；同時也使令紙包裝機顯得非常的 人性化。 人機界面我們采用的是西門子最新的 OP2706按鍵式操作面板，該面板具有色彩逼真、清晰度高、安全可靠等特點，即便在光線很差的情況下也有很高的對比度顯示和極佳的可讀性；另外它還有一個很重要的特點就是支持中文，畫面及幫助文本全部以中文顯示，極大地方便了國內(nèi)用戶。系統(tǒng)中的各主要參數(shù)及各主要操作均被做成相應(yīng)的畫面顯示在觸摸屏操作面板上；用樹狀結(jié)構(gòu)和條形工具欄方式編排的各個畫面，使得操作控制非常快捷。 電氣柜及控制柜安裝在現(xiàn)場，配備工業(yè)空調(diào)， PLC 和變頻器以及制動電阻等散熱元件分開布置，保證柜內(nèi) 充足的空間和良好的散熱，滿足 045 度環(huán)境溫度的要求，電氣柜及控制柜帶必要的保護措施。 系統(tǒng)變頻器：西門子 MM440 產(chǎn)品。 進件輸送帶和出件輸送帶變頻器帶制動電阻。 PLC 的 CPU 留 50％的余量，輸入輸出 I/O 接點留 10％的余量。 21 4. 供貨范圍 主機全套（ 1 套）、組合輸送機、備品配件、自控系統(tǒng)