青飼料切割機設(shè)計及運動仿真開題報告(編輯修改稿)
2025-02-17 18:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，在RGB 空間直接將農(nóng)作物分割出來，再利用優(yōu)化的Hough 變換檢測出農(nóng)作物行中心線，根據(jù)攝像頭姿態(tài)和透視變換原理確定除草機器人位姿。劉繼展等［18］基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機器人而設(shè)計的末端執(zhí)行器， 其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝置使果實從果束中分離，手指夾持機構(gòu)對番茄可靠抓持，果梗切斷裝置利用激光對果梗切斷。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)的何卿等［19］為提高接觸式拖拉機導(dǎo)航系統(tǒng)性能和導(dǎo)航精度， 針對玉米秸稈行間作業(yè)，設(shè)計了雙層控制器接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng)。張立彬等［20］在綜合分析設(shè)施農(nóng)業(yè)用多功能作業(yè)機功能需求的基礎(chǔ)上，根據(jù)結(jié)構(gòu)可重構(gòu)模塊化設(shè)計方法的特點，對小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機的方案設(shè)計過程進行了研究，并應(yīng)用運籌學(xué)的相關(guān)原理，將層次分析法與動態(tài)規(guī)劃等結(jié)合起來，對其進行尋優(yōu)組合評價，為最終實現(xiàn)作業(yè)機可重構(gòu)模塊化設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。3 青飼料切割機的發(fā)展趨勢 農(nóng)業(yè)機械大型化與小型化共同發(fā)展 隨著農(nóng)業(yè)耕作集體化、區(qū)域化發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械在有中國糧倉之稱的河南、吉林、黑龍江等地，由于農(nóng)業(yè)耕作的集團化發(fā)展必將導(dǎo)致與之配套的農(nóng)業(yè)機械的大型化。而另一方面，江浙等地由于受到地理條件的限制，農(nóng)業(yè)耕作不可能朝著集團化方向發(fā)展，由于多為山陵地帶，配套的農(nóng)業(yè)機械不可能很大，且大量溫室大棚的存在也需要大量的小型化農(nóng)業(yè)機械與之配套。因此農(nóng)業(yè)機械會朝著大型化和小型化的方向共同發(fā)展。 模塊化方向發(fā)展 農(nóng)業(yè)機械種類繁多，結(jié)構(gòu)多樣，但其機械結(jié)構(gòu)也有類似之處， 現(xiàn)有的產(chǎn)品其零件基本上很難互換，導(dǎo)致農(nóng)機產(chǎn)品生產(chǎn)周期的延長，難以適應(yīng)快速變化的市場。而模塊化技術(shù)能很好地解決這一問題。模塊化技術(shù)有利于促進農(nóng)機產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量的提升、降低成本，也有利于滿足多樣化的客戶需求[21]。4 方案 通過參考文獻資料，需要設(shè)計一種簡單而實用的青飼料切割機。具體要求如下： 1 主要技術(shù)參數(shù)：生產(chǎn)率500Kg/h；2 機構(gòu)設(shè)計可靠、布局合理、與各執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)工作；3. 裝配總圖、部件圖、零件工作圖的繪制； 。 參考文獻 [1] 王森華，李行,吉林省農(nóng)業(yè)機械研究所研究［J］. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2001（32）:3546. [2] 王寶維，荊麗珍，張倩，等．不同比例青貯玉米秸稈日糧的鵝消化率[J]．動物營養(yǎng)學(xué)報，2008，20(2)。176一182． [3] 林梅． 國外農(nóng)業(yè)機械發(fā)展現(xiàn)狀［J］．農(nóng)機化研究
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1