齒輪箱傳動(dòng)鏈檢測(cè)儀設(shè)計(jì)研究開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 18:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 作原理及重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)；高速比較鎖存。用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，可能輸入與輸出兩端的數(shù)據(jù)不是同一時(shí)間測(cè)得的，雖然可能誤差的時(shí)間會(huì)很短，但是也確實(shí)存在誤差。使用高速比較鎖存，這是一個(gè)硬件鎖存，比如，先放到硬件寄存器里面，然后再使用。難點(diǎn)：測(cè)量剛性時(shí)需要保證額定扭矩，要達(dá)到這個(gè)條件，就必須使用力矩電機(jī)，這就大大提高了對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器的要求，和實(shí)驗(yàn)的成本，要解決這個(gè)問題。四、論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排—，收集課題有關(guān)資料，對(duì)課題進(jìn)行詳細(xì)的了解分析，查看大量的文獻(xiàn)。在老師的指導(dǎo)下，完成論文開題報(bào)告.— 大量收集論文資料，理清論文思路，將關(guān)于論文 的想法與導(dǎo)師進(jìn)行交流，根據(jù)導(dǎo)師的建議和自己 的分析理解，發(fā)現(xiàn)論文構(gòu)思的不足之處，對(duì)論文 思路進(jìn)行完善。 — 闡述論文寫作背景和選題所要解決的問題，并基本構(gòu)造好論文總體框架。 —，開始論文項(xiàng)目工作，首先對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模。對(duì)機(jī)械臂的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)械臂的不確定因素進(jìn)行補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)?！?C實(shí)驗(yàn)程序的編寫和仿真實(shí)驗(yàn)—,論文
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