齒輪箱傳動鏈檢測儀設(shè)計研究開題報告(編輯修改稿)
2025-02-17 18:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 作原理及重點、難點重點；高速比較鎖存。用運動控制卡實現(xiàn)的時候，可能輸入與輸出兩端的數(shù)據(jù)不是同一時間測得的，雖然可能誤差的時間會很短，但是也確實存在誤差。使用高速比較鎖存，這是一個硬件鎖存，比如，先放到硬件寄存器里面，然后再使用。難點：測量剛性時需要保證額定扭矩，要達(dá)到這個條件，就必須使用力矩電機(jī)，這就大大提高了對實驗儀器的要求，和實驗的成本，要解決這個問題。四、論文（設(shè)計）的進(jìn)度安排—，收集課題有關(guān)資料，對課題進(jìn)行詳細(xì)的了解分析，查看大量的文獻(xiàn)。在老師的指導(dǎo)下，完成論文開題報告.— 大量收集論文資料，理清論文思路，將關(guān)于論文 的想法與導(dǎo)師進(jìn)行交流，根據(jù)導(dǎo)師的建議和自己 的分析理解，發(fā)現(xiàn)論文構(gòu)思的不足之處，對論文 思路進(jìn)行完善。 — 闡述論文寫作背景和選題所要解決的問題，并基本構(gòu)造好論文總體框架。 —，開始論文項目工作，首先對機(jī)械臂進(jìn)行運動學(xué)建模。對機(jī)械臂的正逆運動學(xué)分析。 運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機(jī)械臂的不確定因素進(jìn)行補償實驗?！?C實驗程序的編寫和仿真實驗—,論文
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