畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-煤氣閥氣密性自動(dòng)檢測裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-17 17:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動(dòng)）—壓限位開關(guān)后（立氣缸停止動(dòng)作)—控制前后氣缸電磁閥得電（推動(dòng)密封盤向閥體方向運(yùn)動(dòng)使閥體與前后密封盤第一次找正）—控制前后氣缸電磁閥得電(推動(dòng)密封盤離開閥體）—立氣缸電磁閥得電（立氣缸向下運(yùn)動(dòng)使上密封盤與閥體上端口實(shí)現(xiàn)密封并保壓）—控制前后氣缸電磁閥得電（推動(dòng)密封盤向閥體方向運(yùn)動(dòng)使閥體與前后密封盤密封并保壓）—水閥得電（進(jìn)水）—到達(dá)水位開關(guān)設(shè)定值（停止加水）—電磁閥得電（充氣)—到達(dá)壓力開關(guān)預(yù)定值（停止充氣）—電磁閥失電（保壓10分鐘）—電磁閥得電（泄載）—到達(dá)壓力開關(guān)預(yù)定值（停止泄載）—水閥得電（排水）—到達(dá)水位開關(guān)設(shè)定值（停止排水）—左側(cè)電機(jī)得電（左側(cè)小車上升）—控制機(jī)械手氣缸電磁閥得電（機(jī)械手閉合）—立氣缸電磁閥得電（立氣缸上移）—壓限位開關(guān)后（立氣缸停止動(dòng)作)— 小車壓左側(cè)上側(cè)限位開關(guān)（電機(jī)停止）—左側(cè)卸料小車氣缸電磁閥得電（推動(dòng)小車向右平穩(wěn)行駛）—左側(cè)卸料小車壓限位開關(guān)后（小車停止前進(jìn)）—立氣缸電磁閥得電（立氣缸下移）—壓限位開關(guān)后（立氣缸停止動(dòng)作)—控制機(jī)械手氣缸電磁閥得電（機(jī)械收打開）—立氣缸電磁閥得電（立氣缸上移）—壓限位開關(guān)后（立氣缸停止動(dòng)作)—左側(cè)卸料小車小車氣缸電磁閥得電（推動(dòng)小車向左平穩(wěn)行駛）—左側(cè)卸料小車壓左側(cè)上側(cè)限位開關(guān)（小車停止后退）—左側(cè)電機(jī)得電（左側(cè)卸料小車下降）—壓限位開關(guān)（小車停止下降）。 1. 熟練掌握氣壓傳動(dòng)和電氣控制及PLC方面的知識(shí)。2. 對該裝置的動(dòng)作過程有一定的了解。 ： 第一種方案：使用機(jī)械接觸器、繼電器小車的上下移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩根絲杠來實(shí)現(xiàn)，左右移動(dòng)同樣可已通過在小車的底下裝一個(gè)電動(dòng)機(jī)，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)絲杠來實(shí)現(xiàn)，但考慮到小車加上零件的重量，有可能使絲杠發(fā)生彎曲變形，會(huì)導(dǎo)致絲杠的失效；零件的提起，可以利用電磁的方法來實(shí)現(xiàn)，在提升裝置上裝一個(gè)大的電動(dòng)吸盤，將線圈通電，就可以將零件吸住提起；通過空氣壓縮機(jī)向閥體中充氣；可以利用一個(gè)三位中封式的閥來實(shí)現(xiàn)保壓。利用水泵來進(jìn)行水的快速添加與抽取。利用交流接觸器來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車的上下移動(dòng)；上升到限位時(shí)，觸動(dòng)行程開關(guān)，控制接觸器線圈的通電與失電，電機(jī)通過絲杠傳動(dòng)推動(dòng)小車完成左右移動(dòng)；對于工件的提起與密封可通過同樣的控制來實(shí)現(xiàn)；利用斷電延時(shí)繼電器，實(shí)現(xiàn)保壓時(shí)間的要求。第二種方案：使用氣壓接觸器、繼電器小車上下移動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠來實(shí)現(xiàn)。提升到限位時(shí)，觸動(dòng)行程開關(guān)，繼電器得電，氣缸電磁換向閥打開，氣壓缸推動(dòng)小車完成左右移動(dòng)；利用一個(gè)簡易的由氣缸控制的機(jī)械手，完成工件的抓取。交流接觸器控制電磁換向閥的得電與失電，控制氣缸的伸縮完成對閥的密封。在這個(gè)過程中，對位置要求的都是通過行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。其他的動(dòng)作要求與上方案一樣。 第三種方案:使用氣壓—PLC 此方案與第二種方案基本一致，主要區(qū)別在于此方案是用PLC程序來完成上方案中由電器組成的控制系統(tǒng)。用PLC控制電機(jī)，由電機(jī)帶動(dòng)絲杠帶動(dòng)小車上下移動(dòng)。PLC控制電磁換向閥的得電與失電，來控制氣缸的伸出與縮回，完成小車的左右移動(dòng)，機(jī)械手的抓取以及對工件的密封。 第四種方案：使用液壓接觸器、繼電器 此方案與第三種
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