畢業(yè)設計開題報告-煤氣閥氣密性自動檢測裝置控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-02-17 17:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動）—壓限位開關后（立氣缸停止動作)—控制前后氣缸電磁閥得電（推動密封盤向閥體方向運動使閥體與前后密封盤第一次找正）—控制前后氣缸電磁閥得電(推動密封盤離開閥體）—立氣缸電磁閥得電（立氣缸向下運動使上密封盤與閥體上端口實現(xiàn)密封并保壓）—控制前后氣缸電磁閥得電（推動密封盤向閥體方向運動使閥體與前后密封盤密封并保壓）—水閥得電（進水）—到達水位開關設定值（停止加水）—電磁閥得電（充氣)—到達壓力開關預定值（停止充氣）—電磁閥失電（保壓10分鐘）—電磁閥得電（泄載）—到達壓力開關預定值（停止泄載）—水閥得電（排水）—到達水位開關設定值（停止排水）—左側電機得電（左側小車上升）—控制機械手氣缸電磁閥得電（機械手閉合）—立氣缸電磁閥得電（立氣缸上移）—壓限位開關后（立氣缸停止動作)— 小車壓左側上側限位開關（電機停止）—左側卸料小車氣缸電磁閥得電（推動小車向右平穩(wěn)行駛）—左側卸料小車壓限位開關后（小車停止前進）—立氣缸電磁閥得電（立氣缸下移）—壓限位開關后（立氣缸停止動作)—控制機械手氣缸電磁閥得電（機械收打開）—立氣缸電磁閥得電（立氣缸上移）—壓限位開關后（立氣缸停止動作)—左側卸料小車小車氣缸電磁閥得電（推動小車向左平穩(wěn)行駛）—左側卸料小車壓左側上側限位開關（小車停止后退）—左側電機得電（左側卸料小車下降）—壓限位開關（小車停止下降）。 1. 熟練掌握氣壓傳動和電氣控制及PLC方面的知識。2. 對該裝置的動作過程有一定的了解。 ： 第一種方案：使用機械接觸器、繼電器小車的上下移動用電動機帶動兩根絲杠來實現(xiàn)，左右移動同樣可已通過在小車的底下裝一個電動機，通過齒輪傳動帶動絲杠來實現(xiàn)，但考慮到小車加上零件的重量，有可能使絲杠發(fā)生彎曲變形，會導致絲杠的失效；零件的提起，可以利用電磁的方法來實現(xiàn)，在提升裝置上裝一個大的電動吸盤，將線圈通電，就可以將零件吸住提起；通過空氣壓縮機向閥體中充氣；可以利用一個三位中封式的閥來實現(xiàn)保壓。利用水泵來進行水的快速添加與抽取。利用交流接觸器來控制電機的正反轉，實現(xiàn)小車的上下移動；上升到限位時，觸動行程開關，控制接觸器線圈的通電與失電，電機通過絲杠傳動推動小車完成左右移動；對于工件的提起與密封可通過同樣的控制來實現(xiàn)；利用斷電延時繼電器，實現(xiàn)保壓時間的要求。第二種方案：使用氣壓接觸器、繼電器小車上下移動，通過電機帶動絲杠來實現(xiàn)。提升到限位時，觸動行程開關，繼電器得電，氣缸電磁換向閥打開，氣壓缸推動小車完成左右移動；利用一個簡易的由氣缸控制的機械手，完成工件的抓取。交流接觸器控制電磁換向閥的得電與失電，控制氣缸的伸縮完成對閥的密封。在這個過程中，對位置要求的都是通過行程開關來實現(xiàn)。其他的動作要求與上方案一樣。 第三種方案:使用氣壓—PLC 此方案與第二種方案基本一致，主要區(qū)別在于此方案是用PLC程序來完成上方案中由電器組成的控制系統(tǒng)。用PLC控制電機，由電機帶動絲杠帶動小車上下移動。PLC控制電磁換向閥的得電與失電，來控制氣缸的伸出與縮回，完成小車的左右移動，機械手的抓取以及對工件的密封。 第四種方案：使用液壓接觸器、繼電器 此方案與第三種
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