數(shù)控鏜銑加工中心自動換刀系統(tǒng)設計開題報告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 設計機構(gòu)需要要求換刀時間短、工作平穩(wěn)、定位準確，故選擇液壓驅(qū)動。 本課題研究采用的是雙臂回轉(zhuǎn)式機械手。這種機械手的拔刀、插刀動作，大都由油缸動作來完成。手臂的回轉(zhuǎn)動作，則通過活塞的運動帶動齒輪齒條來實現(xiàn)。機械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由活塞的可調(diào)行程來保證。圖1為該機械手手部結(jié)構(gòu)示意圖。整個機械手主要由: 行程開關(guān), 擋環(huán),齒輪, 連接盤, 銷子, 傳動盤, 升降液壓缸, 滑軸, 齒條,轉(zhuǎn)位液壓缸, 機械手組成。其工作原理為: 上、下兩個液壓缸分別驅(qū)動兩組齒輪齒條實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)運動。 為了保證上下兩個旋轉(zhuǎn)運動互不干擾, 中間采用一根滑軸上固接一個傳動盤的結(jié)構(gòu), 傳動盤與齒輪通過銷來傳遞運動, 機械手換刀動作到位與否則是通過行程開關(guān)來檢測, 外加檔塊進行限位, 從而實現(xiàn)機械手的自動換刀功能。如圖2所示。 圖1雙臂回轉(zhuǎn)式機械手 1,3,7,9,13,14為行程開關(guān)； 2,6,12為擋環(huán)； 4,11為齒輪 ；5為連接盤；8為銷子；10為傳動盤；15為升降液壓缸；16為滑軸；17,19為齒條；18,20為轉(zhuǎn)位液壓缸；21為機械手；圖2機械手結(jié)構(gòu)圖在換刀過程中，機械手要完成準備、抓刀、拔刀、交換主軸上和刀座上的刀具、插刀和復位等動作，機械手的全部動作均由液壓油缸控制。刀具安裝在標準的刀柄中，本次設計采用7：24錐度的刀柄；最大刀具長度300mm，最大刀具直徑100mm，最大刀具重量8kg，刀具材料為高速鋼，如圖3所示。圖3刀具結(jié)構(gòu)圖閏土機械外文翻譯成品某寶dian機械手兩端各有一個手爪，手爪的抓刀圓弧部分各有各有一個錐銷，機械手抓刀時，錐銷插入刀柄鍵槽內(nèi)，由活動銷在彈簧力的作用下頂住刀柄，使刀柄固定，機械手能同時抓取和裝卸刀庫和主軸上的刀具，動作簡單，效率高，換刀時間短。其換刀過程如下，如圖4圖5所示:a. 刀套轉(zhuǎn)90176。: 換刀之前, 刀庫2 轉(zhuǎn)動將待換刀具5送到換刀位置, 之后把帶有刀具5的刀套4向下翻轉(zhuǎn)90176。, 使得刀具軸線與主軸軸線平行。b. 機械手轉(zhuǎn)90176。
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