數(shù)控鏜銑加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)需要要求換刀時(shí)間短、工作平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，故選擇液壓驅(qū)動(dòng)。 本課題研究采用的是雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手。這種機(jī)械手的拔刀、插刀動(dòng)作，大都由油缸動(dòng)作來(lái)完成。手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由活塞的可調(diào)行程來(lái)保證。圖1為該機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)示意圖。整個(gè)機(jī)械手主要由: 行程開(kāi)關(guān), 擋環(huán),齒輪, 連接盤(pán), 銷子, 傳動(dòng)盤(pán), 升降液壓缸, 滑軸, 齒條,轉(zhuǎn)位液壓缸, 機(jī)械手組成。其工作原理為: 上、下兩個(gè)液壓缸分別驅(qū)動(dòng)兩組齒輪齒條實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 為了保證上下兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)互不干擾, 中間采用一根滑軸上固接一個(gè)傳動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu), 傳動(dòng)盤(pán)與齒輪通過(guò)銷來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng), 機(jī)械手換刀動(dòng)作到位與否則是通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè), 外加檔塊進(jìn)行限位, 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)換刀功能。如圖2所示。 圖1雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 1,3,7,9,13,14為行程開(kāi)關(guān)； 2,6,12為擋環(huán)； 4,11為齒輪 ；5為連接盤(pán)；8為銷子；10為傳動(dòng)盤(pán)；15為升降液壓缸；16為滑軸；17,19為齒條；18,20為轉(zhuǎn)位液壓缸；21為機(jī)械手；圖2機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖在換刀過(guò)程中，機(jī)械手要完成準(zhǔn)備、抓刀、拔刀、交換主軸上和刀座上的刀具、插刀和復(fù)位等動(dòng)作，機(jī)械手的全部動(dòng)作均由液壓油缸控制。刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄中，本次設(shè)計(jì)采用7：24錐度的刀柄；最大刀具長(zhǎng)度300mm，最大刀具直徑100mm，最大刀具重量8kg，刀具材料為高速鋼，如圖3所示。圖3刀具結(jié)構(gòu)圖閏土機(jī)械外文翻譯成品某寶dian機(jī)械手兩端各有一個(gè)手爪，手爪的抓刀圓弧部分各有各有一個(gè)錐銷，機(jī)械手抓刀時(shí)，錐銷插入刀柄鍵槽內(nèi)，由活動(dòng)銷在彈簧力的作用下頂住刀柄，使刀柄固定，機(jī)械手能同時(shí)抓取和裝卸刀庫(kù)和主軸上的刀具，動(dòng)作簡(jiǎn)單，效率高，換刀時(shí)間短。其換刀過(guò)程如下，如圖4圖5所示:a. 刀套轉(zhuǎn)90176。: 換刀之前, 刀庫(kù)2 轉(zhuǎn)動(dòng)將待換刀具5送到換刀位置, 之后把帶有刀具5的刀套4向下翻轉(zhuǎn)90176。, 使得刀具軸線與主軸軸線平行。b. 機(jī)械手轉(zhuǎn)90176。
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