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正文內(nèi)容

網(wǎng)絡(luò)rtk培訓(xùn)-劉文建(編輯修改稿)

2025-02-16 11:00 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用戶 服務(wù)類型 記錄數(shù) /條 時(shí)間 /小時(shí) 時(shí)間 /記錄數(shù) (h/條 ) 2022年下半年 所有用戶 all 31088 2022年下半年 所有用戶 CMR 12582 2022年下半年 所有用戶 RTCM21 9277 2022年下半年 所有用戶 RTCM3 8221 2022年下半年 所有用戶 DGPS 108 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 39 外業(yè)觀測(cè) 服務(wù)統(tǒng)計(jì) —— 分析三 統(tǒng)計(jì)時(shí)間段 服務(wù)類型 時(shí)間 /小時(shí) 總數(shù)據(jù)量 /M 數(shù)據(jù)量 /時(shí)間( M/h) 2022年下半年 all 2022年下半年 CMR 2022年下半年 RTCM21 2022年下半年 RTCM3 2022年下半年 DGPS 從以上統(tǒng)計(jì)可以看出,在選用網(wǎng)絡(luò) RTK數(shù)據(jù)源時(shí),單位時(shí)間獲取的數(shù)據(jù)量 CMRRTCM3RTCM21。 在采樣率一定的情況下,單位時(shí)間數(shù)據(jù)量越小意味著對(duì)通訊要求越低。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 40 外業(yè)觀測(cè) 服務(wù)統(tǒng)計(jì) —— 分析四 當(dāng)前 GDCORS月均服務(wù)次數(shù)約 5000次,日均5000/30≈160次; 160**3600 ≈ 172800歷元,172800/100 =1728時(shí)段。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 41 外業(yè)觀測(cè) 觀測(cè)條件 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 42 外業(yè)觀測(cè) 觀測(cè)條件 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 43 外業(yè)觀測(cè) 觀測(cè)條件 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 44 常見問(wèn)題 ① 為什么會(huì)重新初始化? ? 虛擬站位置變動(dòng)范圍 5km,重新生成虛擬參考站; ? 流動(dòng)站通訊故障,掉線時(shí)間過(guò)長(zhǎng); ? 流動(dòng)站觀測(cè)問(wèn)題:接收機(jī)受干擾失鎖; ? 控制中心網(wǎng)絡(luò)解算軟件重新啟動(dòng)。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 45 常見問(wèn)題 ② 為什么登陸不上控制中心? ? 用戶名、密碼輸入錯(cuò)誤; ? 流動(dòng)站通訊故障連不上網(wǎng)絡(luò)或充值卡無(wú)效; ? 控制中心網(wǎng)絡(luò)解算軟件網(wǎng)絡(luò)斷開或剛重新啟動(dòng)。 ③ 為什么登陸上控制中心,無(wú)法獲取基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)? ? 流動(dòng)站差分?jǐn)?shù)據(jù)格式設(shè)置錯(cuò)誤,無(wú)法獲取到 CORS中心的差分源列表; ? 用戶名、密碼正確,但過(guò)了有效期。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 46 常見問(wèn)題 ④ 為什么長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法得固定解? ? 用戶觀測(cè)條件太差,如多路徑影響嚴(yán)重、截止高度角以上可視衛(wèi)星太少(四顆)、 PDOP過(guò)大; ? 流動(dòng)站通訊太差,信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù); ? 當(dāng)前時(shí)間電離層太活躍。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 47 常見問(wèn)題 ⑤ 為什么是 RAW解? ? 控制中心軟件剛啟動(dòng)。(會(huì)自動(dòng)切換到 VRS) ? 當(dāng)前電離層太活躍,控制中心認(rèn)為當(dāng)前解算的模型殘差太大等,無(wú)有效網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)據(jù),將直接發(fā)送單參考站數(shù)據(jù)。流動(dòng)站單參考站 RTK作業(yè)。 ? 設(shè)置了離參考站距離近直接 RAW模式。 ⑤ 為什么無(wú)法獲得源列表? ? 流動(dòng)站選項(xiàng)當(dāng)中,差分格式選擇不對(duì),如有RTCM及 RTCM(VRS)可供選擇,則應(yīng)該選 RTCM( VRS)。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 48 內(nèi)業(yè)處理 ? 相關(guān)定義 ? 觀測(cè)歷元:網(wǎng)絡(luò) RTK工作時(shí)得到固定解時(shí)的一個(gè)觀測(cè)值為一個(gè)歷元; ? 采樣間隔:網(wǎng)絡(luò) RTK觀測(cè)歷元間隔,為 1秒; ? 1次初始化過(guò)程:從撥號(hào)接入 CORS到獲得固定解,為一次初始化過(guò)程; ? 1次初始化觀測(cè)值:初始化過(guò)程結(jié)束到停止數(shù)據(jù)采集的所有歷元觀測(cè)值為該次初始化觀測(cè)值;(后文將 1次初始化觀測(cè)值稱為一時(shí)段觀測(cè)值) ? 1次觀測(cè):對(duì)同一個(gè)觀測(cè)點(diǎn),觀測(cè)時(shí)間間隔超過(guò)兩小時(shí),不同次初始化觀測(cè)視為不同次觀測(cè)。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 49 內(nèi)業(yè)處理 1. 觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出:分歷元導(dǎo)出; 2. 格式整理:各文件統(tǒng)一格式,避免同樣的時(shí)段號(hào)出現(xiàn)在同一文件或不同文件中; 3. 內(nèi)符合精度統(tǒng)計(jì):統(tǒng)計(jì)各個(gè)時(shí)段的各歷元標(biāo)準(zhǔn)差,且應(yīng)在精度范圍內(nèi); 4. 統(tǒng)計(jì)各個(gè)點(diǎn)時(shí)段平均值重復(fù)性精度,且應(yīng)在精度范圍之內(nèi); 5. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換:已知點(diǎn)優(yōu)選,精度評(píng)定。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 50 四、 GDCORS網(wǎng)絡(luò) RTK作業(yè)規(guī)程 ? 基本要求 ? 精度評(píng)定 ? 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ? 成果提交 ? 成果自查 ? 具體應(yīng)用案例 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 51 相關(guān)定義 ① 觀測(cè)歷元 :網(wǎng)絡(luò) RTK工作時(shí)得到固定解時(shí)的一個(gè)觀測(cè)值為一個(gè)歷元; ② 采樣間隔 :網(wǎng)絡(luò) RTK觀測(cè)歷元間隔,為 1秒; ③ 1次初始化過(guò)程 :從撥號(hào)接入 CORS到獲得固定解,為一次初始化過(guò)程; ④ 1次初始化觀測(cè)值 :初始化過(guò)程結(jié)束到停止數(shù)據(jù)采集的所有歷元觀測(cè)值為該次初始化觀測(cè)值;(后文將 1次初始化觀測(cè)值稱為 1個(gè)時(shí)段) ⑤ 1次觀測(cè) :對(duì)同一個(gè)觀測(cè)點(diǎn),觀測(cè)時(shí)間間隔超過(guò)兩小時(shí),不同次初始化觀測(cè)視為不同次觀測(cè)。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 52 相關(guān)定義(續(xù)) ⑥ 暫定有效觀測(cè)時(shí)段 :歷元數(shù)及內(nèi)符合精度均滿足要求的時(shí)段為暫定有效時(shí)段,并記錄其各歷元平均值; ⑦ 暫定觀測(cè)成果 :某個(gè)點(diǎn)的各暫定有效觀測(cè)時(shí)段歷元平均值的均值為該點(diǎn)暫定觀測(cè)成果; ⑧ 有效觀測(cè)時(shí)段 :暫定有效時(shí)段中,如果其各歷元平均值與暫定觀測(cè)成果的較差滿足重復(fù)性精度要求,則該時(shí)段確定為有效觀測(cè)時(shí)段; ⑨ 點(diǎn)位觀測(cè)成果 :某個(gè)點(diǎn)的各有效觀測(cè)時(shí)段平均值的均值為該點(diǎn)的最終觀測(cè)成果。 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 53 基本要求 ? 1)網(wǎng)絡(luò) RTK觀測(cè)的基本條件要求 觀測(cè)窗口狀態(tài) 衛(wèi)星數(shù) 衛(wèi)星高度角 PDOP值 良好窗口 ≥5 20186。以上 ≤5 勉強(qiáng)可用的窗口 4 15186。以上 ≤8 避免觀測(cè)的窗口 4 15186。以上 ≥8 不能觀測(cè)的窗口 ≤3 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 54 基本要求 ? 2)觀測(cè)次數(shù)、初始化次數(shù)和歷元數(shù)的要求 等級(jí) 觀測(cè)次數(shù) (不同時(shí)段) 每次觀測(cè)初始化 每次初始化觀測(cè)歷元 網(wǎng)絡(luò) RTK一級(jí) 2 2 100 網(wǎng)絡(luò) RTK二級(jí) 1 2 100 網(wǎng)絡(luò) RTK圖根 1 2 50 廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院 55 基本要求 ? 3)觀測(cè)基本要求 ① 每點(diǎn)均須使用三腳架架設(shè)儀器且量取儀器高兩次,兩次讀數(shù)較差不大于 3毫米,取中數(shù)輸入 GPS接收機(jī)中。數(shù)據(jù)采集過(guò)程須按照 《 實(shí)時(shí)定位觀測(cè)記錄表 》 的相關(guān)要求填寫觀測(cè)記錄。 ② 觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站,并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng),防止人為和其它物體靠近天線,遮擋衛(wèi)星信號(hào)。 ③ 接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)或手機(jī);雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè),并取下天線,以防雷電。
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