【正文】 始化觀測值稱為一時(shí)段觀測值） ? 1次觀測：對同一個(gè)觀測點(diǎn)，觀測時(shí)間間隔超過兩小時(shí)，不同次初始化觀測視為不同次觀測。數(shù)據(jù)采集過程須按照 《 實(shí)時(shí)定位觀測記錄表 》 的相關(guān)要求填寫觀測記錄。 ?每天成果整理要求如下： 目錄：目錄的字符為六位，如 YYMMDD。 ? 內(nèi)符合精度不應(yīng)大于 。與網(wǎng)絡(luò) RTK成果（ x， y， h）反算控制點(diǎn)之間的邊長和高差進(jìn)行比較。 ABSS觀 測2Si = 1/nSn? ??? AB 觀 測（ S ）廣東省國土資源廳測繪院 66 具體應(yīng)用案例 ? 5秒及以下控制測量 精度要求： 平面、高程為 5cm。 廣東省國土資源廳測繪院 70 軟件功能介紹 — 數(shù)據(jù)檢查 ① 數(shù)據(jù)檢查 ? 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 a) 所有要處理的文件放置于同一個(gè)文件夾下，且后綴應(yīng)該相同； b) 每個(gè)文件的數(shù)據(jù)格式均應(yīng)相同，數(shù)據(jù)格式包括點(diǎn)名、時(shí)段、歷元三者之間的連接符，數(shù)據(jù)分隔符。 b) 輸出空間直角坐標(biāo)成果文件：“ ”。 b) 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 導(dǎo)入觀測成果文件（如數(shù)據(jù)預(yù)處理后輸出）及已知控制點(diǎn)文件。 廣東省國土資源廳測繪院 83 軟件特點(diǎn) ? 1）進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查，避免不必要的人為錯(cuò)誤； ? 2）自動(dòng)生成精度統(tǒng)計(jì)分析文件，避免人工干預(yù)、編輯； ? 3）全菜單對文件進(jìn)行操作處理快捷； ? 4）智能化實(shí)現(xiàn)了對項(xiàng)目的管理 —— 軟件不是簡單的處理和分析某一次、某一天的數(shù)據(jù)，而是可以實(shí)現(xiàn)對整個(gè)項(xiàng)目的檢查、計(jì)算、分析、統(tǒng)計(jì)。 廣東省國土資源廳測繪院 82 軟件功能介紹 — 成果轉(zhuǎn)換 ③ 成果轉(zhuǎn)換 e) 結(jié)果保存 ? 所有觀測點(diǎn)位的平面成果已經(jīng)保存在了文件“轉(zhuǎn)換坐標(biāo) .txt”中。 廣東省國土資源廳測繪院 79 軟件功能介紹 — 成果轉(zhuǎn)換 ③ 成果轉(zhuǎn)換 ? 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程 a) 參數(shù)設(shè)置 設(shè)置好高斯投影中央子午線經(jīng)度， x、 y方向的加常數(shù)，所在的橢球。 廣東省國土資源廳測繪院 74 軟件功能介紹 — 數(shù)據(jù)處理 ② 數(shù)據(jù)處理 ? 數(shù)據(jù)預(yù)處理及精度統(tǒng)計(jì)流程： a) 統(tǒng)計(jì)出各個(gè)時(shí)段的各歷元平均值及標(biāo)準(zhǔn)差，標(biāo)準(zhǔn)差、歷元數(shù)達(dá)到要求的時(shí)段暫定為有效時(shí)段； b) 單個(gè)點(diǎn)各有效時(shí)段（暫定）歷元平均值的均值作為暫定點(diǎn)觀測成果； c) 各有效時(shí)段（暫定）如果與暫定點(diǎn)觀測成果較差在限差范圍內(nèi)則該時(shí)段為有效時(shí)段； d) 每個(gè)點(diǎn)各有效時(shí)段歷元平均值的均值作為最終的點(diǎn)觀測成果。 軟件的需求 ① 數(shù)據(jù)檢查 ：重復(fù)、格式檢查；觀測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)； ② 數(shù)據(jù)處理 ：數(shù)據(jù)完畢性檢查、 RTK作業(yè)的單次初始化內(nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)、單個(gè)點(diǎn)多次初始化的重復(fù)性精度統(tǒng)計(jì)； ③ 成果轉(zhuǎn)換 ：平面成果轉(zhuǎn)換、高程擬合。 n為檢查的邊長個(gè)數(shù)。包括：外業(yè)觀測記錄，原始觀測電子文檔； ? 每個(gè)觀測點(diǎn)的最終觀測成果（空間直角坐標(biāo)）； ? 精度統(tǒng)計(jì)文件：各時(shí)段精度統(tǒng)計(jì)，各時(shí)段重復(fù)性統(tǒng)計(jì)，各點(diǎn)最終成果及有效時(shí)段數(shù)； ? 平面、高程成果，及其精度。 ? 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：某時(shí)段所有的觀測歷元，采用高斯投影后的平面和高程。所有觀測數(shù)據(jù)、記錄均需要保留，作為對測區(qū)成果穩(wěn)定性、可靠性的考察。以上 ≤8 避免觀測的窗口 4 15186。 ? 設(shè)置了離參考站距離近直接 RAW模式。 廣東省國土資源廳測繪院 40 外業(yè)觀測 服務(wù)統(tǒng)計(jì) —— 分析四 當(dāng)前 GDCORS月均服務(wù)次數(shù)約 5000次，日均5000/30≈160次； 160**3600 ≈ 172800歷元，172800/100 =1728時(shí)段。 廣東省國土資源廳測繪院 25 GPS觀測誤差來源 絕對定位的 GPS誤差 廣東省國土資源廳測繪院 26 GPS觀測誤差來源 相對定位的 GPS誤差 與距離的關(guān)系 廣東省國土資源廳測繪院 27 網(wǎng)絡(luò) RTK相關(guān)誤差來源 網(wǎng)絡(luò) RTK也受到網(wǎng)絡(luò) RTK系統(tǒng)的部分影響 ① 受網(wǎng)絡(luò)的影響，如果某個(gè)基準(zhǔn)站離線，對部分流動(dòng)站作業(yè)將有一定影響； ② 在誤差模型方面，如果電離層和對流層異?；钴S，采用的模型將可能不穩(wěn)定、不正確，實(shí)時(shí)獲得的流動(dòng)站點(diǎn)位成果可靠性無法保證； ③ 連續(xù)作業(yè)時(shí)，為保證實(shí)時(shí)性及效率，未重新生成虛擬站位置及數(shù)據(jù)，一定范圍內(nèi) (如 5km)仍采用初始已得固定點(diǎn)位的差分信息，這樣，差分信息對流動(dòng)站的實(shí)際位置將不一定合適。 ? 支持單向 (MAX)或雙向通訊 (iMAX)。 (虛擬參考站運(yùn)用的概略坐標(biāo)一般就是流動(dòng)站單點(diǎn)定位的坐標(biāo)。 3. 與基準(zhǔn)站的距離。 ? 計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展， CORS目標(biāo)：以 GPS參考站組成的網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，以數(shù)據(jù)中心為核心，除提供高精度位置服務(wù)外，還提供各種綜合服務(wù)，不斷擴(kuò)大其服務(wù)方式和服務(wù)范圍，并逐漸建立完善的服務(wù)體系。 主要應(yīng)用于大地控制網(wǎng)測量和地球板塊運(yùn)動(dòng)監(jiān)測。 廣東省國土資源廳測繪院 8 網(wǎng)絡(luò) RTK與常規(guī) GPS RTK比較 ? 常規(guī) GPS RTK 工作原理： 將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機(jī)作為流動(dòng)站； 基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到 GPS差分改正值； 然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺傳遞給流動(dòng)站，流動(dòng)站精化其 GPS觀測值，經(jīng)差分改正后，流動(dòng)站得到較精確的實(shí)時(shí)位置。 廣東省國土資源廳測繪院 14 網(wǎng)絡(luò) RTK與常規(guī) GPS RTK比較 ? 網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè)流程 1. 設(shè)置好連接 CORS網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)；（一次性的） 2. 開始測量。 廣東省國土資源廳測繪院 19 FKP技術(shù) 基于 FKP技術(shù) CORS的工作原理： ? 利用 GPS 基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù) (相位觀測值和偽距觀測值等 ) 及基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)等信息 ,計(jì)算得到基準(zhǔn)網(wǎng)范圍內(nèi)與時(shí)間、空間相關(guān)的誤差改正數(shù)模型； ? 流動(dòng)站利用測量點(diǎn)的近似坐標(biāo)內(nèi)插出測量點(diǎn)的誤差改正數(shù) ,將它應(yīng)用到觀測值中 ,從而消除各種與時(shí)間和空間有關(guān)的誤差。 ? 支持雙向通訊。 對流層電離層誤差 允許服務(wù)器整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息來計(jì)算電離層和對流層的復(fù)雜模型，網(wǎng)絡(luò) 電離層殘差影響的模型化方面能力有限， 兩站 接收設(shè)備相關(guān)誤差 準(zhǔn)確而快速地解算模糊度 ，體現(xiàn)在初始化快 解算模糊度慢 廣東省國土資源廳測繪院 29 三、網(wǎng)絡(luò) RTK經(jīng)驗(yàn)總結(jié) ? 外業(yè)觀測 ? 系統(tǒng)分布 ? 觀測條件 ? 差分源選擇 ? 常見問題 ? 內(nèi)業(yè)處理 廣東省國土資源廳測繪院 30 外業(yè)觀測 系統(tǒng)參考站分布（ 0611） 廣東省國土資源廳測繪院