【正文】 測點(diǎn)位成果 367個。 2Mo廣東省國土資源廳測繪院 61 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ? 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)確定 ① 已知點(diǎn)觀測：均勻分布且能控制整個測區(qū)，必須 ≥4個，一般 6~10個；觀測兩次及以上； ② 轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算：四參數(shù)或七參數(shù)。 ③ 接收機(jī)在觀測過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對講機(jī)或手機(jī)；雷雨過境時應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并取下天線，以防雷電。 廣東省國土資源廳測繪院 46 常見問題 ④ 為什么長時間無法得固定解？ ? 用戶觀測條件太差，如多路徑影響嚴(yán)重、截止高度角以上可視衛(wèi)星太少（四顆）、 PDOP過大； ? 流動站通訊太差，信號時斷時續(xù)； ? 當(dāng)前時間電離層太活躍。 廣東省國土資源廳測繪院 23 二、網(wǎng)絡(luò) RTK誤差來源 GPS觀測誤差來源 (共有） 網(wǎng)絡(luò) RTK相關(guān)誤差來源 誤差處理的比較 (相比于常規(guī) GPS RTK) 廣東省國土資源廳測繪院 24 GPS觀測誤差來源 ? ① 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差。 廣東省國土資源廳測繪院 15 網(wǎng)絡(luò) RTK與常規(guī) GPS RTK比較 ? 網(wǎng)絡(luò) RTK 特點(diǎn) 1. 流動站自身觀測條件，通訊的優(yōu)劣； 2. CORS中心整體解算能力。缺陷主要表現(xiàn)在：參考站數(shù)量少，服務(wù)功能單一；參考站之間只能構(gòu)成數(shù)學(xué)理論網(wǎng)絡(luò)，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和融合；應(yīng)用范圍小。選擇的控制點(diǎn)應(yīng)有代表性，均勻分布。選擇距離流動站最近的一些有效參考站作為單元進(jìn)行網(wǎng)解，發(fā)送主站差分改正數(shù)和輔站與主站改正數(shù)的差值給流動站，對流動站進(jìn)行加權(quán)改正，最后得到精確坐標(biāo)。 在采樣率一定的情況下，單位時間數(shù)據(jù)量越小意味著對通訊要求越低。以上 ≤5 勉強(qiáng)可用的窗口 4 15186。 廣東省國土資源廳測繪院 59 精度評定 ? 2）內(nèi)符合精度評定 可作為某時段精度評價及粗差判別的依據(jù)。2Hi = 1/n h h n? ??? AB 觀 測（ ）廣東省國土資源廳測繪院 65 成果自查 ?邊長檢查 在檢查點(diǎn)通視的情況下，利用測量點(diǎn)坐標(biāo)成果計(jì)算 A、 B兩點(diǎn)之間的邊長 ，利用測距儀測量并求得檢查點(diǎn)間的觀測邊長 ，二者在同一投影面進(jìn)行比較，以此來檢查網(wǎng)絡(luò) RTK測邊的精度： 。 即如果觀測點(diǎn)位的坐標(biāo)精度要求平面、高程均為 5cm，則時段標(biāo)準(zhǔn)差、時段平均值較差的限差平面、高程方向均為 5cm。 ? 需要說明的是： 高程擬合精度的影響因素很多，本程序給出的結(jié)果僅供參考使用。 廣東省國土資源廳測繪院 80 軟件功能介紹 — 成果轉(zhuǎn)換 ③ 成果轉(zhuǎn)換 c)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ?空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)； ?按 WGS84橢球、設(shè)定的中央子午線經(jīng)度高斯投到平面坐標(biāo)； ?自動搜索匹配已知點(diǎn)，組成同時具有投影坐標(biāo)及已知坐標(biāo)的點(diǎn)對； ?通過已知坐標(biāo)點(diǎn)對，按最小二乘原理求解平面轉(zhuǎn)換四參數(shù)； ?采用平面四參數(shù)進(jìn)行所有觀測點(diǎn)擬合，得觀測點(diǎn)的擬合坐標(biāo)及已知點(diǎn)的擬合殘差。目前程序支持的數(shù)據(jù)格式：點(diǎn)名、時段、歷元連接符可以是“ _”（下劃線）或“ ”（減號線），數(shù)據(jù)分隔符可以是“，”（逗號）或“ ”（空格）。 廣東省國土資源廳測繪院 64 成果自查 ?高差檢查 高程異常差對兩點(diǎn)的高差的影響可以忽略不計(jì)，高差檢查是利用測量成果點(diǎn)間的高差 與觀測高差進(jìn)行較差 ，以此來檢查網(wǎng)絡(luò) RTK測高精度。 格式： ********_*_*** X Y Z ，連接符可以為“ ”或“ _”，間隔符可以為逗號或空格。 廣東省國土資源廳測繪院 49 內(nèi)業(yè)處理 1. 觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)出：分歷元導(dǎo)出； 2. 格式整理：各文件統(tǒng)一格式，避免同樣的時段號出現(xiàn)在同一文件或不同文件中； 3. 內(nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)各個時段的各歷元標(biāo)準(zhǔn)差，且應(yīng)在精度范圍內(nèi)； 4. 統(tǒng)計(jì)各個點(diǎn)時段平均值重復(fù)性精度，且應(yīng)在精度范圍之內(nèi)； 5. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：已知點(diǎn)優(yōu)選，精度評定。 對流層電離層誤差 允許服務(wù)器整個網(wǎng)絡(luò)的信息來計(jì)算電離層和對流層的復(fù)雜模型，網(wǎng)絡(luò) 電離層殘差影響的模型化方面能力有限， 兩站 接收設(shè)備相關(guān)誤差 準(zhǔn)確而快速地解算模糊度 ，體現(xiàn)在初始化快 解算模糊度慢 廣東省國土資源廳測繪院 29 三、網(wǎng)絡(luò) RTK經(jīng)驗(yàn)總結(jié) ? 外業(yè)觀測 ? 系統(tǒng)分布 ? 觀測條件 ? 差分源選擇 ? 常見問題 ? 內(nèi)業(yè)處理 廣東省國土資源廳測繪院 30 外業(yè)觀測 系統(tǒng)參考站分布（ 0611） 廣東省國土資源廳測繪院 31 外業(yè)觀測 系統(tǒng)參考站分布（ 0809） 廣東省國土資源廳測繪院 32 外業(yè)觀測 系統(tǒng)參考站分布（ 081107） 廣東省國土資源廳測繪院 33 外業(yè)觀測 流動站觀測條件 ① 衛(wèi)星數(shù) ≥5（高度角 15度）， HDOP≤ 截止高度角低于 15度時 ,衛(wèi)星數(shù)增加，信噪比變差 , 求解模糊值的時間延長。 廣東省國土資源廳測繪院 19 FKP技術(shù) 基于 FKP技術(shù) CORS的工作原理： ? 利用 GPS 基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù) (相位觀測值和偽距觀測值等 ) 及基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)等信息 ,計(jì)算得到基準(zhǔn)網(wǎng)范圍內(nèi)與時間、空間相關(guān)的誤差改正數(shù)模型； ? 流動站利用測量點(diǎn)的近似坐標(biāo)內(nèi)插出測量點(diǎn)的誤差改正數(shù) ,將它應(yīng)用到觀測值中 ,從而消除各種與時間和空間有關(guān)的誤差。 廣東省國土資源廳測繪院 8 網(wǎng)絡(luò) RTK與常規(guī) GPS RTK比較 ? 常規(guī) GPS RTK 工作原理： 將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機(jī)作為流動站； 基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到 GPS差分改正值； 然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺傳遞給流動站，流動站精化其 GPS觀測值，經(jīng)差分改正后，流動站得到較精確的實(shí)時位置。 ? 計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展， CORS目標(biāo)：以 GPS參考站組成的網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，以數(shù)據(jù)中心為核心，除提供高精度位置服務(wù)外，還提供各種綜合服務(wù)，不斷擴(kuò)大其服務(wù)方式和服務(wù)范圍，并逐漸建立完善的服務(wù)體系。 (虛擬參考站運(yùn)用的概略坐標(biāo)一般就是流動站單點(diǎn)定位的坐標(biāo)。 廣東省國土資源廳測繪院 25 GPS觀測誤差來源 絕對定位的 GPS誤差 廣東省國土資源廳測繪院 26 GPS觀測誤差來源 相對定位的 GPS誤差 與距離的關(guān)系 廣東省國土資源廳測繪院 27 網(wǎng)絡(luò) RTK相關(guān)誤差來源 網(wǎng)絡(luò) RTK也受到網(wǎng)絡(luò) RTK系統(tǒng)的部分影響 ① 受網(wǎng)絡(luò)的影響，如果某個基準(zhǔn)站離線，對部分流動站作業(yè)將有一定影響； ② 在誤差模型方面，如果電離層和