【文章內容簡介】 OUT Y3 梯形圖程序梯形圖程序 X1 X0 X2 Y3OR X1功能： 常開觸點并聯(lián)連接。X1X0 Y0助記符程序助記符程序 LD X0 OR X1 OR X2 OUT Y3 梯形圖程序梯形圖程序時序圖X0X1X2Y3 X1 X0 X2 Y3例：當輸入條件 X0或或 X1或或 X2為 ON時 Y3被輸出程序。例：當輸入條件 X0為 ON， 或 X1或 X2為 OFF時 Y3被輸出程序。ORI X1功能： 常閉觸點并聯(lián)連接。X1X0 Y0助記符程序助記符程序 LD X0 ORI X1 ORI X2 OUT Y3 時序圖時序圖X0X1X2Y3梯形圖程序梯形圖程序 X1 X0 X2 Y3說明：說明：uOR、 ORI用作為用作為 1個觸點的并聯(lián)連接指令個觸點的并聯(lián)連接指令 ，為連，為連接接 2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時，個以上的觸點串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的要用后述的 ORB指令。指令。3. 塊串聯(lián)指令塊串聯(lián)指令 ANB與塊并聯(lián)指令與塊并聯(lián)指令 ORB? ANB：將并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)。：將并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)。使用該指令的原則：使用該指令的原則： （（ 1）先組塊后串聯(lián)；）先組塊后串聯(lián)；（（ 2）在每一電路塊開始時，須使用）在每一電路塊開始時，須使用 LD、 LDI指令；指令；（（ 3）許多電路組成的串聯(lián)電路，在組成一個電路塊后）許多電路組成的串聯(lián)電路，在組成一個電路塊后， 緊跟一條緊跟一條 ANB指令，則串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制指令，則串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制 。也可在所有的電路塊組成后，集中寫若干條也可在所有的電路塊組成后，集中寫若干條 ANB指令，指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊數(shù)不能超過但這種寫法串聯(lián)電路塊數(shù)不能超過 8個，這是不好的編個，這是不好的編程方式。程方式。?ORB：： 兩個以上觸點串聯(lián)的支路與前面支路并聯(lián)。使兩個以上觸點串聯(lián)的支路與前面支路并聯(lián)。使用該指令對各個支路進行并聯(lián)時，用該指令對各個支路進行并聯(lián)時， 各個支路的起點須使各個支路的起點須使用用 LD、 LDI指令。指令。3. 塊串聯(lián)指令塊串聯(lián)指令 ANB與塊并聯(lián)指令與塊并聯(lián)指令 ORB指令塊 1 指令塊 2指令塊 1指令塊 2語句表指令語句表指令 LD X0 OR X2 LD X1 ORI X3 ANB OUT Y0語句表指令語句表指令 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0X0 X1X2 X3Y0 X0 X1X2 X3Y0ORB說明： 2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、 LDI指令，分支的結束用 ORB指令。 ORB和和 ANB指令均為無操作元件號的指令指令均為無操作元件號的指令 。ANB說明：分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ANB指令。 分支的開始用 LD、 LDI指令。并聯(lián)電路塊結束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。 練習： X1X2 X4 X5 X3X0X6X3Y74. 置位、復位指令置位、復位指令 SET， RSTSET 功能：置位，令元件自保持 ON。 當輸入條件變?yōu)?ON時，使指定輸出接點保持 ON狀態(tài)，狀態(tài)， 此后即使輸入變?yōu)?OFF， 該輸出仍保持 ON狀態(tài)狀態(tài) 。RST功能：復位，令元件自保持 OFF，清數(shù)據(jù)寄存器。用于計數(shù)器、移位寄存器的復位。使計數(shù)器的當前值回復到設定值或使移位寄存器清零。 當輸入條件變?yōu)镺N時，使指定輸出接點保持 OFF狀態(tài)狀態(tài) ，此后即使輸入變?yōu)?OFF，該輸出仍保持 OFF狀態(tài)狀態(tài) 。 S Y0 R Y0LD X0SET Y0LD X1RST Y0語句表指令語句表指令時序圖時序圖X0X1Y0例： X0X1 Y0 Y0SET Y0RST Y0說明：說明：（（ 1）） X0一接通，即使再一接通，即使再變成斷開，變成斷開， Y0也保持接也保持接通。通。 X1接通后，即使再接通后，即使再變成斷開，變成斷開， Y0也將保持也將保持斷開。斷開。（（ 2）對同一個元件可以多次使用）對同一個元件可以多次使用 SET、 RST指令，順序指令，順序可任意，但在最后執(zhí)行的一條才有效?？扇我?，但在最后執(zhí)行的一條才有效。5. 定時器指令定時器指令 TT2 K200X0T2 Y0設置值設置值定時器號定時器號語句表指令語句表指令 LD X0 OUT T2 K 200 LD T2OUT Y0t通電延時時間通電延時時間=200*輸入信號輸入信號 X0定時器接點定時器接點輸出信號輸出信號 T26. 計數(shù)器指令計數(shù)器指令 CX1X0C100 Y0設置值設置值計數(shù)器號計數(shù)器號語句表指令語句表指令LD X0RST C100LD X1OUT C100K 4LD C100OUT Y0X0X1Y0C100K4RST C1007. 空操作指令空操作指令 NOP語句表指令語句表指令 LD X0 NOP OUT Y0NOP指令的使用對程序運行的結果沒有任何影響，一般為了方便閱讀。 NOP ?Y0X0NOP指令用法：指令用法：語句表指令 LD X0 AND X1 AND X2 OUT Y0 X1 Y0X0 X2 Y0X0語句表指令 LD X0 NOP NOP OUT Y0a）短接觸點）短接觸點 X X2NOP指令用法：指令用法：語句表指令 LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3 ANB OUT Y0語句表指令 NOP NOP LDI X2 OR X3 NOP OUT Y0 X1 Y0X0 X2 X3 X2 Y0 X3b）短接觸點）短接觸點 X0、 X1NOP指令用法：指令用法：語句表指令 LD X0 AND X2 LD X1 AND X3 ORB OUT Y0語句表指令 NOP NOP LD X1 AND X3 NOP OUT Y0 c）刪除觸點）刪除觸點 X0、 X2 X1 Y0X0 X2 X3 Y0X1 X3說明：說明：（（ 1）程序若加入）程序若加入 NOP指令，改動或追加程序時，指令，改動或追加程序時，可以減少步序號的改變。另外，用可以減少步序號的改變。另外，用 NOP指令替換已指令替換已寫入的指令，也可改變電路。寫入的指令，也可改變電路。（（ 2）執(zhí)行程序全清操作后，全部指令都變成）執(zhí)行程序全清操作后，全部指令都變成 NOP。 第四次課8. 堆棧指令堆棧指令 MPS、 MRD、 MPP MPS用于壓入堆棧， MRD用于讀出堆棧， MPP用于彈出堆棧。語句表指令 LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MRD AND X2 OUT Y1 MPP AND X3 OUT Y2 X1X2 X3 Y1 Y0 Y2X0MPSMRDMPP MPS（ push）：進棧，MRD （ read）：讀棧，MPP （ pop） :出棧。主控母線指令?MC： 主控開始指令?MCR： 主控返回指令?在邏輯電路中經(jīng)常會遇到幾個線圈同時受一個觸點或一組觸點的控制即受到公共邏輯條件的控制，在 PLC編程中稱之為主控。?借用代表公共邏輯的輔助繼電器來控制一條分支母線，可以縮短程序，節(jié)約程序空間。主控指令MC后面的由 LD或 LDI指令開始，用 MCR指令返回 。 X1