[計(jì)算機(jī)硬件及網(wǎng)絡(luò)]第15講_第7章時(shí)間管理61頁(yè)(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 25 S3C44B0X的停止模式 ? 停止模式 ? 禁止鎖相環(huán)電路（ PLL）以凍結(jié) CPU內(nèi)核和所有外設(shè)的時(shí)鐘。這時(shí)功耗最低，功耗大小僅由S3C44B0X內(nèi)部的漏電流大小決定，這個(gè)電流一般小于 10uA。 ? 可以通過(guò)外部中斷把 CPU從停止模式中喚醒。 ? 剛退出停止模式時(shí)，只會(huì)進(jìn)入 THAW狀態(tài)（ 解凍狀態(tài)，過(guò)渡狀態(tài) ）。換句話說(shuō)，用戶不可能直接從停止模式返回到正常模式，如下一幅幻燈片所示。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 26 S3C44B0X的電源管理狀態(tài)機(jī) 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 27 S3C44B0X的停止模式（續(xù) 1） ? 開(kāi)始進(jìn)入停止模式時(shí)，時(shí)鐘控制邏輯輸出 Fin時(shí)鐘，替代Fpllo時(shí)鐘，從 Fout經(jīng)過(guò) 16個(gè) Fin時(shí)鐘。經(jīng)過(guò) 16個(gè) Fin時(shí)鐘之后， Fout停止， S3C44B0X完全進(jìn)入停止模式。從停止模式發(fā)布斷電命令到實(shí)際進(jìn)入斷電模式的時(shí)延可以用以下公式計(jì)算： 斷電時(shí)延 =Fin（晶振時(shí)鐘或者外部時(shí)鐘） *16 ? 如果 S3C44B0X處于低速模式，那么 S3C44B0X可立即進(jìn)入停止模式，因?yàn)榈退倌Ｊ降臅r(shí)鐘頻率比 Fin低。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 28 S3C44B0X的停止模式（續(xù) 2） ? S3C44B0X可以通過(guò)外部中斷或者 RTC告警（鬧鐘）中斷退出停止模式。 ? 在喚醒序列中，晶體振蕩器和 PLL可能開(kāi)始運(yùn)行。同時(shí)需要鎖定時(shí)間來(lái)穩(wěn)定 Fout。鎖定時(shí)間是自動(dòng)插入的，由電源管理邏輯來(lái)設(shè)置。鎖定期間不提供時(shí)鐘。開(kāi)始喚醒序列時(shí)需要喚醒中斷（告警中斷或者外部中斷）。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 29 進(jìn)入停止模式和退出停止模式 的時(shí)序 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 30 S3C44B0X的液晶屏慢空閑模式 （ SL_IDLE模式） ? SL_IDLE模式的進(jìn)入將導(dǎo)致 LCD控制器開(kāi)始工作。在這種情況下，除了 LCD控制器在運(yùn)行，以維持 LCD以外， CPU內(nèi)核和其他外設(shè)的時(shí)鐘都停止了。因此， SL_IDLE空閑模式下的功耗比空閑模式的功耗小。 ? SL_IDLE模式 比空閑模式功耗低。進(jìn)入 SL_IDLE模式 之前，必須進(jìn)入低速模式，而且 PLL必須關(guān)閉。進(jìn)入低速模式關(guān)閉PLL之后，要向 CLKCON寄存器寫(xiě)入 0x46(LCDC使能，IDLE使能， SL_IDLE使能 )，然后進(jìn)入 SL_IDLE模式。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 31 退出 S3C44B0X的液晶屏慢空閑模式 ? 要退出 SL_IDLE模式， ENIT[7:0]，或者 RTC告警中斷必須激活。這種情況處理器將會(huì)自動(dòng)進(jìn)入低速模式，如前圖所示。為回到正常模式，用戶必須等鎖定時(shí)間結(jié)束，然后清除 SL_IDLE位，禁止低速模式。在 PLL鎖時(shí)內(nèi)，只提供低速時(shí)鐘信號(hào)。 DRAM在 SL_IDLE模式下，必須保持在自刷新模式。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 32 液晶屏慢空閑模式的工作時(shí)序 ? 下面是進(jìn)入和退出 SL_IDLE模式的時(shí)序圖 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 33 嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（ RealTime Clock， RTC，也叫做日歷時(shí)鐘）為嵌入式處理器提供精確的當(dāng)前時(shí)刻（年月日星期時(shí)分秒）的計(jì)時(shí)信號(hào)。 ? 通常在系統(tǒng)停電的情況下由后備電池供電繼續(xù)工作。 ? 但是，也有相當(dāng)多的嵌入式系統(tǒng)沒(méi)有后備電池。在這種情況下每當(dāng)斷電之后，實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的寄存器內(nèi)容被清零。因此，許多嵌入式處理器需要在加電之后寫(xiě)入校準(zhǔn)的實(shí)時(shí)時(shí)間數(shù)據(jù)。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 34 S3C44B0X/S3C2410X的 實(shí)時(shí)時(shí)鐘簡(jiǎn)介 ? S3C2410X和 S3C44B0X內(nèi)部集成了一個(gè)相同的 RTC單元。 ? 它的工作脈沖是 。 ? 該 RTC主要功能包括： ? 時(shí)間節(jié)拍發(fā)生器，達(dá)到毫秒級(jí)精度 ? 日歷時(shí)鐘， BCD碼的年、月、日、時(shí)、分、秒 ? 定時(shí)告警， BCD碼的年、月、日、時(shí)、分、秒 ? 告警中斷或者從停電模式中喚醒 ? 閏年產(chǎn)生器 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 35 S3C2410X的實(shí)時(shí)時(shí)鐘方框圖 ? 作為案例，下面給出 S3C2410X處理器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘方框圖。 時(shí) 鐘 節(jié) 拍 發(fā) 生 器21 5 時(shí) 鐘 分 頻 器控 制 寄 存 器D A T EH O U RM I NS E C D A Y M O N Y E A R復(fù) 位 寄 存 器 閏 年 生 成 器鬧 鐘 發(fā) 生 器T I M E T I C KR T C R S TP M W K U P P W D N A L M I N TR T C C O N1 2 8 H z1 H zR T C A L MT I C N T石 英振 蕩 器輸 出石 英振 蕩 器輸 入2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 36 S3C44B0X/S3C2410X的實(shí)時(shí)時(shí)鐘（ RTC）相關(guān)寄存器清單 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 37 時(shí)鐘節(jié)拍（ Tick） ? 時(shí)鐘節(jié)拍是由硬件定時(shí)器發(fā)出的周期性中斷請(qǐng)求信號(hào)，其周期長(zhǎng)短可以編程設(shè)定。 ? 時(shí)鐘節(jié)拍被嵌入式操作系統(tǒng)用作定時(shí)時(shí)間間隔的周期性硬件中斷信號(hào)。時(shí)鐘節(jié)拍的中斷服務(wù)子程序被用來(lái)遍歷任務(wù)控制塊，以判斷任務(wù)是否延時(shí)計(jì)滿，或者進(jìn)行一些其它操作。 ? 兩個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍之間的時(shí)間間隔被定義成嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)延時(shí)基本單位。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 38 S3C2410X/S3C44B0X RTC里的時(shí)鐘節(jié)拍發(fā)生器 ? 參看教材圖 78 S3C2410X實(shí)時(shí)時(shí)鐘方框圖。 ? 在該圖的上方有一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍發(fā)生器，它可以產(chǎn)生將處理器硬件與嵌入式操作系統(tǒng)的定時(shí)處理聯(lián)系起來(lái)的節(jié)拍 (Tick)中斷請(qǐng)求信號(hào)。 ? 操作系統(tǒng)的節(jié)拍中斷服務(wù)子程序受節(jié)拍中斷請(qǐng)求信號(hào)的觸發(fā)，將執(zhí)行與時(shí)間節(jié)拍有關(guān)的操作。 ? 操作系統(tǒng)的節(jié)拍中斷請(qǐng)求信號(hào)不一定來(lái)源于 RTC，也可以從 PWM定時(shí)器中產(chǎn)生。 ? 如果節(jié)拍從 RTC產(chǎn)生，則 RTOS內(nèi)部與時(shí)間相關(guān)的功能將一直與實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持同步。 2022
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