軸承座與減速器間密封圈的自動(dòng)涂膠機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 是具有較大生產(chǎn)規(guī)模的專業(yè)生產(chǎn)廠，生產(chǎn)工藝相對(duì)確定，所購(gòu)的機(jī)器人要在即定工藝要求下服役相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，機(jī)器人高柔性的優(yōu)點(diǎn)并未充分體現(xiàn)，考慮到了成本和投資回報(bào)，如果不是切實(shí)需要的話，機(jī)器人不一定是最佳選擇。而在實(shí)際生產(chǎn)中，我們僅有一小部分工作需要采用姿態(tài)靈活的機(jī)器人完成，很大一部分工作則完全采用專用的自動(dòng)化機(jī)械，專用自動(dòng)化設(shè)備投資少、效率高，往往能給企業(yè)帶來(lái)較大利益回報(bào)，自動(dòng)涂膠機(jī)便是基于這種分析而研制開(kāi)發(fā)的。自動(dòng)涂膠機(jī)既能保證涂膠的均勻性而又能有效的節(jié)省材料，從而大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此針對(duì)不同的工作需要,自動(dòng)涂膠機(jī)可以采用框架式機(jī)器人或多自由度機(jī)器人來(lái)對(duì)結(jié)合面進(jìn)行涂膠，同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用也意味著，每天給國(guó)家企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。采用自動(dòng)涂膠機(jī)可以快速準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。2．主要研究?jī)?nèi)容和預(yù)期目標(biāo)（一）研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)涂膠機(jī)，對(duì)軸承座與減速器間密封圈自動(dòng)涂膠，利用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，保證涂膠的范圍、速度和均勻性。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和各種標(biāo)準(zhǔn)件的選取。自動(dòng)涂膠
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