【文章內(nèi)容簡介】 矩Te nom，錄于表51。最后緩慢減少給定至0V ，待電機停止后，減小負載至0。表51 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機開環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)主要靜態(tài)參數(shù)給定（V）負載轉(zhuǎn)矩（）原始數(shù)據(jù)（按電機銘牌錄入）U *n m Te nom P nom (W)n nom (r p m)U S nom (V)I S nom (A)（二）開環(huán)機械特性測試1. 緩慢增大給定至 U*n ＝ U*nm、n＝n0 保持之；負載選擇為恒轉(zhuǎn)矩模式，逐步增大Te給定，獲取異步特性上的一個特殊點（需反復調(diào)試），讀取此時之負載轉(zhuǎn)矩Te=TGm。錄于表12；緩慢減小給定至0，待電機停止后，減小負載給定至0。2. 緩慢增大給定至 U*n ＝ U*nm、n＝n0 ，并保持之；逐步增大負載給定，使負載轉(zhuǎn)矩在“0 T Gnom 交流異步電機額定負載轉(zhuǎn)矩 T Gm 交流異步電機最大負載轉(zhuǎn)矩”之間，分別讀取五級轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩Te，并計算相應的轉(zhuǎn)差率S＝(n0n )/n0和轉(zhuǎn)矩比T*e ＝Te/TGm，且錄于表12。Te略大于TGm后，注意觀察轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩Te的變化，并讀取堵轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)矩TGb 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩以及計算堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩比T*eb ＝TGb /TGm也錄于表12；最后緩慢減少給定至0，待電機停止后減小負載轉(zhuǎn)矩給定至0。3. 緩慢增大給定 U*n至約(1/2)U *nm ，(n＝n0’ ＝？)；重復步驟2，讀取五組數(shù)據(jù)n’ Te’ 、TG’b，并計算S’ 、 T*G、T*Gb也錄于表52。4. 減小給定至0，待電機停止后切斷主電路，同時將負載給定至0。5. 按表 52 數(shù)據(jù)分別繪制高、低給定時的兩條機械特性S = f(T*G)，此即異步電動機的“固有特性”和“人工特性”。此外，還可取(2/3)U*nm、(1/3)U*nm或更多個給定，依次繪制多條“人工特性”表52 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機開環(huán)機械特性實驗數(shù)據(jù)(恒轉(zhuǎn)矩負載)U *nU *n＝U*nmU *n＝(1/2)U*nmTe ()0T G1T GnomT G3T GmT Gb0T G1T GnomT G3T GmT GbTe*n(r/min)n0(S0)n1(S1)nnom(Snom)n3(S3)nm(Sm)0n0’( S0’ )n1’ ( S1’ )n2’ ( S2’ )n3’ ( S3’ ) nm’( S m’ )0S圖 （恒轉(zhuǎn)矩負載）固有特性 人工特性（三）系統(tǒng)起動與制動1. 階躍開關撥向下方（⊥端），置給定U*n＝U*nm，負載轉(zhuǎn)矩給定為零。通過階躍開關完成“交流異步電動機空載起、制動”實驗（注意，務必取給定輸出自U*n2端），同時用雙蹤示波器分別測轉(zhuǎn)速和三相電流檢測單元（DD04）的輸出端，觀察電機轉(zhuǎn)速n和定子電流I s的波形（觀察負載電流I G可否，為什么？），臨摹正向空載起、。2. 電機停止后，閉合負載開關SG 或增加恒轉(zhuǎn)矩負載給定，完成“交流異步電動機帶載起、制動” 實驗，用雙蹤示波器觀察電機轉(zhuǎn)速n和定子電流I s的波形，臨摹“正向帶載起、制動”。圖 正向空載起、制動過渡過程圖 正向帶載起、制動過程電機轉(zhuǎn)速n 負載電流IG 帶給定積分器的異步電動機正向起、制動過程的轉(zhuǎn)速和電流波形3. 分析、制動過渡過程曲線，得出相應結論。4*. 通過左下面板的微機接口電路（DD01），接好微機系統(tǒng)，演示、存儲、打印相應過渡過程曲線，供撰寫實驗報告和分析、研究系統(tǒng)動態(tài)性能。（未配置微機時可采用“存儲示波器”，或?qū)⒋隧梼?nèi)容省略。）。5. 實驗完畢，旋動正、負給定電位器至0；電機停止后，將極性開關S階躍開關S2撥向上方；分斷負載開關SG，將負載電阻RG調(diào)至阻值最大；最后依次切斷主電路和控制電路，并切斷實驗系統(tǒng)總電源。七、注意事項本系統(tǒng)中“給定及給定積分器(GIR)”單元的輸出務必取U*n2，且積分斜率十分重要，斜率小則制動時間太長，斜率大則引起沖擊電流過大。實驗七 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗目的1. 熟悉“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”的組成及其工作原理。2. 熟悉“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”及其主要單元環(huán)節(jié)的調(diào)試。3. 分析、研究“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”的靜態(tài)特性及其特點。4. 分析、研究“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”的過渡過程及其參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。二、實驗內(nèi)容1. 系統(tǒng)的單元調(diào)試及系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)的整定。2. “轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”的靜態(tài)特性測試。3. 分析、研究“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”突加給定起動和突加負載過渡過程及其參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。三、實驗設備與儀器1. 實驗臺主體（主控制箱）及其主控電路、轉(zhuǎn)速變換(DD02)、電流檢測及變換(DD06)單元以及負載控制器(DD07)。2. 觸發(fā)電路掛箱II及可控硅主電路掛箱(DSM01)的晶閘管組I單元。3. 給定掛箱(DSG01)及調(diào)節(jié)器掛箱(DSA01)。4. 控制器掛箱I(DSC01)。5. 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機 +磁粉制動器+旋轉(zhuǎn)編碼器。6. 慢掃描雙蹤示波器。7. 數(shù)字萬用表等測試儀器。8. 微機及打印機（存儲、演示、打印實驗波形，可無，但相應內(nèi)容省略）。四、實驗系統(tǒng)組成“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”是一種既簡單又有一定實用價值的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)，采用雙環(huán)結構使系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能大有好轉(zhuǎn)，在調(diào)速范圍要求不高的中小容量異步電動機“交流調(diào)速系統(tǒng)”中還有應用?！稗D(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”。，系統(tǒng)由 “DG01”、“DA01”、“DA03”、“DT04”、和轉(zhuǎn)速變換(DD02)、電流檢測變換(DD06)單元以及主控電路、負載控制器（DD07）、異步電動機 + 磁粉制動器+旋轉(zhuǎn)編碼器機組等組成。圖 、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)框圖圖 、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)接線圖五、實驗步驟（一）實驗系統(tǒng)的連接與檢查1. 本實驗系統(tǒng)所使用的單元環(huán)節(jié)，與實驗五基本相同，只是增加了DA01(ASR轉(zhuǎn)速環(huán))、DA03(ACRI電流環(huán))二個調(diào)節(jié)器，以組成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)。DA0DA03的調(diào)試方法和要點見《調(diào)節(jié)器掛箱I(DSA01)使用說明》。2. ，“狀態(tài)切換”置“交流調(diào)速”檔 ；檢查轉(zhuǎn)速和電流閉環(huán)的給定、反饋以及ACR的輸出極性是否符合要求，將反饋系數(shù)α、β調(diào)至最大；將給定單元（DG01）的極性開關S階躍開關S2撥向上方，并且設置正、負給定為0；負載給定調(diào)至0；經(jīng)實驗指導教師檢查確認后，閉合總電源開關，檢查各指示燈狀態(tài)，確認無異常后開始以下步驟。3. ASR、ACR經(jīng)RC阻容環(huán)節(jié)接成1 : 1的比例狀態(tài)(R0＝40kΩ)，兩個反饋輸入端先改為接地“⊥”（即暫時去掉轉(zhuǎn)速和電流負反饋輸入）。4. 閉合控制回路（左下面板控制按鈕 ON），分別旋動正、反向給定電位器（由極性開關切換），依次使給定為177。、177。2V，用萬用表分別測量ASR、ACR的輸入、輸出，檢查其比例特性；取U*n＝177。2V，兩調(diào)節(jié)器外接RC電容取Cn＝Ci＝～1μF，測量ASR、ACR的輸出，按要求整定限幅值U *i m、U ctm(DA01, DA03輸出)，錄于表71，并恢復ASR、ACR為1 : 1的比例狀態(tài)。5. 用“慢掃描雙蹤示波器”檢查“觸發(fā)單元（DT04）” ，當U *n＝0時，應滿足α＝150176。，并檢查G1～G6各相脈沖是否對稱。6. 恢復轉(zhuǎn)速和電流負反饋，即將ASR的反饋輸入端恢復由“轉(zhuǎn)速變換電路（BS）”單元輸出端引入，ACR的反饋輸入端恢復由“電流檢測及變換單元（DD06）” 的“ Ui +”端引入 ，同時將反饋系數(shù)α 、β調(diào)至最大。（二）系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)整定1. 置正、負給定輸出為0；階躍開關、極性開關撥向上方；ASR、ACR按設計、計算參數(shù)(Rn, Cn, Ri , Ci )接成 PI 調(diào)節(jié)器。2. 依次閉合控制電路、主電路，讀取任一相定子電壓；逐步增加給定至 U *n2＝U *nm= +6V；待電機升速且穩(wěn)定后，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋，使轉(zhuǎn)速 n 繼續(xù)上升，直至US＝USnom、 n＝n0（空載）；鎖定轉(zhuǎn)速反饋，讀取相應數(shù)據(jù)并計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α＝U*nm/n0，錄入表71。3. 將負載控制器設置為恒轉(zhuǎn)矩模式，同時調(diào)節(jié)電流反饋和負載給定，直至n＝nnom（額定）、Te=TGnom，（TGnom和后述TGm同表51或?qū)嶒炇姨峁┯萌f用表測量此時的給定電壓U*i，讀取轉(zhuǎn)矩TG時的額定定子電流ISnom時的ASR輸出值U*inom和額定負載TGnom，計算反饋系數(shù)β=U*inom/ISnom，將β及TGnom均錄入表71。4. 鎖定電流反饋，調(diào)節(jié)負載給定，直至Te=TGm，讀取此時之負載顯示值，即Te＝TGma錄入表71。最后減小給定至0，直至電機停止。表71 雙閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)的主要靜態(tài)參數(shù)額定參數(shù)P nom＝ （W）n nom= （r∕min）US nom＝ （V）I S nom= （A）計算參數(shù)R n＝ （