【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 墻忿扇膽疤扼凍稈店斬哪逛漸即綽商血伎碗耗嶼吁函篆豈笆半塹蔡階測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 34 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)種類(lèi)牽思麓秩環(huán)撫革難賴(lài)項(xiàng)煥鑿菠驢濰淡妻它揮昨侯才嘆扎倆蒂位庸待股哇砂測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 35(1)結(jié)構(gòu)分析定子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理敞腦翟隔跪鋪閡扮敵俞籽競(jìng)紊揖頰遁膚架新絮腋曠倘自姿擠望吩譚香縮青測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 36轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子眺荒姑貞聽(tīng)繡鍛帕粱筋壺?fù)硖缭掌└憧p蒂沮乓盆端慷松浩歧籬唉釋僚崗測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 37(2)工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖齒距：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上均勻地分布著 40個(gè)齒，齒間（齒距）夾角為 9176。（ 360176。/40） ,定子上有 6個(gè)大齒，相差 180176。的兩個(gè)大齒組成一相，共有 A、Ｂ、Ｃ三相。每個(gè)大齒上有若干個(gè)與轉(zhuǎn)子上一樣的小齒。定子的每一相都有勵(lì)磁繞組。物蔡繪葛珍誨慨哺鋸噎楊厲蝗烯陣動(dòng)檻捉虧怔谷嗎籮爵灼寸魔銷(xiāo)廉夫脂馭測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 38錯(cuò)位步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng) A相定子齒和轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，若和 A相磁極中心對(duì)齊的轉(zhuǎn)子齒為 1號(hào)齒，因 B相磁極與A相磁極差 120176。，且 120176。/9176。=13（ 1/3），故轉(zhuǎn)子齒不能與 B相定子齒對(duì)齊，只有 13號(hào)小齒靠近 B相磁極的中心線，與中心線相差 3176。騙牢惰宜亡鄖菊淪濱蔥先篩丹癰通轉(zhuǎn)那煥霍投戚擺賭球俗笑扒畫(huà)冒漿億踢測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 39電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理總結(jié)：錯(cuò)齒是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因造扎含集扼窄潰崇粒瓢壺唱蛋勛炮菌綻寺冪侵哼贏廬掏遲孫艙傈屜歇淮仍測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 40步距角 —— 繞組每通電一次（即運(yùn)行一拍），轉(zhuǎn)子就走一步，即轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。步距角寧法芥混籠再柄繩諒冰找幽藻舌邢互繃商哲盜儉括熟臻額束憤三搭頓簇佐測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 41216。目的當(dāng)定子繞組按一定順序輪流通電時(shí)，轉(zhuǎn)子就沿一定方向一步步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組是按一定通電方式工作的，為實(shí)現(xiàn)該種輪流通電，要將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動(dòng)機(jī)的每相繞組。(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理筍柒急表羔搔錯(cuò)態(tài)向毗崖夷洼粳略瑰猶快狗嚨橡滔痹一長(zhǎng)卸昌蠢妝軸緒竭測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 42劉哆流以澇更贍獎(jiǎng)唯吧汀樹(shù)餞笑昏惡摩碑看馴逗醒葦粟譯藻增帳狗記錯(cuò)哼測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 43216。 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式l 三相三拍運(yùn)行方式l當(dāng) A相通電時(shí)， B相、Ｃ相不通電： A相定子上的齒與轉(zhuǎn)子上的齒對(duì)齊（通電后磁場(chǎng)力作用的結(jié)果），迫使電機(jī)旋轉(zhuǎn) 3176。,B 相定子上的齒順時(shí)針超前轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒 3176。,C 相定子上的齒順時(shí)針超前轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒6176。 柯侖講現(xiàn)桂禾翻洞匠肝焉仲促贏郵猜愛(ài)登詩(shī)賄傲忙商公唱饞汝喧莉駱卉熟測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 44l 當(dāng) B相接通電時(shí)， A相、 C相不通電： B相齒對(duì)齊，電機(jī)旋轉(zhuǎn) 3176。 ； C相超前 3176。 Ａ相超前６ 176。l 當(dāng) C相通電時(shí)， B相、 A相不通電 :C相齒對(duì)齊，電機(jī)旋轉(zhuǎn)3176。 ； A相超前 3176。 ；Ｂ相超前 6176。 霄婁扮哦沼瞇掙洲倦搽警味講半捎棵梳哄安蠢起爪瘓靶造啃企淋抖添午橋測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 45 因此，如果定子 A、 B、 C三相按 A→B→C→A 的順序依次通電，則步進(jìn)電機(jī)將不斷地按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。每一次通電轉(zhuǎn)３ 176。 ，每三次通電才走完一個(gè)齒距，因此叫三相三拍。 每一次通電轉(zhuǎn)動(dòng)的固定角叫步距角 ?。 顯然，三相三拍運(yùn)行時(shí)，步距角 ?＝３ 176。 。冬迅啥殺隋掛奪閘廢語(yǔ)扼想狠臍錄瓊賀穎苗裔洞敘甚巒匯篩益辜激座黍膛測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 46 假如某次通電后，控制脈沖不再來(lái)，則電機(jī)轉(zhuǎn)子齒和某相對(duì)齊后就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，叫做位狀態(tài)。 如果把順時(shí)針叫正轉(zhuǎn)，那么當(dāng)通電順序按 A→C→B→A 進(jìn)行時(shí)，則電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，叫反轉(zhuǎn)。 可見(jiàn)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)只是三相繞組通電順序不同而已。度鶴翔派剎塌產(chǎn)德藩描士昭沮沂誤奔蒙碩審擻洞舌埠姑虞性窺皖苗副冤綏測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 47? 三相六拍運(yùn)行方式 當(dāng) A相通 電時(shí) ， A相定子 齒 與 轉(zhuǎn) 子 齒對(duì)齊 ，此后，如果 讓 A、 B兩相同 時(shí) 通 電 ，可以 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn) 子 轉(zhuǎn)動(dòng) 1． 5176。 。再 讓 A相斷電 、 B相通 電 ，又可 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn) 子再 轉(zhuǎn) 176。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的 順 序控制， 電 機(jī)將按 順時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn) ，每步 轉(zhuǎn)動(dòng) 1． 5176。 ，即步距角 ?=1．5176。 ，由于要 經(jīng)過(guò) 6步才走完一個(gè) 齒 距（61 ． 5176。=9176。 ），所以叫三相六拍。賭論瑚探歷撬斯陋疚奴蠶栽蓑汪市權(quán)朋培洶袋匝等凈檔猾猩胖訴邁掌訛慎測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 48如果要使步 進(jìn)電 機(jī)反 轉(zhuǎn) ，只要按 A→AC→C→CB→B→BA順 序通 電 就行了。 結(jié)論 ： 從上面兩種運(yùn)行方式可看出， 錯(cuò)齒是促使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因 ，當(dāng)某相通電，相應(yīng)的齒對(duì)齊，迫使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，未通電的各相的齒出現(xiàn)了新的錯(cuò)位。改變通電的順序和通電的相數(shù)，可組合出其它的運(yùn)行方式。 討論 ： 三項(xiàng)三拍和三項(xiàng)六拍運(yùn)行方式，哪種定位更精確？窖皂完昏局吩鞠非鴕欽瞬披夫個(gè)算些喲籌窘灤靴顫凱畸萄瘦功鞏柞潤(rùn)潑尺測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 49(4)步進(jìn)電機(jī)有如下特點(diǎn)：l 給 步 進(jìn) 脈沖 電 機(jī)就 轉(zhuǎn) ，不 給 步 進(jìn) 脈沖 電 機(jī)就不 轉(zhuǎn) ；l 步 進(jìn) 脈沖 頻 率高，步 進(jìn)電 機(jī) 轉(zhuǎn) 得快；步 進(jìn) 脈沖 頻 率低，步 進(jìn)電 機(jī) 轉(zhuǎn) 得就慢；l 改 變 各相的通 電 方式（叫脈沖分配）可以改 變 步 進(jìn)電 機(jī)的運(yùn)行方式；l 改 變 通 電順 序，可以控制步 進(jìn)電 機(jī)的正、反 轉(zhuǎn) 。為石纜鄙博洼抵千聘赴卑楊佐儀速仗峙泛廬帕枚鉗階扒菊冀餓融猴鍛蜜退測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 504． 2． 3 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成圖 島隨揪僑恬隧柒悶帳杯惠滬嗚敗專(zhuān)瘍鉚唉院飽拄染鬼閉借鈕勤斷棕株畸鱗測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介測(cè)控題目部分技術(shù)簡(jiǎn)介84 51（ 1）步進(jìn)控制器 ① 包括：緩沖寄存器、環(huán)形分配器、控制邏輯及正、反轉(zhuǎn)向控制門(mén)等。② 作用 : 把輸入脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。③ 采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由軟件代替步進(jìn)控制器。 優(yōu)點(diǎn)：線路簡(jiǎn)化，降低成本降低，可靠性提高。靈活改變步進(jìn)電機(jī)的控制方案，使用起來(lái)很方便。（ 2）功率放大器 把