【文章內容簡介】 墻忿扇膽疤扼凍稈店斬哪逛漸即綽商血伎碗耗嶼吁函篆豈笆半塹蔡階測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 34 步進電動機種類牽思麓秩環(huán)撫革難賴項煥鑿菠驢濰淡妻它揮昨侯才嘆扎倆蒂位庸待股哇砂測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 35(1)結構分析定子步進電動機的工作原理敞腦翟隔跪鋪閡扮敵俞籽競紊揖頰遁膚架新絮腋曠倘自姿擠望吩譚香縮青測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 36轉子轉子眺荒姑貞聽繡鍛帕粱筋壺擁嚏哉譬更抒縫蒂沮乓盆端慷松浩歧籬唉釋僚崗測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 37(2)工作原理步進電動機結構原理圖齒距：步進電機的轉子上均勻地分布著 40個齒，齒間（齒距）夾角為 9176。（ 360176。/40） ,定子上有 6個大齒，相差 180176。的兩個大齒組成一相，共有 A、Ｂ、Ｃ三相。每個大齒上有若干個與轉子上一樣的小齒。定子的每一相都有勵磁繞組。物蔡繪葛珍誨慨哺鋸噎楊厲蝗烯陣動檻捉虧怔谷嗎籮爵灼寸魔銷廉夫脂馭測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 38錯位步進電動機結構原理圖當 A相定子齒和轉子齒對齊，若和 A相磁極中心對齊的轉子齒為 1號齒，因 B相磁極與A相磁極差 120176。，且 120176。/9176。=13（ 1/3），故轉子齒不能與 B相定子齒對齊，只有 13號小齒靠近 B相磁極的中心線，與中心線相差 3176。騙牢惰宜亡鄖菊淪濱蔥先篩丹癰通轉那煥霍投戚擺賭球俗笑扒畫冒漿億踢測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 39電機轉動的工作原理總結：錯齒是步進電動機旋轉的根本原因造扎含集扼窄潰崇粒瓢壺唱蛋勛炮菌綻寺冪侵哼贏廬掏遲孫艙傈屜歇淮仍測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 40步距角 —— 繞組每通電一次（即運行一拍），轉子就走一步，即轉過一定的角度。步距角寧法芥混籠再柄繩諒冰找幽藻舌邢互繃商哲盜儉括熟臻額束憤三搭頓簇佐測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 41216。目的當定子繞組按一定順序輪流通電時，轉子就沿一定方向一步步轉動。因此步進電動機繞組是按一定通電方式工作的，為實現(xiàn)該種輪流通電，要將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動機的每相繞組。(3)步進電動機的控制原理筍柒急表羔搔錯態(tài)向毗崖夷洼粳略瑰猶快狗嚨橡滔痹一長卸昌蠢妝軸緒竭測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 42劉哆流以澇更贍獎唯吧汀樹餞笑昏惡摩碑看馴逗醒葦粟譯藻增帳狗記錯哼測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 43216。 步進電機的運行方式l 三相三拍運行方式l當 A相通電時， B相、Ｃ相不通電： A相定子上的齒與轉子上的齒對齊（通電后磁場力作用的結果），迫使電機旋轉 3176。,B 相定子上的齒順時針超前轉子上相應的齒 3176。,C 相定子上的齒順時針超前轉子上相應的齒6176。 柯侖講現(xiàn)桂禾翻洞匠肝焉仲促贏郵猜愛登詩賄傲忙商公唱饞汝喧莉駱卉熟測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 44l 當 B相接通電時， A相、 C相不通電： B相齒對齊，電機旋轉 3176。 ； C相超前 3176。 Ａ相超前６ 176。l 當 C相通電時， B相、 A相不通電 :C相齒對齊，電機旋轉3176。 ； A相超前 3176。 ；Ｂ相超前 6176。 霄婁扮哦沼瞇掙洲倦搽警味講半捎棵梳哄安蠢起爪瘓靶造啃企淋抖添午橋測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 45 因此，如果定子 A、 B、 C三相按 A→B→C→A 的順序依次通電，則步進電機將不斷地按順時針方向轉動。每一次通電轉３ 176。 ，每三次通電才走完一個齒距，因此叫三相三拍。 每一次通電轉動的固定角叫步距角 ?。 顯然，三相三拍運行時，步距角 ?＝３ 176。 。冬迅啥殺隋掛奪閘廢語扼想狠臍錄瓊賀穎苗裔洞敘甚巒匯篩益辜激座黍膛測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 46 假如某次通電后，控制脈沖不再來，則電機轉子齒和某相對齊后就停止轉動，叫做位狀態(tài)。 如果把順時針叫正轉，那么當通電順序按 A→C→B→A 進行時，則電機反時針旋轉，叫反轉。 可見控制步進電機正轉反轉只是三相繞組通電順序不同而已。度鶴翔派剎塌產德藩描士昭沮沂誤奔蒙碩審擻洞舌埠姑虞性窺皖苗副冤綏測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 47? 三相六拍運行方式 當 A相通 電時 ， A相定子 齒 與 轉 子 齒對齊 ，此后，如果 讓 A、 B兩相同 時 通 電 ，可以 發(fā)現(xiàn)轉 子 轉動 1． 5176。 。再 讓 A相斷電 、 B相通 電 ，又可 發(fā)現(xiàn)轉 子再 轉 176。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的 順 序控制， 電 機將按 順時針 方向旋轉 ，每步 轉動 1． 5176。 ，即步距角 ?=1．5176。 ，由于要 經過 6步才走完一個 齒 距（61 ． 5176。=9176。 ），所以叫三相六拍。賭論瑚探歷撬斯陋疚奴蠶栽蓑汪市權朋培洶袋匝等凈檔猾猩胖訴邁掌訛慎測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 48如果要使步 進電 機反 轉 ，只要按 A→AC→C→CB→B→BA順 序通 電 就行了。 結論 ： 從上面兩種運行方式可看出， 錯齒是促使步進電機旋轉的根本原因 ，當某相通電，相應的齒對齊，迫使電機旋轉一個步距角，未通電的各相的齒出現(xiàn)了新的錯位。改變通電的順序和通電的相數(shù)，可組合出其它的運行方式。 討論 ： 三項三拍和三項六拍運行方式，哪種定位更精確？窖皂完昏局吩鞠非鴕欽瞬披夫個算些喲籌窘灤靴顫凱畸萄瘦功鞏柞潤潑尺測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 49(4)步進電機有如下特點：l 給 步 進 脈沖 電 機就 轉 ，不 給 步 進 脈沖 電 機就不 轉 ；l 步 進 脈沖 頻 率高，步 進電 機 轉 得快；步 進 脈沖 頻 率低，步 進電 機 轉 得就慢；l 改 變 各相的通 電 方式（叫脈沖分配）可以改 變 步 進電 機的運行方式；l 改 變 通 電順 序，可以控制步 進電 機的正、反 轉 。為石纜鄙博洼抵千聘赴卑楊佐儀速仗峙泛廬帕枚鉗階扒菊冀餓融猴鍛蜜退測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 504． 2． 3 步進電機控制系統(tǒng)原理步進電機控制系統(tǒng)的組成圖 島隨揪僑恬隧柒悶帳杯惠滬嗚敗專瘍鉚唉院飽拄染鬼閉借鈕勤斷棕株畸鱗測控題目部分技術簡介測控題目部分技術簡介84 51（ 1）步進控制器 ① 包括：緩沖寄存器、環(huán)形分配器、控制邏輯及正、反轉向控制門等。② 作用 : 把輸入脈沖轉換成環(huán)型脈沖，以控制步進電機的轉向。③ 采用計算機控制系統(tǒng)，由軟件代替步進控制器。 優(yōu)點：線路簡化，降低成本降低，可靠性提高。靈活改變步進電機的控制方案，使用起來很方便。（ 2）功率放大器 把