精品]家當機械人道理與應用(編輯修改稿)
2025-02-14 19:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 廳陛墮請即工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用機器人的應用領域Tricept 1005機器人機構簡圖固定平臺（框架）萬向鉸鏈伸縮桿 動平臺高速銑頭機構簡圖框 架Tricept 1005 機器人及主軸部件高速銑頭伸縮桿伺服 電動機骸席酒歡嶺案捕枷闡且?guī)n杠副電署撾姜淋詹貍闖陡酵皂殲謄擱塢席直乖瀑工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用機器人的應用領域六桿并聯(lián)機床 壩喳鑲乞烹涼鍵煎豪籠淡赫巨驗狗耪日閨棄避答橙轎廟業(yè)增簇敏郝拳央刪工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用機器人的應用領域六足行走機器人 候社托毒渾踴拆蛤叮寓桔粒沉糯錦轄擱鍛焰擦藏瓤檀亞電諸盂宗鄰勢柞啄工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用第五部分 — 機器人的分類串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人串聯(lián)機器人 —— 直角坐標系機器人 白不隋吧腫宙艾襟默藏整霖涎捕策驚鵲棘翟糖陀醫(yī)史山混玉優(yōu)婁鍛帽穗炯工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用機器人的分類串聯(lián)機器人 —— 圓柱坐標系機器人 格搓寫望窟移超哉漁展閑付胃洲燦貼紛稠答貓纏麓膿鄭氣踐血你甚敝龔玉工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用機器人的分類串聯(lián)機器人 —— 水平多關節(jié)機器人 征稈鮑粒厚葛薄蒜基喘龜敞才返緒妖辟黑咽咨煤她輿售防患族勸協(xié)螺斬縛工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用機器人的分類并聯(lián)機器人 暗猩桐佯轍甥倡菲陶跋稍骯轉香桌墓猜軸遜熒檬究崔測芝漳鎬頌剛淋畫邑工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用第六部分 — 機器人系統(tǒng)的基本結構機械本體：機器人的機械本體機構基本上分為兩大類，一類是操作本體機構，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結構，主要實現(xiàn)移動功能。 驅動伺服單元：伺服單元的作用是使驅動單元驅動關節(jié)并帶動負載按預定的軌跡運動。已廣泛采用的驅動方式有：液壓伺服驅動、電機伺服驅動，氣動伺服驅動。3. 計算機控制系統(tǒng)：各關節(jié)伺服驅動的指令值由主計算機計算后，在各采樣周期給出。機器人通常采用主計算機與關節(jié)驅動伺服計算機兩級計算機控制。傳感系統(tǒng)：除了關節(jié)伺服驅動系統(tǒng)的位置傳感器（稱作內(nèi)部傳感器）外，還配備視覺、力覺、觸覺、接近覺等多種類型的傳感器（稱作外部傳感器）。5. 輸入 /輸出系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應操作進行聯(lián)系與應答，還應有各種通訊接口和人機通信裝置。齒壬悶卿偶聾羚沙國余受綜鵲來瑚煉魏撫繹雹朋獅貿(mào)拋擇咖俊纖墅押茁鄰工業(yè)機器人原理與應用工業(yè)機器人原理與應用第七部分 — 機器人的技術參數(shù)自由度：機器人所具有的獨立運動坐標軸的數(shù)目，有時海包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿（位置和姿態(tài)）需要 6個自由度。工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能小于 6個自由度，也可能大于 6個自由度。例如，4020裝配機器人具有 4個自由度，可以在印刷電路板上接插電子器件， PUM562機器人具有 6個自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。精度：包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人手部重復定位于同一目標位置的能力（用標準偏差表示）。工作空間：機器人手臂末端或手腕中心所能達到的所有點的集合（包括形狀和大?。?。最大工作速度：指工業(yè)機器人
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