【文章內(nèi)容簡介】 網(wǎng) 絡(luò) 進行 了 跟 蹤 和 研 究 ， 并 且 已 經(jīng) 通 過 系 統(tǒng) 集 成 的 方 式 完 成 了 一 些 終 端 節(jié) 點 和 基 站 的 研 發(fā) ，他 們 的 很 多 工 作 都 是 與 CDMA和 GPS技 術(shù) 相 關(guān) ， 從 某 種 程 度 上 說 己 經(jīng) 超 越 了 無 線 傳 感器 網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 的 范 疇 ㈣ 。 中 科 院 計 算 所 (寧 波 )成 立 了 專 門 的 項 目 組 ， 開 發(fā) 了 自 己 的系 列 節(jié) 點 ， 配 套 協(xié) 議 棧 以 及 網(wǎng) 絡(luò) 管 理 軟 件 ， 以 提 供 一 個 實 驗 和 研 究 平 臺 。 中 科 院 電子 所 和 沈 陽 自 動 化 所 也 分 別 從 傳 感 器 技 術(shù) 和 控 制 技 術(shù) 角 度 入 手 開 展 工 作 ， 他 們 專 注于 傳 感 和 控 制 執(zhí) 行 部 分 ， 對 上 層 的 通 信 技 術(shù) 和 核 心 微 處 理 器 部 分 涉 及 較 少 。 浙 江 大學(xué) 現(xiàn) 代 控 制 工 程 研 究 所 成 立 了 “無 線 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò) 控 制 實 驗 室 ， 聯(lián) 合 相 關(guān) 單 位 專 門從 事 面 向 無 線 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò) 的 分 布 自 治 系 統(tǒng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 及 協(xié) 調(diào) 控 制 理 論 方 面 的 研 究 。2022年 無 線 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò) 控 制 實 驗 室 設(shè) 計 了 一 個 多 跳 無 線 輪 詢 網(wǎng) 絡(luò) ， 應(yīng) 用 于 敦 煌 微 氣象 環(huán) 境 檢 測 ， 主 要 負(fù) 責(zé) 對 莫 高 窟 內(nèi) 溫 度 、 濕 度 以 及 二 氧 化 碳 濃 度 進 行 檢 測 。 目 前 我國 無 線 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò) 的 研 究 取 得 了 二 定 的 成 就 ， 支 撐 無 線 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò) 的 關(guān) 鍵 技 術(shù) 研 究也 取 得 了 一 定 的 進 展 ， 如 無 線 通 信 技 術(shù) 、 芯 片 集 成 技 術(shù) 的 成 熟 和 進 步 。 但 從 研 究 問題 的 深 度 和 投 入 的 科 研 力 量 來 說 ， 國 內(nèi) 的 水 平 相 對 國 外 還 有 差 距 ， 研 究 內(nèi) 容 多 數(shù) 還停 留 在 理 論 階 段 ， 開 發(fā) 出 的 硬 件 和 軟 件 系 統(tǒng) 以 實 驗 目 的 為 主 ， 仍 然 缺 少 對 整 個 系 統(tǒng)的 創(chuàng) 新 性 研 究 。 無 線 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò) 作 為 未 來 世 界 的 重 要 技 術(shù) 有 著 廣 闊 的 應(yīng) 用 前 景 ， 但要 想 讓 它 真 正 融 入 到 人 們 生 活 的 每 個 層 面 ， 還 需 要 我 們 開 展 更 多 、 更 全 面 的 研 究 工作 。 課題研究的主要內(nèi)容根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目的要求和設(shè)計需要本次論文設(shè)計主要實現(xiàn)對溫度的監(jiān)控，本次設(shè)計的主要任務(wù)是：1. 系統(tǒng)方案的論證和選擇；2. 系統(tǒng)硬件的設(shè)計；3. 系統(tǒng)軟件的設(shè)計；安徽工程大學(xué)機電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）5第 2 章 系統(tǒng)方案設(shè)計2．1 系統(tǒng)方案的論證方案一：如圖 21 所示：模擬型傳感器輸出模擬型號，經(jīng)過模擬緩沖，放大后經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換后接單片機。這樣，由于各種因素會造成檢測系統(tǒng)較大的偏差，有由于檢測系統(tǒng)環(huán)境復(fù)雜，檢測點多，信號傳輸距離遠(yuǎn)及各種干擾的影響，會使得檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性下降，而且這種設(shè)計要用到復(fù)雜的算法，硬件電路復(fù)雜，硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。溫度傳感器 1溫度傳感器 2溫度傳感器 3模擬緩沖器放大 1 A/D 轉(zhuǎn)換 1A/D 轉(zhuǎn)換 2模擬緩沖器放大 1模擬緩沖器放大 1 A/D 轉(zhuǎn)換 3單片機Nrf21L01 圖 21 方案一原理框圖方案二：采用數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 測量溫度，輸出信號全數(shù)字化，可以直接接到單片機上，處理簡單，可靠性高。原理圖如圖 22 所示。朱野：基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的溫度監(jiān)控系統(tǒng)6數(shù)字溫度傳感器 1數(shù)字溫度傳感器 2數(shù)字溫度傳感器 3單片機Nrf24L01無線模塊 圖 22 方案二原理框圖2．2 系統(tǒng)方案設(shè)計原則構(gòu)建遠(yuǎn)程溫度采集網(wǎng)絡(luò)時需要考慮數(shù)據(jù)的傳輸方式、通信的質(zhì)量、數(shù)據(jù)安全、是否便于安裝和成本等問題。因為要將系統(tǒng)應(yīng)用到多個辦公樓和鍋爐房之間，所以還要考慮周圍惡劣的環(huán)境所帶來的干擾。本設(shè)計主要從以下幾個方面來考慮：(1)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方式遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方式有很多，需要根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用的實際環(huán)境和工況來確定數(shù)據(jù)傳輸方式。由于系統(tǒng)要求應(yīng)用在辦公樓區(qū)內(nèi)，其應(yīng)用環(huán)境較復(fù)雜，要做到布點容易、安裝簡單、易于操作，需要采用無線的方式傳輸數(shù)據(jù)。(2)無線通信質(zhì)量被測現(xiàn)場的周圍環(huán)境比較復(fù)雜，存在墻體和樹木等物體帶來的干擾，所以系統(tǒng)需要選擇有效的無線收發(fā)模式來克服傳輸距離和障礙物干擾的問題，以確保無線通信質(zhì)量。(3)數(shù)據(jù)安全性應(yīng)用射頻技術(shù)的無線數(shù)據(jù)傳輸j存在安全性阿題：在公共頻段下數(shù)據(jù)的傳輸處于公開狀態(tài)，任何人都有可能接收到系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)在發(fā)送之前要進行嚴(yán)格的加密，接受數(shù)據(jù)時要進行嚴(yán)格的校驗和解密，以確保數(shù)據(jù)安全。(4)低成本低成本是節(jié)點設(shè)計的基本要求，這是大規(guī)模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)廣泛進入實際應(yīng)用的必要前提。2．3 系統(tǒng)方案的選擇方案一：此方案采用 PC 機實現(xiàn)。他可以實現(xiàn)在線編程，在線仿真。在這種方案中，調(diào)試十安徽工程大學(xué)機電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）7分方便，而且人機交互友好。但是 PC 機與 DS18B20 之間不能直接通訊，需要通過RS232 電平轉(zhuǎn)換兼容，硬件的合成在線調(diào)試，較為繁瑣。而且在一些條件較為惡劣的場合，PC 機體型過大，攜帶安裝不方便，性能不穩(wěn)定，會給工程帶來諸多麻煩。方案二：此方案采用 8051 單片機實現(xiàn)。單片機軟件編程的自由度大，可以通過編程實現(xiàn)各種邏輯控制和算術(shù)算法，其體積小，硬件實現(xiàn)簡單，安裝方便。既可以單獨對多個DS18B20 進行控制，又可以和 PC 機進行通訊。綜上所述，本無線溫度控制系統(tǒng)以及主控部分都采用方案二。由于經(jīng)費有限，本系統(tǒng)暫時實現(xiàn)單點溫度無線測量。DS18B20 采集溫度數(shù)據(jù)送到從單片機，再從單片機送到 NRF24L01 無線模塊發(fā)送出去，接收端 NRF24L01 無線模塊接收發(fā)送過來的信號，并把它送到主單片機進行數(shù)據(jù)處理。這種方案實現(xiàn)簡單，擴展性好，成本低。實際采用電路方案如圖 23 所示。DS18B20 從單片機鍵盤nrf24L01 收/發(fā)模塊主單片機 nrf24L01 收/發(fā)模塊電腦顯示模塊圖 23 本系統(tǒng)采用的電路方案框圖朱野：基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的溫度監(jiān)控系統(tǒng)8第 3 章 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 系統(tǒng)電路主要硬件元件介紹根據(jù)上一章的論證選取的系統(tǒng)方案需要選取一定的硬件，本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫度監(jiān)控系統(tǒng)說用到的元件有：8051 單片機，DS18B20 數(shù)字溫度傳感器，LCD1602，nRF21L01 等。 8051 單 片 機 為了實現(xiàn)溫度的采集，與上微機的通訊及對外設(shè)的控制，本系統(tǒng)的采用 8051 為內(nèi)核。1. 8051 基本參數(shù)8 位 CPU4KB 字節(jié)的掩膜 ROM 程序存貯器128 字節(jié)的 RAM4 個 8 位的 IO 口（P0~P3）2 個 16 位定時器/計數(shù)器1 個全雙工異步串行口5 個中斷源，2 個中斷優(yōu)先級的中斷控制器時鐘電路，時鐘頻率在 ~12MHz2. 芯片內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)：中央處理器(CPU)：運算器、控制器、寄存器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器(RAM)：有 128 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)和 21 個專用寄存器單元 SFR 統(tǒng)一編址內(nèi)部程序存儲器(ROM) ：4K 字節(jié)程序存儲器(ROM) 。 定時/計數(shù)器：兩個 16 位的可編程定時/計數(shù)器。并行輸入輸出口：4 個 8 位并行 I/O 口(P0P3) 。串行口： 一個全雙工異步串行通信口。中斷控制系統(tǒng)：五個中斷源（2 外、3 內(nèi)）時鐘電路 位處理器：又稱為布爾處理器。3. 8051 信號引腳介紹單片機的 40 個引腳大致可分為 4 類：電源、時鐘、控制和 I/O 引腳。(1)電源: ① VCC 芯片電源，接+5V；② VSS 接地端；(2)時鐘:XTALXTAL2 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。 (3) 控制線:控制線共有 4 根，① ALE/PROG:地址鎖存允許/片內(nèi) EPROM 編程脈沖②PSEN:外 ROM 讀選通信號。③RST/VPD:復(fù)位/備用電源。④EA/Vpp:內(nèi)外 ROM 選擇/片內(nèi) EPROM 編程電源。⒋ I/O 線80C51 共有 4 個 8 位并行 I/O 端口：P0、PPP3 口，共 32 個引腳。P3 口還具有第安徽工程大學(xué)機電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）9二功能，用于特殊信號輸入輸出和控制信號（屬控制總線） 。 數(shù) 字 式 溫 度 傳 感 器 DS18B20（1）DS18B20 數(shù)字溫度傳感器概述DS18B20 數(shù)字溫度計是 DALLAS 公司生產(chǎn)的 1－Wire，即單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng)，具有線路簡單，在一根通信線，可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計，十分方便。其引腳分布見圖 31，引腳功能描述見表 31。 圖 31 DS18B20 引腳分布圖表 31　DS18B20 詳細(xì)引腳功能描述序號 名稱 引腳功能描述1 GND 地信號2 DQ 數(shù)字輸入輸出引腳,開漏單總線接口引腳,當(dāng)使用寄生電源時,可向電源提供電源3 VDD 可選擇的 VDD 引腳,當(dāng)工作于寄生電源時,該引腳必須接地（2）DS18B20 的命令序列①初始化②ROM 命令跟隨著需要交換的數(shù)據(jù)；③功能命令跟隨著需要交換的數(shù)據(jù)。訪問 DS18B20 必須嚴(yán)格遵守這一命令序列，如果丟失任何一步或序列混亂，DS18B20 都不會響應(yīng)主機（除了 Search ROM 和 Alarm Search 這兩個命令，在這兩個命令后，主機都必須返回到第一步） 。a．初始化：朱野：基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的溫度監(jiān)控系統(tǒng)10DS18B20 所有的數(shù)據(jù)交換都由一個初始化序列開始。由主機發(fā)出的復(fù)位脈沖和跟在其后的由 DS18B20 發(fā)出的應(yīng)答脈沖構(gòu)成。當(dāng) DS18B20 發(fā)出響應(yīng)主機的應(yīng)答脈沖時，即向主機表明它已處在總線上并且準(zhǔn)備工作。b. ROM 命令：ROM 命令通過每個器件 64bit 的 ROM 碼，使主機指定某一特定器件（如果有多個器件掛在總線上）與之進行通信。DS18B20 的 ROM 如表 33 所示，每個 ROM 命令都是 8 bit 長。表 32 ROM 的內(nèi)存指令指令 約定代碼 功能讀 ROM 33H 讀 DS18B20 中的編碼(即 64 位地址)符合 ROM 55H 發(fā)出此命令后，接著發(fā)出 64 位 ROM 編碼，訪問單總線上與該編碼相對應(yīng)的 DS18B20,使之作出響應(yīng)，為下一步對該 DS18B20 的讀寫作準(zhǔn)備搜索 ROM 0F0H 用于確定掛接在同一總線上 DS18B20 的個數(shù)和識別 64 位 ROM 地址，為操作各器件作好準(zhǔn)備跳過 ROM 0CCH 忽略 64 位 ROM 地址，直接向 DS18B20V 溫度轉(zhuǎn)換命令，適用于單個 DS18B20 工作告警搜索命令 0ECH 執(zhí)行后，只有溫度超過廟宇值上限或下限的片子才做出響應(yīng)溫度轉(zhuǎn)換 44H 啟動 DS18B20 進行溫度轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時間最長為500ms(典型為 200ms),結(jié)果豐入內(nèi)部 9 字節(jié) RAM中讀暫存器 BEH 讀內(nèi)部 RAM 中 9 字節(jié)的內(nèi)容寫暫存器 4EH 發(fā)出向內(nèi)部 RAM 的第 4 字節(jié)寫上、下溫度數(shù)據(jù)命令，緊該溫度命令之后，傳達兩字節(jié)的數(shù)據(jù)復(fù)制暫存器 48H 將 RAM 中第 4 字內(nèi)容復(fù)制到 E2PROM 中重調(diào) E2PROM 0B8H 將 E2PROM 中內(nèi)容恢復(fù)到 RAM 中的第 4 字節(jié)讀供電方式 0B4H 讀 DS18B20 的供電模式，寄生供電時 DS18B20發(fā)送“0” ，外部供電時 DS18B20 發(fā)送“1”（4）DSl8B20 芯片的工作原理DSl8B20 芯片溫度測量的啟動，發(fā)送指令，存取時鐘等，全部在一組數(shù)據(jù)線上完安徽工程大學(xué)機電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）11成，因為其內(nèi)部結(jié)構(gòu)上集成了溫度電路、存儲器等多功能模塊。DSl8B20 芯片工作原理示意圖見圖 32 所示：主機初始化脈沖DS18B20 芯片響應(yīng)脈沖DS18B20 芯片準(zhǔn)備好DS18B20 芯片完成其他功能主機儲存器指令主機 ROM 指令否 圖 32 D18B20 工作原理圖 單 片 無 線 射 頻 收 發(fā) 芯 片 nRF24L01nRF24L01 ~ 世界通用ISM 頻段的單片無線收發(fā)器芯片無線收發(fā)器包括:頻率發(fā)生器增強型SchockBurstTM 模式控制器功率放大器晶體振蕩器調(diào)制器解調(diào)器功率頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過SPI 接口進行設(shè)置極低的電流消耗當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為6dBm 。掉電模式和待機模式下電流消耗更低。芯片的引腳排列如圖33所示朱野：基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的溫度監(jiān)控系統(tǒng)12 圖 33 nRF24L01 芯片引腳圖 要 特 性 ：　 　 GFSK 調(diào) 制 ： 　 　 硬 件