【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 幀安全機(jī)制和他們 的目的地路由幀機(jī)制。 協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)層還負(fù)責(zé)建立一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)。 。 。 。 。 。 。 應(yīng)用層（ APL 層） ZigBee 應(yīng)用層包括應(yīng)用支持子層 (APS 子層 )、應(yīng)用框架 (AF)和 ZigBee 設(shè)備對(duì)象 (ZDO)。 APS 子層負(fù)責(zé)建立和維護(hù)綁定表，綁定表主要根據(jù)設(shè)備之間的服務(wù)和他們的需求使設(shè)備相互配對(duì)。 ZigBee 的應(yīng)用框架 (AF)為各個(gè)用戶自定義的應(yīng)用對(duì)象 提供了模板式的活動(dòng)空間，并提供了鍵值對(duì) (KVP)服務(wù)和報(bào)文 (MSG)服務(wù)供應(yīng)用對(duì)象的數(shù)據(jù)傳輸使用。一個(gè)設(shè)備允許最多 240 個(gè)用戶自定義應(yīng)用對(duì)象，分別指定在端點(diǎn) l 至端點(diǎn) 240 上。 ZDO[6]可以看成是指配到端點(diǎn) O 上的一個(gè)特殊的應(yīng)用對(duì)象，被所有 ZigBee 設(shè)備包含，是所有用戶自定義的應(yīng)用對(duì)象調(diào)用的一個(gè)功能集，包括網(wǎng)絡(luò)角色管理，綁定管理，安全管理等。 ZDO 負(fù)責(zé)定義設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色 (例如是 ZigBee 協(xié)調(diào)器或者 ZigBee 終端設(shè)備 )、發(fā)現(xiàn)設(shè)備和決定他們提供哪種應(yīng)用服務(wù)，發(fā)現(xiàn)或響應(yīng)綁定請(qǐng)求，在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間建立可靠的 關(guān)聯(lián) 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 安全服務(wù)提供層（ SSP 層） 安全服務(wù)提供者 SSP(Security Service Provider)向 NWK 層和 APS 層提供安全服務(wù)。 ZigBee 協(xié)議層與層之間是通過(guò)原語(yǔ)進(jìn)行信息的交換和應(yīng)答的。大多數(shù)層都向上層提供數(shù)據(jù)和管理兩種服務(wù)接口，數(shù)據(jù) SAP(Service Access Point)和管理SAP(Service Access Point)。數(shù)據(jù)服務(wù)接口的目標(biāo)是向上層提供所需的常規(guī)數(shù)據(jù)服務(wù)，管理服務(wù)接口的目標(biāo)是向上層提供訪問(wèn)內(nèi)部層參數(shù)、配置和管理數(shù)據(jù)的機(jī)制。 ZigBee 網(wǎng) 絡(luò)基礎(chǔ) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)主要包括設(shè)備類型，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和路由方式三方面的內(nèi)容，ZigBee 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) [7]分為協(xié)調(diào)器（ Coordinator） 、路由器 (Router)和終端節(jié)點(diǎn)（ End Device）。節(jié)點(diǎn)類型是網(wǎng)絡(luò)層的概念，反映了網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫问健?ZigBee網(wǎng)絡(luò)具有三種拓?fù)湫问剑盒切屯負(fù)?、?shù)型拓?fù)?、網(wǎng)狀拓?fù)?。 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)類型 (1) 協(xié)調(diào)器（ Coordinator） 在各種拓?fù)湫问降?ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中，有且只有一個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，它負(fù)責(zé)選擇網(wǎng)絡(luò)所使用的頻率通道、建立網(wǎng)絡(luò)并將其他節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)、 提供信息路由、安全管理和其他服務(wù)。 (2) 路由器（ Router） 當(dāng)采用樹(shù)型和網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)，需要用到路由器節(jié)點(diǎn)，它也可以加入?yún)f(xié)調(diào)器，是網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離延伸的必要部件。它負(fù)責(zé)發(fā)送和接受 節(jié)點(diǎn) 自身信息；節(jié)點(diǎn)之間轉(zhuǎn)發(fā)信息；允許子節(jié)點(diǎn)通過(guò)它加入網(wǎng)絡(luò)。 (3) 終端節(jié)點(diǎn) 終端節(jié)點(diǎn)的主要任務(wù)就是發(fā)送和接收信息 ，通常一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)不處在數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)時(shí)可進(jìn)入休眠狀態(tài)以降低能耗。 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问? (1) 星型拓?fù)? 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 星型拓?fù)涫亲詈?jiǎn)單的拓?fù)湫问?[8]，如圖 22。圖中包含一個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和一些終端節(jié)點(diǎn)。每一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)只能和協(xié)調(diào) 器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，在兩個(gè)終端節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通訊必須通過(guò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，其缺點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)路由只有唯一路徑。 星狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有兩類：一類是中心節(jié)點(diǎn)僅完成從節(jié)點(diǎn)連通的作用；另一類是，中心節(jié)點(diǎn)是有很強(qiáng)處理能力的計(jì)算機(jī)，從節(jié)點(diǎn)是一般的計(jì)算機(jī)或終端，這時(shí)中心節(jié)點(diǎn)有轉(zhuǎn)接和數(shù)據(jù)處理的雙重功能。強(qiáng)的中心節(jié)點(diǎn)成為各從節(jié)點(diǎn)共享的資源，中心節(jié)點(diǎn)也可以按儲(chǔ)存轉(zhuǎn)發(fā)方式工作。 圖 22 星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (2)樹(shù)型拓?fù)? 樹(shù)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 23。協(xié)調(diào)器可以連接路由器節(jié)點(diǎn) 和終端節(jié)點(diǎn)，子節(jié)點(diǎn)的路由器節(jié)點(diǎn)也可以連接路由器節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)。直接通信只可以在父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行，非父子關(guān)系的節(jié)點(diǎn)只能間接通信。 樹(shù)形拓?fù)溥m用于相鄰層的通信較多的情況，典型的應(yīng)用層是最低層節(jié)點(diǎn)解決不了的問(wèn)題，請(qǐng)求中層計(jì)算機(jī)解決，中層計(jì)算機(jī)解決不了的問(wèn)題，請(qǐng)求頂部計(jì)算機(jī)解決。 協(xié)調(diào)器 路由器 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 (3)網(wǎng)狀拓?fù)? 網(wǎng)狀拓?fù)淙鐖D 24。網(wǎng)狀拓?fù)渚哂徐`活路由選擇方式，如果某個(gè)路由路徑出現(xiàn)問(wèn)題，信息可自動(dòng)沿其他路徑進(jìn)行傳輸。任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)可相互傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng) 按照 ZigBee 協(xié)議算法選擇最優(yōu)化路徑，以使網(wǎng)絡(luò)更穩(wěn)定，通訊更有效率。 網(wǎng)狀拓?fù)涓鞴?jié)點(diǎn)的距離很長(zhǎng)，某些節(jié)點(diǎn)間是否用點(diǎn) — 點(diǎn)線路專線連接，要依據(jù)其間的信息流量以及網(wǎng)絡(luò)所處的地理位置而定。如果某些節(jié)點(diǎn)間的通信可由其他中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)且不甚影響網(wǎng)絡(luò)性能，可不必直接互聯(lián)。因此在地域范圍很廣節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多時(shí)，都是部分節(jié)點(diǎn)連接的任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。部分節(jié)點(diǎn)連接的網(wǎng)絡(luò)必然帶來(lái)由中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)而相互通信的現(xiàn)象，稱此為交換。 協(xié)調(diào)器 路由器 終端節(jié)點(diǎn) 圖 23 樹(shù)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 工作模式 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的工作模式可以 分為信標(biāo) (Beacon)模式和非信標(biāo) (Nonbeacon)模式兩種 [9]。信標(biāo)模式可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的同步工作和同步休眠，以達(dá)到最大限度地節(jié)省功耗，而非信標(biāo)模式只允許 ZE 進(jìn)行周期性休眠，協(xié)調(diào)器和所有路由器設(shè)備長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)。 在信標(biāo)模式下，協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)以一定的間隔時(shí)間 (一般在 15ms4mins 之間 )向網(wǎng)絡(luò)廣播信標(biāo)幀，兩個(gè)信標(biāo)幀發(fā)送間隔之間有 16 個(gè)相同的時(shí)槽，這些時(shí)槽分為網(wǎng)絡(luò)休眠區(qū)和網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)區(qū)兩個(gè)部分，消息只能在網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)區(qū)的各個(gè)時(shí)槽內(nèi)發(fā)送。 非信標(biāo)模式下， ZigBee 標(biāo)準(zhǔn)采用父節(jié)點(diǎn)為子節(jié)點(diǎn)緩存數(shù)據(jù)， 終端節(jié)點(diǎn)主動(dòng)向其父節(jié)點(diǎn)提取數(shù)據(jù)的機(jī)制，實(shí)現(xiàn)終端節(jié)點(diǎn)的周期性 (周期可設(shè)置 )休眠。網(wǎng)絡(luò)中所有的父節(jié)點(diǎn)需要為自己的子節(jié)點(diǎn)緩存數(shù)據(jù)幀，所有子節(jié)點(diǎn)的大多數(shù)時(shí)間都處于休眠狀態(tài)，周期性的醒來(lái)與父節(jié)點(diǎn)握手以確認(rèn)自己仍處于網(wǎng)絡(luò)中，并向 父節(jié)點(diǎn)提取數(shù)據(jù)，其從休眠模式轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)傳輸模式一般只需要 15ms。 協(xié)調(diào)器 路由器 圖 24 網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 3 溫度檢測(cè)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 系 統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)所實(shí)現(xiàn)的無(wú)線溫度采集系統(tǒng)以 C51RF3PK 開(kāi)發(fā)平臺(tái)為核心，使用了兩塊表演板，利用芯片自帶的溫度傳感器采集溫度值，充分發(fā)揮了 C51RF3PK開(kāi)發(fā)平臺(tái)的豐富資源 [22]。在上位機(jī)上，采集的溫度實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，并且通過(guò)折線圖動(dòng)態(tài)描繪出溫度的變化趨勢(shì)?？紤]到可能采集多個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫度，上位機(jī)可以根據(jù)客戶要求切換不同節(jié)點(diǎn)的溫度折線圖。為了方便對(duì)以往數(shù)據(jù)的查看，采集到的數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)保存到了文檔之中。 本文總體 設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)針對(duì)主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。主協(xié)調(diào)器的硬件系統(tǒng)中包括 CC2430 通信模塊、鍵盤(pán)電路模塊、串口轉(zhuǎn) USB 模塊、液晶顯示模 塊 和電源電路模塊等 [10]。主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的主要功能是負(fù)責(zé)接收和存儲(chǔ)傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的消息，并向傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)布網(wǎng)絡(luò)控制信息，同時(shí)與 Pc 機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其中串口轉(zhuǎn) USB 模塊負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換 CC2430 模塊與 PC機(jī)的通信信號(hào)；液晶顯示模塊負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)的指示；電源模塊通常采用持續(xù)電力供電，為主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需的能量。 天線 CC2430 存儲(chǔ)器 8051 MCU A/D 轉(zhuǎn)換 通 用 接 口 LCD 模塊 鍵盤(pán)電路 復(fù)位電路 USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)串口 USB 電源管理 PC 圖 31 總體框圖 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 溫度傳感模塊的核心元件為 Pt100 鉑電阻，它是正溫度系數(shù)熱敏電阻傳感器，線性較好，在 0~100℃之間變化時(shí)，最大非線性偏差小于 ℃。另外， Pt100溫度傳感器還具有抗振動(dòng)、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高、耐高壓等優(yōu)點(diǎn) [11]。模塊框圖如圖 32所示。 溫度采集系統(tǒng)原理 本系統(tǒng)由三類節(jié)點(diǎn)組成： ZigBee 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、 路由器 節(jié)點(diǎn)、傳感器節(jié)點(diǎn)。圖 33 所示是其組成示意圖，其中 ZigBee 協(xié)調(diào)器是分布式處理中心，即匯聚節(jié)點(diǎn)。多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)置于不同的監(jiān)測(cè)區(qū)域，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)會(huì)先把數(shù)據(jù)傳給匯聚節(jié)點(diǎn)，然后匯聚節(jié)點(diǎn)把數(shù)據(jù)通過(guò)串口傳給上位機(jī)做進(jìn)一步處理并顯示給用戶。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)可以與多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)通信 ，這樣可以使本系統(tǒng)同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)區(qū)域，何時(shí)檢測(cè)哪個(gè)區(qū)域通常由用戶通過(guò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)來(lái)控制。當(dāng)被檢測(cè)區(qū)域的障礙物較多或者協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)距離傳感器節(jié)點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí)，可以通過(guò)增加路由器節(jié)點(diǎn)來(lái)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。當(dāng)用戶沒(méi)有數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，傳感器節(jié)點(diǎn)只進(jìn)行低功耗的信道掃描。 電源單元 激勵(lì)電路 電橋電路 放大電路 通信單元 單片機(jī)A/D 圖 32 溫度傳感模塊框圖 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 上位機(jī) 1 3 8規(guī)范化 88 4 9 13 6 7 5 11 10 12 23規(guī)范化 88 1倉(cāng)庫(kù) 2倉(cāng)庫(kù) 1 Zigbee 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)； 2， 3路由器節(jié)點(diǎn) 413— 傳感器節(jié)點(diǎn) 圖 33 溫度采集系統(tǒng)示意圖 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 4 溫度檢測(cè)系統(tǒng) 硬件電路 設(shè)計(jì) zigbee 芯片選擇和簡(jiǎn)介 zigbee 芯片的選擇 現(xiàn)在的 ZigBee 芯片包括單芯片和 ZigBee 射頻芯片兩種芯片廠商提供 的主力 ZigBee 射頻芯片在性能上大同小異。比較流行的 freescale 的 mc13192 和chipcon 的 cc2420 以及 Ember 公司的芯片，它們?cè)谛阅苌匣鞠嗤?，都支?協(xié)議。射頻芯片通過(guò) SPI 接口與 MCU 相連，由 MCU 進(jìn)行控制。所謂單芯片，就是一個(gè)芯片上集成了 ZigBee 射頻部分和 MCU[18]。以 chipcon 公司的 cc2430 為例，他將 cc2420 芯片與一個(gè) 51單片機(jī)集成在同一篇芯片上，其體積與一個(gè) cc2420 芯片差不多。從應(yīng)軟件開(kāi)發(fā)的角度來(lái)看，選擇 cc2430 或者選擇cc2420 外加一個(gè)帶有 SPI 接口的單片機(jī)，軟件設(shè)計(jì)是沒(méi)有太大區(qū)別的，尤其是MAC 層以上是完全相同的。但從硬件開(kāi)發(fā)的角度來(lái)看，單芯片方案卻比雙芯片方便很多。在雙芯片方案中， MCU和射頻芯片之間用 SPI接口相連，增加的布線的復(fù)雜性。而在高速 PCB 設(shè)計(jì)上，任何額外的布線和芯片數(shù)目的增加，都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生影響，必須謹(jǐn)慎地選擇芯片布置的位置和走線。因此增加了 PCB設(shè)計(jì)和調(diào)試的復(fù)雜性。從成本上看 cc2430 和 cc2420 價(jià)格接近，但使用 cc2420時(shí)需外加一個(gè)單片機(jī)，增加了系統(tǒng)的成本。因此綜合考慮， cc2430 的單 芯片解決方案是更好的選擇。 CC2430 簡(jiǎn)介 CC2430 是一顆真正的系統(tǒng)芯片 (SoC)CMOS 解決方案 [12]。這種解決方案能夠提高性能并滿足以 ZigBee 為基礎(chǔ)的 ISM 波段應(yīng)用，及對(duì)低成本，低功耗的要求。它結(jié)合一個(gè)高性能 DSSS(直接序列擴(kuò)頻 )射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級(jí)小巧高效的 8051 控制器。 CC2430 的尺寸只有 7 7mm 48pin 的封裝，采用具有內(nèi)嵌閃存的 微米 CMOS 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。這可實(shí)現(xiàn)數(shù)字基帶處理器， RF、模擬電路及系統(tǒng)存儲(chǔ)器 整合在同 一個(gè)硅晶片上。 CC2430 包含一個(gè)增強(qiáng)型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 8 位 8051 微控制器內(nèi)核，運(yùn)行時(shí)鐘江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Zigbee 的 無(wú)線 溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 32MHz。 CC2430 包含一個(gè) DMA 控制器。 8K 字節(jié)靜態(tài) RAM，其中的 4K字節(jié)是超低功耗SR