基于自由擺的平板控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-14 14:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1cm表B1經(jīng)過本次試驗結(jié)果，我們發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)性能的因素除電路設(shè)計外，主要還有還有以下幾點：1）角度傳感器的安裝位置，對其檢測效果的影響很大。2）控制算法，PID參數(shù)直接決定系統(tǒng)是否穩(wěn)定，影響系統(tǒng)的控制精度。結(jié) 束 語經(jīng)過這些天的比賽，我們在硬件上與軟件上實現(xiàn)了題目的各項要求。在硬件上我們應(yīng)用到傳感器的調(diào)制技術(shù)，用PWM技術(shù)的使用則解決了電動機驅(qū)動的效率問題。還添加了語音和顯示屏，使硬件更加生動。在軟件上，我們靈活使用單片機STC12C5A60S2，使它完成了步進電機的驅(qū)動和傳感器的使用。很好的完成題目的各項要求。附件一 完整的電路原理圖 電機驅(qū)動電路 單 片 機 最 小 系 統(tǒng) 角度傳感器 語音模塊 顯示模塊附件二 測試結(jié)果擺桿擺動一周期，平板轉(zhuǎn)動一周，記錄平板轉(zhuǎn)動誤差。次數(shù)平板實際轉(zhuǎn)動角度誤差1 360176。 10176。2 360176。 03 360176。 0在平板上放上一枚硬幣，擺動時滑落平板中心的距離。次數(shù)擺桿擺定的起始角度滑落平板中心距離1 30176。2cm2 35176。4cm3 40176。4cm4 45176。 5cm擺桿擺定角度，在平板上放8枚硬幣，擺動時滑落硬幣數(shù)。次數(shù)擺桿擺定的起始角度掉落的硬幣數(shù)1
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