【文章內(nèi)容簡介】 電器，接觸器、按鈕、行程開關等組成，其控制方式是斷續(xù)的，所以又稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。雖然這種系統(tǒng)也具有結構簡單、價格低廉、維護容易、抗干擾能力強等優(yōu)點，但這種控制系統(tǒng)的缺點是采用固定接線方式接線方式，接線多，靈活性差，工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。 可編程序控制器控制可編程控制器簡稱PC（Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在把可編程邏輯控制器簡稱為PLC。它主要用來取代繼電接觸器邏輯控制，系統(tǒng)功能僅限于執(zhí)行繼電器邏輯、計時、計數(shù)等。可編程序控制器控制系統(tǒng)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏揖運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。它具有根強的抗干擾能為，廣泛的適應能力和應用范圍。這也是區(qū)別于其他一股微型控制系統(tǒng)的一個重要特征。如果采用PLC作為十字路口交通燈控制系統(tǒng)作為控制核心，只需將程序下載到PLC內(nèi)即可。并可通過通信隨時對控制系統(tǒng)證行調(diào)試。PLC適應環(huán)境的能力非常強，抗干擾等方面能力都非常強大。性能價格也很高。 控制方案總體確定可編程控制器控制技術與繼電——接觸器控制技術、單片機控制技術的異同點：l、勸能強，性能價格比高在實時檢測和自動控制的單片機應用系統(tǒng)中，單片機往往作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應根據(jù)具休硬件結構軟硬件結合，加以完善。繼電器是用于邏輯控制，起到過渡作用的，亦可控制小負載。PLC是可編程邏輯控制器，是用軟件來進行邏輯控制的，而繼電器是用硬件結構來控制的。一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比。可編程序控制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強可編程序控制器產(chǎn)品己經(jīng)標準化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)摸的系統(tǒng)。可編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一殷的電磁閥和交流接觸器?？煽啃愿撸垢蓴_能力強單片機是靠程序的，井且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨特的一些功能，這是別的器件需要費很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。而PLC的編程更比單片機通俗易懂。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由干觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10——1/l00，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電搖、計數(shù)器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時聞比繼電器系統(tǒng)少得多。編程方法簡單梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，共電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖和單片機的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶捏序。梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。維修工作量少，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。這些郁是繼電器和單片機無法比擬的。體積小，能耗低心對于復雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PLC的體積相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2——1/10。PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時，可以減少大量費用。將PLC用于對交通信號燈的往制，主要是考慮其具有對使用環(huán)境適應性強的特性，同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制，特別對多岔路口的控制可方便的實現(xiàn)。目前大多品牌的PLC內(nèi)部均配有實時時鐘，通過編程控制可對信號燈實施全天候無人化管理。由于PLC本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時間，實現(xiàn)科學化管理。綜合以上優(yōu)點，所以，本設計采用可編程序控制器控制系統(tǒng)。 程序流程圖 十字路口交通燈示意圖信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)工作。當按下停止按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。，在東西向南北向兩個方向均安裝信號燈，兩個方向各6個燈，分為三個方向及紅、黃、綠三種顏色。任何干道上右行燈一直綠，也就是說任何干道上的車總能向右拐?！媳备傻郎现毙熊囕v先過，然后依次左拐；東西邊車輛直行通過，然后依次左拐。正常循環(huán)控制方式交通燈變化順序表：（1）南北道上交通燈：直行綠燈亮25秒后，閃爍3次（1秒/次），接著黃燈亮，2秒后紅燈亮70秒。 南北道直行 南北道左拐 東西道直行 東西道左拐（2）南北道上交通燈：左行紅燈亮30秒，綠燈亮15秒后綠燈閃爍3次（1秒/次），接著黃燈亮2秒后紅燈亮80秒。（3）東西道上交通燈：直行紅燈亮50秒，綠燈亮25秒后綠燈閃爍3次（1秒/次），接著黃燈亮2秒后紅燈亮90秒。（4）東西道上交通燈：左行紅燈亮80秒，綠燈亮15秒后綠燈閃爍3次（1秒/次），接著黃燈亮2秒后紅燈亮80秒。初始化時（1）—（4）的狀態(tài)同時進行。： 交通信號燈時序編程圖 智能控制方案正?？刂茣r，相對兩個道上的直通和左行是同時進行的，如果直行或左行有一個道上的車流量很少（在10秒內(nèi)沒有一個車通過），則應該變?yōu)榧t燈，在不干擾正在通行的車輛的情況下讓其他道上的車輛通過，這樣就能有效減少等待時間，提高路口通行效率。，當南邊車道直行沒有車輛通過時，可以讓東邊車道上的左拐車輛通過；南北車道上都沒有車輛通過時，將其對應的交通燈都變?yōu)榧t燈，綠燈轉向東西邊車道，讓東西邊車道通行，以此類推。車流量通過地埋壓力開關檢測器進行檢測，當車壓過檢測器時，檢測器就產(chǎn)生一個脈沖信號給PLC，PLC接收到信號就知道這個道上