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正文內(nèi)容

[工學(xué)]深孔鉆床控制系統(tǒng)的plc設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-14 13:08 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,節(jié)流閥用來調(diào)節(jié)調(diào)速閥的輸出流量,減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后的壓力差“P”不變,以保證通過節(jié)流閥的流量(即調(diào)速閥)不受外界負(fù)載變化的影響。所需其他元件有:油缸、管道、濾網(wǎng)等。第 37 頁 共 37 頁第4章 深孔鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)深孔鉆床是一個整體的鑄件,其內(nèi)部主要有主軸、變速箱、進(jìn)給箱和操縱機(jī)構(gòu)等部件。通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉆頭的往復(fù)運(yùn)動,切削刀具一般安裝在鉆軸前端的錐形孔里,在切削過程中,鉆軸一面旋轉(zhuǎn),一面沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動。主軸和鉆頭由主軸電動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動由液壓泵電動機(jī)帶動液壓泵向液壓系統(tǒng)提供液壓油通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動。由此我們可知鉆床的運(yùn)動有三種:1)主運(yùn)動,主軸的選準(zhǔn)運(yùn)動。2)進(jìn)給運(yùn)動,即鉆頭一面旋轉(zhuǎn),同時做垂直縱向進(jìn)給運(yùn)動。3)輔助運(yùn)動,包括鉆頭的自動排屑運(yùn)動、鉆頭的往復(fù)運(yùn)動。 主回路的設(shè)計(jì)原理圖(如圖442所示) 圖41 主電路 圖42 控制電路 深孔鉆床在加工時主要靠主軸電動機(jī),液壓泵電動機(jī)拖動和進(jìn)給。如圖a所示,M1為主軸電動機(jī),靠接觸器KM1的主觸頭接通;M2為液壓泵電動機(jī),靠接觸器KM2的主觸頭接通;深孔鉆床在工作運(yùn)行中,由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制冷卻泵電動機(jī)。其中,冷卻泵電動機(jī)必須在主軸電動機(jī)啟動后才可以啟動。深孔鉆床加工時要求進(jìn)給電動機(jī)拖動動力部件,在主軸不旋轉(zhuǎn)的狀況下向前運(yùn)動,當(dāng)運(yùn)動到接近工件的加工部位時主軸才啟動旋轉(zhuǎn)。當(dāng)加工完畢以后,主軸自動退回,當(dāng)推到加工零件上方某一位置時自動停轉(zhuǎn)。這就需要在液壓泵電動及啟動后才能啟動主軸電動機(jī)。由圖b可知,按下按鈕SB1接觸器KM2線圈得電并自鎖,液壓泵電動及啟動,此時可以控制主軸垂直進(jìn)給運(yùn)動,當(dāng)運(yùn)動到一定位置時,壓下行程開關(guān)SQ0接觸器KM1的線圈得電并自鎖,主軸電動機(jī)啟動,開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)加工完成后,動力部件開始退出,在碰到行程開關(guān)SQ2時,接觸器KM1的線圈斷電,主軸電動機(jī)自動停轉(zhuǎn)。行程開關(guān)SQ6為鉆床極限保護(hù)開關(guān),熱繼電器FRFR2為主軸電機(jī)和液壓泵電機(jī)的過載保護(hù)作用。液壓動力滑臺是應(yīng)用壓力油控制滑臺向前或向后運(yùn)動。液壓滑臺是由滑臺、滑座及油缸三部分組成,油缸拖動滑臺在滑座上移動液壓滑臺有電氣控制液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)滑臺的自動工作循環(huán)(如圖43所示)。圖43 二次工作進(jìn)給控制電路圖為二工進(jìn)控制線路。它的工作循環(huán)程序是:滑臺快進(jìn)→一次工進(jìn)→二次工進(jìn)→快退至原位停止。滑臺原位停止?;_由油缸拖動前后運(yùn)動,閥用電磁鐵YV1a、YV1b、YV2均為斷電狀態(tài)。滑臺停止在原位,擋鐵1壓下行程開關(guān)SQ1時,行程開關(guān)SQ1常開點(diǎn)閉合,而SQ1常閉點(diǎn)斷開(用與轉(zhuǎn)換的4塊擋鐵裝于滑臺上,圖中未劃出)。滑臺快進(jìn)。把轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳到右位置,按下SB2按鈕,繼電器KA1過電流線圈通電并自鎖,KA1常開觸頭閉合使電磁閥電磁鐵YV1a,YV2通電。電磁鐵YV1a通電,使電磁閥HF1的閥桿推向右端,滑臺快進(jìn)?;_一次工進(jìn)。在滑臺快進(jìn)過程中,當(dāng)擋鐵3壓動行程開關(guān)SQ3時,SQ3常開觸頭閉合,使KA2線圈通電,并自鎖,KA2常閉點(diǎn)斷開使YV2電磁鐵斷電,HF2復(fù)位,滑臺即自動轉(zhuǎn)換為工進(jìn),此時由于有KA2的自鎖,它就不會因擋鐵離開SQ3而使KA2電路中斷?;_二次工進(jìn)。由SQ4常開點(diǎn)閉合接通繼電器KA3線圈并自鎖,從而控制第二次工進(jìn)(見附表及工作循環(huán)圖),這時電磁鐵YV1a通電YV3斷電,但是進(jìn)給速度要比第一次進(jìn)給低。 滑臺快退。當(dāng)滑臺工進(jìn)到終點(diǎn)時,擋鐵4壓動SQ5,使其閉合,而使繼電器KA4線圈通電并自鎖,KA4常閉點(diǎn)斷開,滑臺停止工進(jìn),因KA4常開閉合,使快退電磁鐵YV1b通電。電磁閥HF1的閥桿向左移,滑臺快速向左移,滑臺快速退回。當(dāng)滑臺退到原位時,SQ1被壓動,SQ1常閉斷開,使繼電器KA4線圈斷電,此時電磁鐵YV1b也斷電,滑臺停止?;_的點(diǎn)動調(diào)整。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳到“2”位置,將下按鈕SB1,KA1線圈通電,使YV1a,YV2電磁鐵通電,滑臺可向前快進(jìn)。由于KA1電路不能自鎖,因此當(dāng)SB1放松后,滑臺立即停止。當(dāng)滑臺不在原位(及SQ1未閉合)需要快退時,可按動SB3按鈕,使KA4線圈通電,YV1b電磁鐵通電,滑臺快退,直到退回原位壓下SQ1,SQ1常閉點(diǎn)斷開,KA4線圈斷電,滑臺停止。照明電路(如圖44所示),主要是在鉆床加工的過程中,給工作臺提供照明的。其中輔助電路中包含了各種指示燈,以方便永福掌握鉆床在工作時的運(yùn)行狀態(tài)。圖44 輔助照明電路照明燈,機(jī)床在工作過程中,和尚開關(guān)SA2燈EL通電亮。機(jī)床在通電時燈HL1亮,起通電顯示作用;當(dāng)主軸電動機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)時,燈HL2亮;當(dāng)液壓泵電動機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)時,燈HL3亮。其中FUFU6分別保護(hù)照明電路和指示燈電路。在單件、小批生產(chǎn)中,加工深孔時,常用接長的麻花鉆頭,以普通的冷卻潤滑方式,在改裝過的普通車床上進(jìn)行加工。為了排屑,每加工一定長度之后,須把鉆頭退出。 在批量生產(chǎn)中,深孔加工常采用專門的深孔鉆床和專用刀具,以保證質(zhì)量和生產(chǎn)率。這些刀具的冷卻和切屑的排出,很大程度上決定于刀具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和冷卻液的輸入方法。目前應(yīng)用的冷卻與排屑的方法有兩種: (1)內(nèi)冷卻外排屑法 加工時冷卻液從鉆頭的內(nèi)部輸入,從鉆頭外部排出。高壓冷卻液直接噴射到切削區(qū),對鉆頭起冷卻潤滑作用,并且?guī)е行紡牡稐U和孔壁之間的空間排出。 (2)外冷卻內(nèi)排屑法 冷卻液從鉆頭外部輸入,有一定壓力的冷卻液經(jīng)刀桿與孔壁之間的通道進(jìn)入切削區(qū),起冷卻潤滑作用,然后經(jīng)鉆頭和刀桿內(nèi)孔帶著大量切屑排出。自動排屑裝置鉆床加工效率高,單位時間內(nèi)的金屬切削量大,這使工件上的金屬變成切屑后所占的空間也成倍增大。這些切屑占用加工區(qū)域,如果不及時清除,必然會覆蓋或纏繞在工件上,使加工受干擾。此外,帶熱的切屑還會向機(jī)床或工件散發(fā)熱量,使機(jī)床或工件產(chǎn)生變形,影響加工精度。因此,迅速、有效地排除切屑十分重要,而排屑裝置的主要作用是將切屑從加工區(qū)域排出到機(jī)床之外。另外,排屑裝置必須將切屑從其中分離出來,送入切屑收集箱或小車?yán)?,而將切屑液回收到冷卻液箱。 自動排屑裝置的安裝位置一般都盡可能靠近切削區(qū)域,以利于簡化機(jī)床和排屑裝置結(jié)構(gòu),減小占地面積,提高排屑效率。排出的切屑一般都落入切屑收集箱或小車中,有的則直接排入車間排屑系統(tǒng)自動排屑裝置常見的排屑裝置:(1)平板鏈?zhǔn)脚判佳b置;(2)刮板式排屑裝置;(3)螺旋式排屑裝置。本鉆床采用平板鏈?zhǔn)阶詣优判佳b置(如圖45所示)。以滾輪鏈輪牽引的鋼質(zhì)平板鏈帶在封密箱中運(yùn)轉(zhuǎn),加工中的切屑落到鏈帶上被帶出機(jī)床,將切屑倉斗運(yùn)送到切屑收集區(qū),將切屑壓制成塊,以便運(yùn)走。這種排屑裝置能排除各種形狀的切屑,適應(yīng)性強(qiáng)。另外 1)鉆頭的自動往復(fù)運(yùn)動是靠機(jī)床的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。 2)主軸的變速是由齒輪變速器實(shí)現(xiàn)的。 圖45 平板鏈?zhǔn)阶詣优判佳b置第5章 深孔鉆床的PLC設(shè)計(jì)可編程序控制器(Programmable Logical Controller,簡稱PLC)是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上,以微機(jī)處理器為核心,引入微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)
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